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홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치

  • 기술번호 : KST2014012036
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전자에 연결된 링자석과 고정자에 연결된 세 개의 홀소자를 이용하여 회전자의 초기각, 회전속도, 회전각을 산출함으로써, 고가의 광학식 엔코더를 사용하지 않고 전동기의 안정된 기동을 확보하며, 넓은 회전속도 범위를 측정할 수 있는 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치에 관한 것이다. 이를 위해, 디지털 필터, 위상지연회로, 정역 신호 발생 수단, 6체배 펄스신호 발생 수단, 가상 z상 펄스신호 발생 수단, 속도 측정 수단, 회전각 카운트 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치를 제공한다. 전동기, 고정자, 회전자, 회전각, 홀센서, 엔코더, 6체배, 속도검출, 정역판별.
Int. CL G01P 3/488 (2006.01) H02P 21/04 (2006.01)
CPC G01P 3/488(2013.01) G01P 3/488(2013.01) G01P 3/488(2013.01) G01P 3/488(2013.01)
출원번호/일자 1020070123112 (2007.11.30)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자 10-0911722-0000 (2009.08.04)
공개번호/일자 10-2009-0056112 (2009.06.03) 문서열기
공고번호/일자 (20090810) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.11.30)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종무 대한민국 경남 창원시
2 강대욱 대한민국 경남 창원시
3 정연호 대한민국 경남 창원시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이학수 대한민국 부산광역시 연제구 법원로 **, ****호(이학수특허법률사무소)
2 백남훈 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, KTB네트워크빌딩**층 한라국제특허법률사무소 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2007-0862995-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.12.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.01.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0002589-83
4 등록결정서
Decision to grant		 2009.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0271683-02
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220117-37
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.11.08 수리 (Accepted) 4-1-2010-5207456-63
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006987-25
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
회전자축에 전동기의 극수와 일치하는 링자석이 고정된 전동기의 회전자 속도 및 각도 측정 장치에 있어서, 120°간격을 두고 상기 전동기의 고정자에 이격배치된 세 개의 홀 센서; 상기 홀 센서에서 발생된 신호의 노이즈를 제거하는 세 개의 디지털 필터; 상기 디지털 필터의 출력 신호를 지연 출력하는 세 개의 위상지연회로; 상기 디지털 필터의 출력신호와 위상지연회로의 출력신호를 이용하여 정역 신호를 출력하는 정역 신호 발생 수단; 상기 위상지연회로의 출력신호를 이용하여 6체배 펄스신호를 출력하는 6체배 펄스신호 발생 수단; 상기 위상지연회로의 출력신호 및 하나의 디지털 필터 출력신호를 이용하여 가상 z상 펄스신호를 출력하는 가상 z상 펄스신호 발생 수단; 상기 정역 신호 및 6체배 펄스신호를 이용하여 회전자의 회전속도를 산출하는 속도 측정 수단; 상기 정역 신호, 6체배 펄스신호, 가상 z상 펄스신호를 이용하여 회전자의 회전각을 산출하는 회전각 카운트 수단; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 정역 신호 발생 수단은, 상기 디지털 필터의 출력신호와 위상지연회로의 출력신호를 이용하여 정방향 회전여부를 판단하는 정방향 판별부; 상기 디지털 필터의 출력신호와 위상지연회로의 출력신호를 이용하여 역방향 회전여부를 판단하는 역방향 판별부; 상기 정방향 판별부 및 역방향 판별부의 출력을 이용하여 정역신호를 출력하는 정역신호 발생부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 6체배 펄스신호 발생 수단은, 상기 위상지연회로의 출력신호에 대한 상승 에지 및 하강 에지를 검출하는 세 개의 에지 검출회로; 및 상기 세 개의 에지 검출회로 출력값을 이용하여 6체배 펄스신호를 출력하는 6체배 펄스신호 발생부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 가상 z상 펄스신호 발생 수단은, 상기 위상지연회로 출력신호 및 하나의 디지털 필터 출력신호를 이용하여 가상 z상 펄스신호를 검출하는 가상 z상 신호 검출부; 및 상기 가상 z상 신호 검출부의 출력신호를 이용하여 가상 z상 펄스신호를 발생시키는 가상 z상 펄스 발생부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 속도 측정 수단은, 상기 6체배 펄스신호를 일정시간 동안 카운트하여 회전자의 회전속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치
6 6
청구항 1에 있어서, 상기 회전각 카운트 수단은, 상기 가상 z상 펄스신호가 발생한 경우 카운트는 0이 되며, 정역신호가 정신호인 경우 카운트는 업카운트로 작동하고, 정역신호가 역신호인 경우 카운트는 다운카운트로 작동하며, 6체배 펄스신호가 발생한 경우, 상기 정역신호에 따라 카운트가 1 증가 또는 1 감소하는 것을 특징으로 하는 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치
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청구항 6에 있어서, 상기 회전자 카운트 수단은, 상기 속도 측정 수단으로부터 회전속도를 입력받아 상기 회전자의 회전각을 보정하며, 회전각 = 회전자 카운트 * 60°+ 속도각도계수 * 회전속도 * (현재시각 - 회전자 카운트 변경시각) 인 것을 특징으로 하는 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치
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패밀리정보가 없습니다
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