요약 | 본 발명은 광 검출 및 레인징(Light Detection and Ranging : LIDAR) 장치에 관한 것으로, 이 장치는 일련의 의사 잡음 코드들(이하, 의사 잡음 열)을 생성하는 PN코드생성부; 상기 의사 잡음 코드 값 각각에 대응하는 파장으로 이루어진 광 신호를 외부로 송출하는 광송신부; 및 외부로부터 수신되는 광 신호와 상기 송출된 광 신호를 비교하여, 시간 지연을 측정하는 측정부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 고가의 고속 광변조기를 굳이 사용할 필요가 없으므로, 제품 단가 면에서 유리한 라이더 장치를 제공할 수 있다. |
---|---|
Int. CL | G01S 17/88 (2006.01) |
CPC | G01S 17/88(2013.01) G01S 17/88(2013.01) G01S 17/88(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020070125655 (2007.12.05) |
출원인 | 재단법인대구경북과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-0957467-0000 (2010.05.04) |
공개번호/일자 | 10-2009-0058866 (2009.06.10) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20100514) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2007.12.05) |
심사청구항수 | 6 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이종훈 | 대한민국 | 대구 중구 |
2 | 김상동 | 대한민국 | 대구 중구 |
3 | 정우영 | 대한민국 | 대구 중구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 남정길 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.12.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0876384-18 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5142779-99 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.09.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.10.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0062341-28 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.03.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5053668-09 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5066444-83 |
7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.09.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0404330-87 |
8 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2009.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0734201-55 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.12.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0747303-18 |
10 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.12.03 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0747296-75 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
13 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.04.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0180327-75 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 삭제 |
2 |
2 라이더 장치에 있어서, 일련의 의사 잡음 코드들(이하, 의사 잡음 열)을 생성하는 PN코드생성부; 상기 의사 잡음 코드 값 각각에 대응하는 파장으로 이루어진 광신호를 외부로 송출하는 광송신부; 및 외부로부터 수신되는 광신호로부터 상기 의사 잡음 열을 검출하는 검출부를 포함하고, 상기 PN코드생성부는 라이더 장치 또는 사용자마다 서로 다르게 할당된 의사 잡음 열을 생성하는 것을 특징으로 하는 라이더 장치 |
3 |
3 라이더 장치에 있어서, 일련의 의사 잡음 코드들(이하, 의사 잡음 열)을 생성하는 PN코드생성부; 상기 의사 잡음 코드 값 각각에 대응하는 파장으로 이루어진 광신호를 외부로 송출하는 광송신부; 및 외부로부터 수신되는 광신호로부터 상기 의사 잡음 열을 검출하는 검출부를 포함하고, 상기 검출부는 상기 수신되는 광신호의 파장을 상기 의사 잡음 코드 값 각각에 대응하는 파장과 비교하여 상기 수신되는 광신호에 실린 상기 의사 잡음 열을 검출하는 것을 특징으로 하는 라이더 장치 |
4 |
4 라이더 장치에 있어서, 일련의 의사 잡음 코드들(이하, 의사 잡음 열)을 생성하는 PN코드생성부; 상기 의사 잡음 코드 값 각각에 대응하는 파장으로 이루어진 광신호를 외부로 송출하는 광송신부; 및 외부로부터 수신되는 광신호로부터 상기 의사 잡음 열을 검출하는 검출부를 포함하고, 상기 광송신부는 소정의 광신호를 생성하는 광신호 생성부; 입력 광신호를 여파하여, 상기 의사 잡음 코드 값 각각에 대응하는 파장으로 이루어진 광신호를 출력하는 반사형 파장 필터; 및 상기 소정의 광신호를 입력 받아 상기 반사형 파장 필터에 제공하고, 상기 반사형 파장 필터로부터 출력되는 광신호를 외부로 송출하는 써큘레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이더 장치 |
5 |
5 제4항에 있어서, 상기 광신호 생성부는 광원; 소정의 펄스를 생성하는 펄스생성부; 및 상기 소정의 펄스를 상기 광원으로부터 출력되는 광 신호로 변조하여 상기 소정의 광 신호를 생성하는 변조부를 포함하고, 상기 검출부는 상기 검출된 결과를 기초로, 상기 광신호에 실린 상기 소정의 펄스에 대한 타이밍을 획득하고, 상기 펄스생성부로부터 제공되는 상기 소정의 펄스에 대한 타이밍 정보 및 상기 획득된 타이밍에 대한 정보를 기초로, 시간 지연을 측정하는 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라이더 장치 |
6 |
6 제5항에 있어서, 상기 측정된 시간 지연을 기초로, 타 물체와의 거리 및 상기 라이더 장치에 대한 타 물체의 상대 속도 중 적어도 하나를 예측하는 예측부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라이더 장치 |
