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무선측위의 대상인 태그, 하나의 마스터 비콘, 다수의 슬레이브 비콘 및 무선측위를 제어하는 제어 유니트로 이루어진 무선측위 시스템에 있어서, 안테나를 통해 신호 송수신 기능을 수행하고, 상기 마스터 비콘 및 다른 슬레이브 비콘의 위치 정보 및 신호 전송에 요구되는 소요시간에 대한 정보를 지니고 있고, 자체 타이머를 보유하고 있어 신호 송수신 과정에서 시간 정보를 도출할 수 있고, 무선측위 수행 이전에 상기 제어 유니트로부터 제공받은 펄스 전송 시점에 대한 시각 동기 정보를 토대로 안테나를 통해 상기 태그 및 복수의 슬레이브 비콘에게 신호 전송을 수행하며, 일정 대기시간 이후 안테나를 통해 상기 태그로부터 수신한 신호를 토대로 TDoA를 획득하는 마스터 비콘; 안테나를 통해 신호 수신 기능만을 수행하고, 상기 마스터 비콘 및 다른 슬레이브 비콘들의 위치 정보 및 신호 전송에 요구되는 소요시간에 대한 정보를 지니고 있고, 자체 타이머를 보유하고 있어 신호 수신 과정에서 시간 정보를 도출할 수 있고, 상기 마스터 비콘으로부터 수신한 첫번째 수신 펄스의 시간을 측정하여 저장하고, 일정 대기시간 이후 안테나를 통해 상기 태그로부터 수신한 두번째 수신 펄스의 시간을 측정하여 저장하며, 상기 마스터 비콘으로부터 수신하여 측정한 첫번째 수신 펄스의 시간 정보와 상기 태그로부터 수신하여 측정한 두번째 수신 펄스의 시간 정보를 토대로 TDoA를 획득하는 복수의 슬레이브 비콘; 및 신호 송수신 기능, 저전력 동작을 위한 수신 기능, 송신 전력 레벨을 가지고 있고, 자체 타이머를 보유하고 있어 신호 송수신 과정에서 시간 정보를 도출할 수 있으며, 무선측위 과정에서 상기 마스터 비콘에서 송신된 신호를 수신한 후 일정 대기시간이 지나면 안테나를 통하여 상기 마스터 비콘 및 슬레이브 비콘으로 1회의 신호 전송을 수행하는 태그; 및 상기 마스터 비콘 및 복수의 슬레이브 비콘의 내부에 구비되거나 또는 외부에 독립적으로 구비되어 있고, 상기 마스터 비콘 및 복수의 슬레이브 비콘과 유/무선으로 연결되어 상기 태그의 무선측위를 위한 전반적인 시스템 제어를 수행하고, 상기 마스터 비콘과 복수의 슬레이브 비콘 간의 거리 대 시간 지표를 가지고 있고, 무선측위 수행 이전에 펄스 전송 시점에 대한 시각 동기 정보를 상기 마스터 비콘으로 제공하며, 상기 마스터 비콘 및 복수의 슬레이브 비콘으로부터 유/무선채널을 통해 TDoA 정보를 수집한 후 소프트웨어적 과정을 통해 최종적으로 상기 태그의 위치를 표정하여 상기 마스터 비콘과 상기 태그 사이의 신호 송수신만으로 무선측위를 수행하는 제어 유니트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 단일 송수신을 통한 근거리 무선측위 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 슬레이브 비콘은, 삼각측량을 위해 최소 2개 이상이 요구됨을 특징으로 하는 단일 송수신을 통한 근거리 무선측위 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 태그는, 무선측위 과정중 신호 송출을 통해 무선측위를 종료하여 전력 소비를 최소화함을 특징으로 하는 단일 송수신을 통한 근거리 무선측위 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 마스터 비콘과 상기 복수의 슬레이브 비콘은, 사전에 설정된 거리 대 시간 지표를 통해 상기 마스터 비콘의 송신 신호를 바탕으로 간접 동기를 획득함을 특징으로 하는 단일 송수신을 통한 근거리 무선측위 시스템
