맞춤기술찾기
이전대상기술
스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치 및 그 제어 방법
- 기술번호 : KST2014011965
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치 및 그 제어 방법이 제공된다. 적어도 두 개의 카메라에서 촬영된 복수개의 영상을 이용하여 삼차원(3D) 정보를 생성하고, 상기 생성된 삼차원 정보를 이용하여 장애물을 감지하거나 또는 상기 장애물과의 거리를 측정하고, 장애물을 감지하거나 또는 장애물과의 거리를 측정한 결과를 기 설정된 위험 기준과 비교하여 위험도를 판단하며, 상기 위험도에 기초하여, 상기 촬영된 복수개의 영상의 해상도(resolution)를 제어하고, 상기 해상도가 제어된 복수개의 영상을 저장한다. 사고기록 장치, 블랙박스, 스테레오 영상 |
|---|---|
| Int. CL | B60R 21/00 (2006.01) B62D 41/00 (2006.01) B60R 11/04 (2006.01) |
| CPC | B60R 11/04(2013.01) B60R 11/04(2013.01) B60R 11/04(2013.01) B60R 11/04(2013.01) B60R 11/04(2013.01) B60R 11/04(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020080088251 (2008.09.08) |
| 출원인 | 재단법인대구경북과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-0929689-0000 (2009.11.25) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20091203) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2008.09.08) |
| 심사청구항수 | 14 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 권순 | 대한민국 | 대구시 달서구 |
| 2 | 이충희 | 대한민국 | 대구시 달서구 |
| 3 | 임영철 | 대한민국 | 대구시 달서구 |
| 4 | 이종훈 | 대한민국 | 대구시 달서구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인 무한 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.09.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0636117-17 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.03.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5053668-09 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5066444-83 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2009.08.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2009.09.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0052684-28 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.09.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0392129-89 |
| 7 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2009.11.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0683590-15 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.11.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0683591-50 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.11.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0683593-41 |
| 10 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.11.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0481619-15 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 적어도 두 개의 카메라에서 촬영된 복수개의 영상을 이용하여 삼차원(3D) 정보를 생성하고, 상기 생성된 삼차원 정보를 이용하여 장애물을 감지하거나 또는 상기 장애물과의 거리를 측정하는 스테레오 영상 정합 처리부; 상기 장애물을 감지하거나 또는 상기 장애물과의 거리를 측정한 결과를 기 설정된 위험 기준과 비교하여, 위험도를 판단하는 상태 제어부; 상기 위험도에 기초하여, 상기 촬영된 복수개의 영상의 해상도(resolution)를 제어하는 해상도 제어부; 및 상기 해상도가 제어된 복수개의 영상을 저장하는 데이터 저장부 를 포함하며, 상기 스테레오 영상 정합 처리부는, 상기 적어도 두 개의 카메라에서 촬영된 복수개의 영상을 이용하여 삼차원(3D) 정보를 생성하는 영상 정합 처리부; 및 상기 생성된 삼차원 정보를 이용하여 장애물을 감지하거나 또는 상기 장애물과의 거리를 측정하는 인식 엔진부 를 포함하고, 상기 영상 정합 처리부는, 저해상도로 제어된 복수개의 영상을 처리하여, 상기 데이터 저장부에 저장되도록 제어하는 저해상도 스테레오 영상 처리부; 및 고해상도로 제어된 복수개의 영상을 처리하여, 상기 데이터 저장부에 저장되도록 제어하는 고해상도 스테레오 영상 처리부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 제1항에 있어서, 상기 상태 제어부는, 상기 장애물과의 거리의 변화율을 측정한 결과를 기 설정된 위험 기준과 비교하여 위험도를 판단하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치 |
| 5 |
5 제1항에 있어서, 상기 데이터 저장부는, 상기 장애물을 감지하거나 또는 상기 장애물과의 거리를 측정한 결과를 저장하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치 |
| 6 |
6 제1항에 있어서, 상기 상태 제어부가 상기 장애물을 감지하거나 또는 상기 장애물과의 거리를 측정한 결과, 기 설정된 제1 위험기준을 초과하지 않으므로 제1 위험상태인 것으로 판단한 경우, 상기 해상도 제어부는 상기 촬영된 복수개의 영상의 해상도를 저해상도로 제어하여 상기 데이터 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치 |
