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순차 송수신 방식을 이용한 비동기 무선 측위 시스템 및방법

  • 기술번호 : KST2014012291
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 시간 동기화 없이 간접적인 시간 동기를 정확히 구해내는 방법을 제시하여 오차를 최소화함으로써 고정밀 위치 추적이 가능하고, 정확한 전파 전송 경로 상의 거리 정보를 알지 못하더라도, 펄스의 순차적 송수신을 통해 정확한 측위가 가능하도록 하며, 송신 횟수의 최소화에 의해 전력 소모가 적은 무선 측위 방법 및 시스템이 제안된다. 본 발명의 무선 측위 시스템은, 무선 측위의 대상인 타겟 디바이스(target device), 복수개의 비콘 디바이스(beacon device) 및 처리 유닛(processing unit)을 포함하는 무선 측위 시스템이며, (a) 복수개의 비콘 디바이스는 각각, 적어도 무선 신호 송신 모듈, 무선 신호 수신 모듈 및 카운터 모듈을 구비하고, 무선 신호 송신 모듈을 이용하여 무선 신호를 송신하고, 카운터 모듈을 이용하여 무선 신호의 송신 이후의 시점에 수신된, 다른 비콘 디바이스들 및 타겟 디바이스로부터 송신된 무선 신호들의 수신 시점들을 각각 감지하며, (b) 타겟 디바이스는, 적어도 무선 신호 송신 모듈 및 무선 신호 수신 모듈을 구비하고, 복수개의 비콘 디바이스 중 적어도 어느 하나로부터 송신된 무선 신호를 수신한 후, 복수개의 비콘 디바이스들로 무선 신호를 송신하며, (c) 처리 유닛은, 상기 복수개의 비콘 디바이스 각각에서 감지된 무선 신호의 수신 시점에 관한 정보를 이용하여 복수개의 비콘 디바이스 각각과 타겟 디바이스까지의 거리를 계산하여, 타겟 디바이스의 위치를 구하는 것을 특징으로 한다. 무선 측위, 위치 추적, 위치 표정, 초광대역, UWB, BEACON, TAG
Int. CL G01S 1/20 (2010.01) G01S 1/02 (2010.01)
CPC G01S 13/878(2013.01) G01S 13/878(2013.01) G01S 13/878(2013.01)
출원번호/일자 1020040115525 (2004.12.29)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자 10-0671283-0000 (2007.01.12)
공개번호/일자 10-2005-0121176 (2005.12.26) 문서열기
공고번호/일자 (20070119) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020040046217   |   2004.06.21
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.12.29)
심사청구항수 27

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최성수 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 오휘명 대한민국 서울특별시 강동구
3 김관호 대한민국 서울특별시 강동구
4 신요안 대한민국 서울특별시 동작구
5 이원철 대한민국 서울특별시 서초구
6 박운용 대한민국 서울특별시 중랑구
7 박영진 대한민국 경기도 안양시 동안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2004-0625265-59
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.03.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.04.14 수리 (Accepted) 9-1-2006-0024205-78
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.08.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0464827-47
5 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.10.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0733376-43
6 의견서
Written Opinion		 2006.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2006-0733374-52
7 등록결정서
Decision to grant		 2007.01.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0010466-22
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220117-37
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.11.08 수리 (Accepted) 4-1-2010-5207456-63
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006987-25
