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송신단으로부터 송신된 신호를 수신하는 안테나와;안테나에 의해 수신된 신호 중 저잡음을 증폭시키는 저잡음 증폭기;증폭된 신호의 에너지를 일정 간격으로 검출하는 아날로그 에너지 검출기;검출된 에너지에 대응하는 직류-옵셋 에너지를 계산하는 직류-옵셋 추정기;아날로그 에너지 검출기에 의해 검출된 에너지를 데이터로서 저장하는 윈도우 뱅크;상기 직류-옵셋 에너지를 임계치에 적용하여 윈도우 뱅크에 저장된 데이터를 양자화하는 다수개의 1 비트 아날로그-디지털 컨버터;양자화된 데이터를 일정간격으로 저장하는 윈도우 버퍼;윈도우 버퍼에 저장된 양자화 데이터을 누적시키는 누적기; 및 누적된 데이터로부터 최초 도착 시간 정보를 추정하는 타이밍 추정기를 구비하는 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 장치
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제 1 항에 있어서, 직류-옵셋 추정기는,아날로그 에너지 검출기로부터 검출된 에너지를 아날로그 저역필터를 이용하여 직류-옵셋 에너지를 추정하는 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 장치
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제 1 항에 있어서, 윈도우 뱅크는,다수개의 겹쳐지지 않은 윈도우 버퍼들로 구성되는 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 장치
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제 1 항에 있어서, 누적기는,일정 간격으로 배열된 다수의 윈도우 버퍼 중 각 윈도우 버퍼 내에 동일한 주소 값을 가지는 데이터를 누적하여 누적 데이터를 타이밍 추정기에 공급하는 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 장치
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제 1 항에 있어서, 타이밍 추정기는,상기 누적 데이터를 사전에 설정된 임계치를 상호 비교하여 임계값 이상의 값 중 첫번째 값을 선택함으로써 최초 도착 시간 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 아날로그-디지털 컨버터의 출력은 1 또는 -1 중 어느 하나 인 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 송신 신호는,송신 신호를 s(t);p(t)는 하나의 초광대역 펄스; Tf는 펄스간의 간격; 및M은 펄스의 총 반복 회수를 지시할 경우, 인 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 수신된 신호는,수신된 신호를 r(t),ad는 LOS 성분의 세기,τd는 LOS 성분의 도착 시간,an은 반사된 성분들의 세기,τn은 반사된 성분들의 도착 시간, n(t)는 평균이 0인 백색노이즈일 경우, 인 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 장치
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제 1 항에 있어서, 아날로그 에너지 검출기에 의해 일정간격으로 검출된 에너지는,에너지 신호를 e(t),일정 간격은 Tf일 경우,인 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 장치
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제 1 항에 있어서, N개 슬롯으로 구성된 프레임내에서 아날로그 에너지 검출기에 의해 검출된 1개의 슬롯 에너지는,에너지 신호를 e(t)라 할 경우인 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 장치
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제 1 항에 있어서, 직류-옵셋 에너지는,* 는 컴볼루션 연산자;hLPF(t) 아날로그 저역 필터의 임펄스 응답일 경우e(t) * hLPF(t)인 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 장치
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제 1 항에 있어서, 최초 도착 시간 정보는,최초 도착 시간 정보를 ToA;현재 시점의 시간은 t;각 윈도우의 시간 간격은 Twin;에너지 검출기에 의해 검출된 에너지로부터 직류-옵셋 에너지를 제거한 신호를 양자화한 값은 ; 전송의 시작 시간은 Tstart;사전 정해진 임계치는 Threshold일 경우,인 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 장치