| 7 |
7 제1항에 있어서, 상기 상태 제어부가 상기 장애물을 감지하거나 또는 상기 장애물과의 거리를 측정한 결과, 기 설정된 제1 위험 기준을 초과하여 제2 위험상태인 것으로 판단한 경우, 상기 해상도 제어부는 상기 촬영된 복수개의 영상의 해상도를 고해상도로 제어하여 상기 데이터 저장부에 저장하고, 상기 스테레오 영상 정합 처리부는 상기 장애물을 추적하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치 |
| 8 |
8 제1항에 있어서, 상기 상태 제어부가 상기 장애물을 감지하거나 또는 상기 장애물과의 거리를 측정한 결과, 기 설정된 제2 위험 기준을 초과하여 제3 위험상태인 것으로 판단한 경우, 상기 해상도 제어부는 상기 촬영된 복수개의 영상의 해상도를 고해상도로 제어하여 상기 데이터 저장부에 저장하고, 상기 스테레오 영상 정합 처리부는 상기 장애물을 추적한 결과 정보가, 상기 데이터 저장부에 저장되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치 |
| 9 |
9 제1항에 있어서, 상기 상태 제어부가 상기 장애물을 감지하거나 또는 상기 장애물과의 거리를 측정한 결과, 기 설정된 제3 위험 기준을 초과하여 제4 위험상태인 것으로 판단한 경우, 상기 스테레오 영상 정합 처리부는 상기 데이터 저장부가 저장 용량의 최대치까지 상기 장애물과 관련된 정보를 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치 |
| 10 |
10 적어도 두 개의 카메라에서 촬영된 복수개의 영상을 이용하여 삼차원(3D) 정보를 생성하고, 상기 생성된 삼차원 정보를 이용하여 장애물을 감지하거나 또는 상기 장애물과의 거리를 측정하는 단계; 상기 장애물을 감지하거나 또는 상기 장애물과의 거리를 측정한 결과를 기 설정된 위험 기준과 비교하여, 위험도를 판단하는 단계; 상기 위험도에 기초하여, 상기 촬영된 복수개의 영상의 해상도(resolution)를 제어하는 단계; 및 상기 해상도가 제어된 복수개의 영상을 저장하는 단계 를 포함하며, 상기 장애물을 감지하거나 또는 상기 장애물과의 거리를 측정하는 단계는, 저해상도로 제어된 복수개의 영상을 처리하여, 상기 데이터 저장부에 저장되도록 제어하는 단계; 및 고해상도로 제어된 복수개의 영상을 처리하여, 상기 데이터 저장부에 저장되도록 제어하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치의 제어 방법 |
| 11 |
11 삭제 |
| 12 |
12 제10항에 있어서, 상기 위험도를 판단하는 단계는, 상기 장애물과의 거리의 변화율을 측정한 결과를 기 설정된 위험 기준과 비교하여 위험도를 판단하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치의 제어 방법 |
| 13 |
13 제10항에 있어서, 상기 해상도가 제어된 복수개의 영상을 저장하는 단계는, 상기 장애물을 감지하거나 또는 상기 장애물과의 거리를 측정한 결과를 저장하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치의 제어 방법 |
| 14 |
14 제10항에 있어서, 상기 위험도를 판단하는 단계는, 상기 장애물을 감지하거나 또는 상기 장애물과의 거리를 측정한 결과, 기 설정된 제1 위험기준을 초과하지 않으므로 제1 위험상태인 것으로 판단한 경우, 상기 촬영된 복수개의 영상의 해상도를 저해상도로 제어하여 저장하는 단계 인 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치의 제어 방법 |
| 15 |
15 제10항에 있어서, 상기 위험도를 판단하는 단계는, 상기 장애물을 감지하거나 또는 상기 장애물과의 거리를 측정한 결과, 기 설정된 제1 위험 기준을 초과하여 제2 위험상태인 것으로 판단한 경우, 상기 촬영된 복수개의 영상의 해상도를 고해상도로 제어하여 저장하고, 상기 장애물을 추적하는 단계 인 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치의 제어 방법 |
| 16 |
16 제10항에 있어서, 상기 위험도를 판단하는 단계는, 상기 장애물을 감지하거나 또는 상기 장애물과의 거리를 측정한 결과, 기 설정된 제2 위험 기준을 초과하여 제3 위험상태인 것으로 판단한 경우, 상기 촬영된 복수개의 영상의 해상도를 고해상도로 제어하여 저장하고, 상기 장애물을 추적한 결과 정보가 저장되도록 제어하는 단계 인 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치의 제어 방법 |
| 17 |
17 제10항에 있어서, 상기 위험도를 판단하는 단계는, 상기 장애물을 감지하거나 또는 상기 장애물과의 거리를 측정한 결과, 기 설정된 제3 위험 기준을 초과하여 제4 위험상태인 것으로 판단한 경우, 데이터 저장부의 저장 용량의 최대치까지 상기 장애물과 관련된 정보를 저장하도록 제어하는 단계 인 것을 특징으로 하는 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치의 제어 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0929689-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20080908 출원 번호 : 1020080088251 공고 연월일 : 20091203 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20091124 청구범위의 항수 : 14 유별 : B60R 11/04 발명의 명칭 : 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치 및 그 제어 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 295,500 원 | 2009년 11월 26일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2012년 11월 19일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 417,600 원 | 2013년 12월 05일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 243,600 원 | 2014년 11월 06일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 632,000 원 | 2015년 11월 18일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 442,400 원 | 2016년 09월 28일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 442,400 원 | 2017년 09월 18일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 505,000 원 | 2018년 09월 18일 | 납입 |
