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(i) 마스터 제어기 및 슬레이브 제어기로 이루어진 4 코일형 제어봉 구동장치 이중화 제어기가 마스터 또는 슬레이브로 동작하고 있는 지의 여부를 판단하는 단계;
(ii) 상기 4 코일형 제어봉 구동장치 이중화 제어기가 마스터로 동작하는 경우, 긴급 알람이 발생하였는 지의 여부를 판단하는 단계;
(iii) 상기 긴급 알람이 발생한 경우, 상기 슬레이브 제어기가 정상 또는 비정상 상태인 지를 판별하는 단계; 및
(iv) 상기 슬레이브 제어기가 정상 상태인 경우 상기 마스터 제어기가 슬레이브 모드로 전환되는 동시에 상기 슬레이브 제어기가 마스터 모드를 선언하여 마스터 권한을 가지게 하고, 상기 슬레이브 제어기가 비정상 상태인 경우 이중 유지 모드로 진입하여 하위 집게 코일에 전류를 인가하여 제어봉이 1/2 스텝 이상 낙하되지 않도록 상기 하위 집게 코일이 상기 제어봉을 잡도록 하는 단계를 포함하는 4 코일형 제어봉 구동장치에서의 이중 유지 방법
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제1 항에 있어서, 단계 (i)의 판단 결과 상기 4 코일형 제어봉 구동장치 이중화 제어기가 슬레이브로 동작하고 있는 경우,
(v) 상기 마스터 제어기가 정상 또는 비정상 상태인 지를 판단하는 단계;
(vi) 상기 마스터 제어기가 비정상인 경우, 상기 슬레이브 제어기가 정상 또는 비정상 상태인 지를 판단하는 단계; 및
(vii) 상기 슬레이브 제어기가 정상 상태인 경우 상기 마스터 제어기가 마스터 모드를 선언하여 마스터 권한을 가지고, 상기 슬레이브 제어기가 비정상 상태인 경우 상기 슬레이브 제어기가 비정상 상태임을 알리는 단계를 더 포함하는 4 코일형 제어봉 구동장치에서의 이중 유지 방법
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제2 항에 있어서, 단계 (ii)의 판단 결과 상기 긴급 알람이 발생한 경우 그리고 단계 (v)의 판단 결과 상기 마스터 제어기가 정상 상태인 경우 이중 유지 모드를 해제하는 단계를 더 포함하는 4 코일형 제어봉 구동장치에서의 이중 유지 방법
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(a) 4 코일형 제어봉 구동 장치 이중화 제어기가 이중 유지 모드 상태에 있는 지의 여부를 판단하는 단계;
(b) 상기 이중 유지 모드 상태가 해제된 경우 상위 집게 코일_폴트가 '1'로 설정되어 있는 지의 여부를 판단하는 단계;
(c) 상기 상위 집게 코일_폴트가 '1'로 설정되어 있는 경우 상기 제어봉이 정상 상태인 지의 여부를 판단하는 단계; 및
(d) 상기 제어봉이 정상 상태인 경우 초기 위치보다 1/2 스텝 삽입된 상태에 있는 상기 제어봉을 상기 초기 위치로 복귀시키는 단계를 포함하는 4 코일형 제어봉 구동장치에서의 자동 복귀 방법
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제4항에 있어서, 단계 (a)의 판단 결과 상기 4 코일형 제어봉 구동 장치 이중화 제어기가 이중 유지 모드 상태에 있는 경우,
(e) 하위 집게 코일에 전류를 공급하여 상기 하위 집게 코일이 제어봉을 잡도록 하는 단계;
(f) 이중유지 동작중 상위 집게 코일에 폴트가 발생되었는 지의 여부를 판단하는 단계; 및
(g) 상기 상위 집게 코일에 폴트가 발생된 경우 상위 집게 코일_폴트를 '1'로 설정하고, 상기 상위 집게 코일에 폴트가 발생되지 않은 경우 상위 집게 코일 폴트 체크 비트값을 '0'으로 할당하는 단계를 포함하는 4 코일형 제어봉 구동장치에서의 자동 복귀 방법
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