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무선 측위의 대상인 타겟 디바이스(target device), 복수개의 비콘 디바이스(beacon device) 및 처리 유닛(processing unit)을 포함하는 무선 측위 시스템에 있어서,(a) 상기 복수개의 비콘 디바이스는 각각, 무선 신호 송신 모듈, 무선 신호 수신 모듈 및 카운터 모듈을 구비하고, 상기 무선 신호 송신 모듈을 이용하여 무선 신호를 송신하고, 상기 카운터 모듈을 이용하여 상기 무선 신호의 송신 이후의 시점에 수신된, 다른 비콘 디바이스들 및 상기 타겟 디바이스로부터 송신된 무선 신호들의 수신 시점들을 각각 감지하며,(b) 상기 타겟 디바이스는, 무선 신호 송신 모듈 및 무선 신호 수신 모듈을 구비하고, 상기 복수개의 비콘 디바이스 중 적어도 어느 하나로부터 송신된 무선 신호를 수신한 후, 상기 복수개의 비콘 디바이스들로 무선 신호를 송신하며,(c) 상기 처리 유닛은, 상기 복수개의 비콘 디바이스 각각에서 감지된 상기 무선 신호의 수신 시점에 관한 정보를 이용하여 상기 복수개의 비콘 디바이스 각각과 상기 타겟 디바이스까지의 거리를 계산하여, 상기 타겟 디바이스의 위치를 구하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 복수개의 비콘 디바이스는, 제1 무선 신호를 송신하는 제1 비콘 디바이스 및 상기 제1 무선 신호를 수신한 이후 기 설정된 지연 시간 경과 후 제2 무선 신호를 송신하는 제2 비콘 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 복수개의 비콘 디바이스는, 상기 제2 무선 신호의 수신 이후 상기 기 설정된 지연 시간 경과 후 제3 무선 신호를 송신하는 제3 비콘 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 타겟 디바이스는 상기 제3 무선 신호의 수신 이후 상기 기 설정된 지연 시간 경과 후 제4 무선 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 제1 비콘 디바이스는 상기 제2 무선 신호, 제3 무선 신호 및 제4 무선 신호의 수신 시점을 각각 감지하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
6 6
제5항에 있어서, 상기 제2 비콘 디바이스는 상기 제3 무선 신호 및 제4 무선 신호의 수신 시점을 각각 감지하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
7 7
제6항에 있어서, 상기 제3 비콘 디바이스는 상기 제4 무선 신호의 수신 시점을 감지하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
8 8
제2항에 있어서,상기 기 설정된 지연 시간은, 상기 수신한 무선 신호가 다른 모든 비콘 디바이스에서 수신되기에 충분한 시간인 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
9 9
제1항에 있어서,상기 복수개의 비콘 디바이스를 식별하기 위한 주소 리스트를 관리하며, 상기 복수개의 비콘 디바이스 중 적어도 어느 하나의 비콘 디바이스로 무선 측위를 요청하는 기준 무선 신호를 송신하며, 상기 복수개의 비콘 디바이스들에서 감지된 상기 수신 시점 정보들을 수신하여 상기 처리 유닛에 전송하는 코디네이터 디바이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
10 10
무선 신호의 송수신이 가능한 복수개의 디바이스(device)가 분포된 기 설정된 지역을 대상으로 한 무선 측위 시스템에 있어서,상기 복수개의 디바이스를 식별하기 위한 주소 리스트를 관리하며, 상기 복수개의 디바이스 중에서 그 위치를 알고 있고, 무선 송수신이 가능한 거리 내에 존재하는 두 개 이상의 디바이스를 선택하여, 상기 복수개의 디바이스 중 그 위치를 알고자 하는(측위 대상인) 다른 디바이스의 무선 측위를 요청하기 위한 기준 무선 신호를 송신하는 코디네이터 디바이스를 포함하며,상기 위치를 미리 알고 있는 디바이스들은 각각, 무선 신호 송신 모듈, 무선 신호 수신 모듈 및 카운터 모듈을 구비하고, 상기 무선 신호 송신 모듈을 이용하여 무선 신호를 송신하고, 상기 카운터 모듈을 이용하여 상기 무선 신호의 송신 이후의 시점에 수신된, 다른 디바이스들로부터 송신된 무선 신호들의 수신 시점들을 각각 감지하며,상기 측위의 대상인 디바이스는, 무선 신호 송신 모듈 및 무선 신호 수신 모듈을 구비하고, 상기 위치를 미리 알고 있는 디바이스 중 적어도 어느 하나로부터 송신된 무선 신호를 수신한 후, 상기 위치를 미리 알고 있는 디바이스들로 무선 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
11 11
제10항에 있어서,상기 위치를 미리 알고 있는 디바이스들 각각에서 감지된 상기 무선 신호의 수신 시점에 관한 정보를 이용하여 상기 위치를 미리 알고 있는 디바이스들 각각과 상기 측위 대상인 디바이스까지의 거리를 각각 계산하여, 상기 타겟 디바이스의 위치를 구하는 처리 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
12 12
제10항에 있어서,상기 위치를 미리 알고 있는 디바이스는,상기 코디네이터 디바이스로부터 상기 기준 무선 신호를 수신한 후, 기 설정된 지연 시간 경과 후 제1 무선 신호를 송신하는 제1 디바이스,상기 제1 무선 신호 수신 이후 상기 기 설정된 지연 시간 경과 후 제2 무선 신호를 송신하는 제2 디바이스, 및 상기 제2 무선 신호의 수신 이후 상기 기 설정된 지연 시간 경과 후 제3 무선 신호를 송신하는 제3 디바이스를 포함하며, 상기 측위 대상 디바이스는, 상기 제3 무선 신호의 수신 이후 상기 기 설정된 지연 시간 경과 후 제4 무선 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
13 13
제12항에 있어서, 상기 제1 디바이스는 상기 제2 무선 신호, 제3 무선 신호 및 제4 무선 신호를 수신하고 그 수신 시점을 기록하고, 상기 제2 디바이스는 상기 제3 무선 신호 및 제4 무선 신호의 수신 시점을 각각 기록하고, 상기 제3 디바이스는 상기 제4 무선 신호의 수신 시점을 기록하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
14 14
제12항에 있어서,상기 기 설정된 지연 시간은, 상기 수신한 무선 신호가 다른 모든 비콘 디바이스에서 수신되기에 충분한 시간인 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