| 제 11 년분 | 금 액 | 505,000 원 | 2019년 09월 24일 | 납입 |
| 제 12 년분 | 금 액 | 505,000 원 | 2020년 09월 21일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.09.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0636117-17 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.03.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5053668-09 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5066444-83 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 | 2009.08.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 | 2009.09.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0052684-28 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2009.09.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0392129-89 |
| 7 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2009.11.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0683590-15 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.11.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0683591-50 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.11.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0683593-41 |
| 10 | 등록결정서 | 2009.11.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0481619-15 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
| 기술번호 | KST2014011965 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 대구경북과학기술원 |
| 기술명 | 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치 및 그 제어 방법 |
| 기술개요 |
스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치 및 그 제어 방법이 제공된다. 적어도 두 개의 카메라에서 촬영된 복수개의 영상을 이용하여 삼차원(3D) 정보를 생성하고, 상기 생성된 삼차원 정보를 이용하여 장애물을 감지하거나 또는 상기 장애물과의 거리를 측정하고, 장애물을 감지하거나 또는 장애물과의 거리를 측정한 결과를 기 설정된 위험 기준과 비교하여 위험도를 판단하며, 상기 위험도에 기초하여, 상기 촬영된 복수개의 영상의 해상도(resolution)를 제어하고, 상기 해상도가 제어된 복수개의 영상을 저장한다. 사고기록 장치, 블랙박스, 스테레오 영상 |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 차량용 사고기록 시스템 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345097101 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 09IT02 |
| 연구과제명 | 이동객체용실시간환경인식기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
| 연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200801~201012 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345086278 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2008IT4 |
| 연구과제명 | 이동객체용실시간환경인식기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
| 연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200801~201012 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
| [1020090117372] | 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출 방법 및 장치와 그를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [1020090117259] | 장애물체 검출 방법 | 새창보기 |
| [1020090117223] | 장애물체 위치 및 속도 추정 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [1020090116927] | 신뢰 전파의 메시지 업데이트 방법 및 장치 | 새창보기 |
| [1020090114985] | 차량 검출 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [1020090114977] | 다중 차량을 구별할 수 있는 차량용 ＵＷＢ 레이더 신호처리 방법 및 장치 | 새창보기 |
| [1020090110178] | 고속연산으로 이미지의 유사도를 측정하는 방법 및 장치 | 새창보기 |
| [1020090109477] | 영역 기반 영상 처리에서 병렬적인 박스 필터링을 수행하는 방법 및 장치 | 새창보기 |
| [1020090068826] | 통신/레이더 통합 방법 및 그 장치 | 새창보기 |
| [1020090065760] | 트래픽 정보 수집 방법, 시스템 및 광 트래픽 센서 | 새창보기 |
| [1020090059624] | 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출 방법 및 장치와 그를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 | 새창보기 |
| [1020090052372] | 광섬유 격자기반 차량 충격 감지 시스템 및 그 작동방법 | 새창보기 |
| [1020080128944] | ＴＲ 초광대역 레이더 시스템의 송신 장치 및 레이더 신호 송신 방법 | 새창보기 |