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(1) 무선측위 대상이 되는 특정 태그의 위치추적을 수행하기 이전에 제어 유니트에서 펄스 전송 시점에 대한 시각 동기 정보를 마스터 비콘에 유/무선상으로 부여하는 과정; (2) 상기 제어 유니트로부터 펄스 전송 시점에 대한 시각 동기 정보를 입력받은 상기 마스터 비콘에서 시각 동기 정보 시점에 태그 및 다수의 슬레이브 비콘에게 펄스를 전송하는 과정; (3) 상기 다수의 슬레이브 비콘 및 태그에서 상기 마스터 비콘에서 전송된 첫번째 수신 펄스의 시간을 측정하여 버퍼에 저장하는 과정; (4) 상기 태그에서 사전에 약속된 지연 시간이 경과되면, 상기 마스터 비콘 및 다수의 슬레이브 비콘으로 다시 펄스를 전송하는 과정; (5) 상기 다수의 슬레이브 비콘에서 상기 태그로부터 수신한 두번째 수신 펄스의 시간을 측정하여 버퍼에 저장하는 과정; (6) 상기 마스터 비콘에서 상기 태그로부터 수신한 두번째 수신 펄스의 수신 시간을 측정하여 유/무선채널을 통해 상기 제어 유니트에 전송하는 과정; (7) 상기 다수의 슬레이브 비콘에서 상기 마스터 비콘으로부터 수신한 첫번째 수신 펄스의 시간과 상기 태그로부터 수신한 두번째 수신 펄스의 시간을 측정하여 유/무선채널을 통해 상기 제어 유니트로 전송하는 과정; 및 (8) 상기 제어 유니트에서 미리 알고 있던 거리 및 시간정보들과 상기 마스터 비콘 및 다수의 슬레이브 비콘으로부터 유/무선채널을 통해 전송된 시간 정보를 가지고 상기 태그에 대한 위치 추적을 수행하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단일 송수신을 통한 근거리 무선측위방법
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(1) 무선측위 대상이 되는 특정 태그의 위치추적을 수행하기 이전에 제어 유니트에서 펄스 전송 시점에 대한 시각 동기 정보를 마스터 비콘에 유/무선상으로 부여하는 과정; (2) 상기 제어 유니트로부터 펄스 전송 시점에 대한 시각 동기 정보를 입력받은 상기 마스터 비콘에서 시각 동기 정보 시점에 태그 및 다수의 슬레이브 비콘에게 펄스를 전송하는 과정; (3) 상기 다수의 슬레이브 비콘 및 태그에서 상기 마스터 비콘에서 전송된 첫번째 수신 펄스의 시간을 측정하여 버퍼에 저장하는 과정; (4) 상기 태그에서 사전에 약속된 지연 시간이 경과되면, 상기 마스터 비콘 및 다수의 슬레이브 비콘으로 다시 펄스를 전송하는 과정; (5) 상기 다수의 슬레이브 비콘에서 상기 태그로부터 수신한 두번째 수신 펄스의 시간을 측정하여 버퍼에 저장하는 과정; (6) 상기 마스터 비콘에서 상기 태그로부터 수신한 두번째 수신 펄스의 수신 시간을 측정하여 유/무선채널을 통해 상기 제어 유니트에 전송하는 과정; (7) 상기 다수의 슬레이브 비콘에서 상기 마스터 비콘으로부터 수신한 첫번째 수신 펄스의 시간과 상기 태그로부터 수신한 두번째 수신 펄스의 시간을 측정하여 유/무선채널을 통해 상기 제어 유니트로 전송하는 과정; 및 (8) 상기 제어 유니트에서 미리 알고 있던 거리 및 시간정보들과 상기 마스터 비콘 및 다수의 슬레이브 비콘으로부터 유/무선채널을 통해 전송된 시간 정보를 가지고 상기 태그에 대한 위치 추적을 수행하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단일 송수신을 통한 근거리 무선측위방법
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