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송신단으로부터의 송신신호를 수신하는 안테나;상기 안테나에 의해 수신된 신호를 증폭시키는 저잡음 증폭기;증폭된 신호의 에너지를 일정간격으로 검출하는 아날로그 에너지 검출기;검출된 에너지에 대응하는 직류-옵셋 에너지를 계산하는 직류-옵셋 추정기;아날로그 에너지 검출기에 의해 검출된 에너지를 데이터로서 저장하는 윈도우 뱅크;윈도우 뱅크에 저장된 각각의 데이터를 양자화하는 다수개의 1 비트 아날로그-디지털 컨버터;양자화된 데이터를 일정간격으로 저장하는 제1 버퍼 및 일정기간 지연된 양자화 데이터를 저장하는 제2 버퍼를 가지는 윈도우 버퍼;제1 및 제2 버퍼에 각 저장된 데이터를 비교하여 큰 값을 가지는 버퍼를 선택하는 비교기;비교기에 의해 선택된 버퍼에 저장된 데이터를 누적시켜 누적 데이터를 생성하는 누적기;누적 데이터로부터 최초 도착 시간 정보를 추정하는 정밀 타이밍 추정기를 구비하는 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 장치
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제 13 항에 있어서, 상기 제1 버퍼는,상기 1 비트 아날로그-디지털 컨버터에 의해 양자화된 표본 값들을 수신된 신호의 펄스간 간격으로 저장하는 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 장치
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상기 제 13 항에 있어서, 상기 제2 버퍼는,상기 제1 버퍼 길이의 절반에 해당하는 시간만큼 지연된 표본값들을 수신된 신호의 펄스간 간격으로 저장하는 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 장치
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상기 제 13 항에 있어서, 상기 비교기는,상기 제1 버퍼와 상기 제2 버퍼에 각각 저장된 데이터를 사전에 정한 임계치와 비교하여 임계치 이상의 값을 가지는 데이터를 선택하고, 선택된 데이터들 중 각 버퍼의 첫번째 주소에 해당하는 데이터를 상호 비교하여 데이터가 큰 버퍼의 저장된 데이터를 누적기에 공급하는 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 장치
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제 13 항에 있어서, 제2 버퍼에 의해 계산되는 최초 도착 시간 정보는,제2 버퍼에 의한 최초 도착 시간 정보를 ToA;현재 시점의 시간은 t;각 윈도우의 시간 간격은 Twin;에너지 검출기에 의해 검출된 에너지로부터 직류-옵셋 에너지를 제거한 신호를 양자화한 값은 ; 전송의 시작 시간은 Tstart;윈도우 버퍼의 길이는 N;윈도우 버퍼의 개수는 M;사전 정해진 임계치는 Threshold일 경우,인 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 장치
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송신단으로부터 송신된 신호를 수신하여 저잡음 증폭시키는 단계;상기 증폭된 신호의 에너지를 검출하는 단계;에너지 검출기에 의해 검출된 에너지를 데이터로서 저장하는 단계;상기 저장된 데이터를 임계치에 따라 양자화하는 단계;양자화된 데이터를 일정간격으로 윈도우 버퍼에 저장하는 단계; 상기 일정간격으로 윈도우 버퍼에 저장된 양자화 데이터를 각 주소별로 누적시키는 단계; 및상기 누적된 데이터를 미리 정한 임계값과 비교하여 임계값 이상이고 첫번째 데이터일 경우 최초 도착 시간 정보로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 방법
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상기 제 18 항에 있어서, 상기 검출된 에너지에 대응하는 직류-옵셋 에너지를 계산하는 단계를 더 포함하고, 상기 직류-옵셋 에너지를 상기 양자화 단계의 임계치에 적용하는 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 방법
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상기 제 18 항에 있어서, 상기 저장된 각각의 데이터를 양자화하는 단계는,일정 간격으로 양자화된 데이터를 제1 버퍼에 저장하는 단계; 및상기 제1 버퍼길이의 절반에 해당하는 시간만큼 지연된 일정 간격으로 양자화된 데이터를 제2 버퍼에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 방법
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상기 제 20 항에 있어서, 상기 양자화된 결과값을 일정간격으로 윈도우 버퍼에 저장하는 단계 이후 제1 버퍼와 제2 버퍼를 상호 비교하여 첫번째 주소값이 큰 버퍼를 비교하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 레인징 방법
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