| [1020080127212] | 영상 정합 방법 및 장치와 그를 이용한 객체 검출 장치 | 새창보기 |
| [1020080125480] | 스테레오 비전을 이용하여 장애물을 추적하는 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [1020080115348] | 차량의 충격 이력을 제공하는 방법 및 장치 | 새창보기 |
| [1020080113132] | 대상 특징 추출 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [1020080100078] | 차량 위치인식용 ＧＮＳＳ의 고감도와 고정밀을 고려한 수신기 및 그 제어 방법 | 새창보기 |
| [1020080088251] | 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치 및 그 제어 방법 | 새창보기 |
| [1020080073398] | 스테레오 매칭을 이용한 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020080073303] | 객체 검출 방법 및 객체 검출 장치 | 새창보기 |
| [1020080064758] | 거리 검출 방법 및 이를 이용한 레이더 장치 | 새창보기 |
| [1020080064754] | 거리 검출 방법 및 이를 이용한 레이더 장치 | 새창보기 |
| [1020070140791] | 차량 주행 시 차량 측면으로의 물 튀김, 안개, 차량 내부의 서리 등으로 인해 운전자가 전방 시선의 확보가 어려운 경우, 사고를 예방하기 위해 운전자의 전방 시선을 확보하도록 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 | 새창보기 |
| [1020070140659] | 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070140656] | 시차와 원근법을 이용한 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070140656] | 시차와 원근법을 이용한 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070140656] | 시차와 원근법을 이용한 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070140656] | 시차와 원근법을 이용한 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070140634] | 시차를 이용한 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070140634] | 시차를 이용한 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070140634] | 시차를 이용한 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070140634] | 시차를 이용한 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070136104] | PCB 자동 검출 기능을 가지는 듀얼 레인 레이저 마커 개발 | 새창보기 |
| [1020070136101] | 위치 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070129747] | 위성 항법 시스템 수신기 | 새창보기 |
| [1020070056568] | 측위용 기지국 결정 방법, 및 이를 이용한 측위 방법 | 새창보기 |
| [1020070056568] | 측위용 기지국 결정 방법, 및 이를 이용한 측위 방법 | 새창보기 |
| [1020060137605] | ＧＰＳ 및 ＵＷＢ 연동 측위 시스템 및 방법 | 새창보기 |
| [1020060137605] | ＧＰＳ 및 ＵＷＢ 연동 측위 시스템 및 방법 | 새창보기 |
| [1020060130603] | 휴대 인터넷 통신의 데이터 처리 스케줄링 방법 | 새창보기 |
| [1020060036952] | 플래시 메모리, 플래시 메모리의 제어 방법 및 직렬인터페이스 장치 | 새창보기 |
중요키워드
| [KST2015190542][대구경북과학기술원] | 외부의 조명 환경에 동적으로 대응하여 영상 데이터를 기록하는 방법 및 장치 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [KST2015190934][대구경북과학기술원] | 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 방법 및 시스템 | 새창보기 |
| [KST2015191032][대구경북과학기술원] | 차량을 위한 촬상 시스템 및 그에 따른 촬상정보 처리방법 | 새창보기 |
| [KST2015190549][대구경북과학기술원] | 사고기록장치로부터 장애물체 검출방법 및 그 기록매체, 사고분석결과 표시장치 | 새창보기 |
| [KST2015190551][대구경북과학기술원] | 사고기록장치로부터 사고재현방법 및 그 재생장치 | 새창보기 |
| [KST2021003611][대구경북과학기술원] | 도플러 정보 기반의 보행자 및 차량 인식 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
| [KST2022010721][대구경북과학기술원] | 인지 특징을 활용한 딥러닝 기반 맞춤형 자율주행 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2014033699][대구경북과학기술원] | 차량의 충격 이력을 제공하는 방법 및 장치 | 새창보기 |
| [KST2014033576][대구경북과학기술원] | 차량 주행 시 차량 측면으로의 물 튀김, 안개, 차량 내부의 서리 등으로 인해 운전자가 전방 시선의 확보가 어려운 경우, 사고를 예방하기 위해 운전자의 전방 시선을 확보하도록 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 | 새창보기 |
| [KST2014066573][대구경북과학기술원] | 스테레오 비전 기반의 장애물체 검출 및 분리 방법과 이를 실행하는 장치 | 새창보기 |
| [KST2014033567][대구경북과학기술원] | 교통 수단의 사고 기록 장치, 방법 및 시스템 | 새창보기 |
| [KST2014033630][대구경북과학기술원] | 자동차용 도어 개,폐 보조장치 | 새창보기 |
| [KST2014033653][대구경북과학기술원] | 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법, 장치, 차량 및 관제서버 | 새창보기 |
| [KST2015190887][대구경북과학기술원] | 블랙박스를 이용한 시민 안전 보호 시스템 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2021003612][대구경북과학기술원] | 자율 주행 기술 평가 방법 및 장치 | 새창보기 |
| 심판사항 정보가 없습니다 |
|---|