7 |
7 삭제 |
8 |
8 라이더 장치에 있어서, 일련의 의사 잡음 코드들(이하, 의사 잡음 열)을 생성하는 PN코드생성부; 상기 의사 잡음 코드 값 각각에 대응하는 파장으로 이루어진 광 신호를 외부로 송출하는 광송신부; 외부로부터 수신되는 광 신호와 상기 송출된 광 신호를 비교하여, 시간 지연을 측정하는 측정부; 및 상기 측정된 시간 지연을 기초로, 타 물체와의 거리 및 상기 라이더 장치에 대한 타 물체의 상대 속도 중 적어도 하나를 예측하는 예측부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이더 장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-0957467-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20071205 출원 번호 : 1020070125655 공고 연월일 : 20100514 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20100429 청구범위의 항수 : 6 유별 : G01S 17/88 발명의 명칭 : 라이더 장치 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 139,500 원 | 2010년 05월 04일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 172,000 원 | 2013년 05월 02일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 172,000 원 | 2014년 04월 14일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 120,400 원 | 2015년 04월 21일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 328,000 원 | 2016년 04월 19일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 229,600 원 | 2017년 03월 28일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 164,000 원 | 2018년 04월 06일 | 납입 |
제 10 년분 | 금 액 | 285,000 원 | 2019년 03월 25일 | 납입 |
제 11 년분 | 금 액 | 285,000 원 | 2020년 03월 24일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.12.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0876384-18 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5142779-99 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.09.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 | 2008.10.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0062341-28 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.03.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5053668-09 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5066444-83 |
7 | 의견제출통지서 | 2009.09.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0404330-87 |
8 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2009.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0734201-55 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.12.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0747303-18 |
10 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.12.03 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0747296-75 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
13 | 등록결정서 | 2010.04.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0180327-75 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
기술번호 | KST2014012129 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 대구경북과학기술원 |
기술명 | 라이더 장치 |
기술개요 |
본 발명은 광 검출 및 레인징(Light Detection and Ranging : LIDAR) 장치에 관한 것으로, 이 장치는 일련의 의사 잡음 코드들(이하, 의사 잡음 열)을 생성하는 PN코드생성부; 상기 의사 잡음 코드 값 각각에 대응하는 파장으로 이루어진 광 신호를 외부로 송출하는 광송신부; 및 외부로부터 수신되는 광 신호와 상기 송출된 광 신호를 비교하여, 시간 지연을 측정하는 측정부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 고가의 고속 광변조기를 굳이 사용할 필요가 없으므로, 제품 단가 면에서 유리한 라이더 장치를 제공할 수 있다. |
개발상태 | 기술개발완료 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 차량용 안전시스템 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1345127788 |
---|---|
세부과제번호 | 10-IT-02 |
연구과제명 | 이동객체용 실시간 환경인식기술개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200801~201012 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1355052166 |
---|---|
세부과제번호 | 2007-HS-01 |
연구과제명 | 차세대멀티미디어HW개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 과학기술부 |
연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
성과제출연도 | 2007 |
연구기간 | 200701~200712 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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