15 15
제10항에 있어서, 상기 코디네이터 디바이스 및 상기 복수개의 디바이스는, 상기 코디네이터 디바이스를 중심으로 한 스타(star) 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
16 16
제10항에 있어서, 상기 코디네이터 디바이스 및 상기 복수개의 디바이스는, 수 개의 클러스터로 이루어진 클러스터-트리(cluster-tree) 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
17 17
제10항에 있어서, 상기 코디네이터 디바이스는, 상기 주소 리스트로부터 상기 위치를 알고 있는 디바이스 및 상기 측위 대상 디바이스의 주소를 추출하고, 상기 주소들을 무선 신호 송신 순서에 따라 정렬하여 상기 위치를 알고 있는 디바이스 중 제1 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
18 18
제17항에 있어서, 상기 제1 디바이스는 상기 전송된 주소 리스트 중, 상기 제1 디바이스가 무선 신호를 송신한 이후에 무선 신호를 송신할 디바이스의 순서대로 정렬하여 상기 위치를 알고 있는 디바이스 중 제2 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
19 19
제18항에 있어서, 상기 제2 디바이스는 상기 전송된 주소 리스트 중, 상기 제2 디바이스가 무선 신호를 송신한 이후에 무선 신호를 송신할 디바이스의 순서대로 정렬하여 상기 위치를 알고 있는 디바이스 중 제3 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
20 20
제12항에 있어서,상기 제1 무선 신호, 제2 무선 신호 및 제3 무선 신호는, 신호를 수신할 디바이스의 주소 및 측위 대상 디바이스의 주소를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
21 21
제10항에 있어서,상기 위치를 미리 알고 있는 디바이스는,상기 코디네이터 디바이스로부터 상기 기준 무선 신호를 수신한 후, 기 설정된 지연 시간 경과 후 제1 무선 신호를 송신하는 제1 디바이스,상기 제1 무선 신호 수신 이후 상기 기 설정된 지연 시간 경과 후 제2 무선 신호를 송신하는 제2 디바이스,상기 제2 무선 신호의 수신 이후 상기 기 설정된 지연 시간 경과 후 제3 무선 신호를 송신하는 제3 디바이스, 및 상기 제3 무선 신호의 수신 이후 상기 기 설정된 지연 시간 경과 후 제4 무선 신호를 송신하는 제4 디바이스를 포함하며, 상기 측위 대상 디바이스는, 상기 제4 무선 신호의 수신 이후 상기 기 설정된 지연 시간 경과 후 제5 무선 신호를 송신하여, 3차원 무선 측위가 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
22 22
제12항에 있어서, 상기 측위 대상 디바이스는 상기 무선 신호를 복수 회 송신하여, 상기 각 무선 신호에 의해 구하여진 상기 측위 대상 디바이스의 위치를 평균함으로써 상기 무선 측위의 정밀도를 향상시키는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
23 23
제10항에 있어서, 상기 측위 대상 디바이스는, 상기 위치를 미리 알고 있는 디바이스들과 무선 송수신이 가능한 거리에 있으나, 상기 코디네이터 디바이스와는 무선 송수신이 곤란한 거리에 있는 것임을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
24 24
적어도 무선 신호 송신 모듈 및 무선 신호 수신 모듈을 구비하고 무선 측위의 대상인 타겟 디바이스(target device), 무선 신호 송신 모듈, 무선 신호 수신 모듈 및 카운터 모듈을 구비하는 복수개의 비콘 디바이스(beacon device) 및 처리 유닛(processing unit)을 이용한 무선 측위 방법에 있어서,(a) 상기 복수개의 비콘 디바이스가 순차적으로 무선 신호를 송신하는 단계;(b) 상기 타겟 디바이스가 상기 복수개의 비콘 디바이스 중 어느 하나로부터 송신된 무선 신호를 수신한 후, 상기 복수개의 비콘 디바이스들로 무선 신호를 송신하는 단계;(c) 상기 복수개의 비콘 디바이스 각각이 상기 무선 신호를 송신한 이후에 다른 비콘 디바이스 및 상기 타겟 디바이스로부터 송신된 무선 신호를 수신하고 그 수신 시점들을 각각 감지하는 단계; 및(d) 상기 처리 유닛이, 상기 복수개의 비콘 디바이스 각각에서 감지된 상기 무선 신호의 수신 시점에 관한 정보를 이용하여 상기 복수개의 비콘 디바이스 각각과 상기 타겟 디바이스까지의 거리를 계산하여, 상기 타겟 디바이스의 위치를 구하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
25 25
제24항에 있어서,상기 복수개의 비콘 디바이스는 제1 비콘 디바이스, 제2 비콘 디바이스 및 제3 비콘 디바이스를 포함하며,상기 (a) 단계는,상기 제1 비콘 디바이스에서 제1 무선 신호를 송신하는 단계,상기 제2 비콘 디바이스에서 상기 제1 무선 신호를 수신한 후 기 설정된 지연 시간 경과 후, 제2 무선 신호를 송신하는 단계,상기 제3 비콘 디바이스에서 상기 제2 무선 신호를 수신한 후 기 설정된 지연 시간 경과 후, 제3 무선 신호를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
26 26
제25항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 제1 비콘 디바이스에서 상기 제2 무선 신호, 제3 무선 신호 및 상기 타겟 디바이스로부터의 무선 신호를 수신하고 각각의 수신 시점을 감지하는 단계, 상기 제2 비콘 디바이스에서 상기 제3 무선 신호 및 상기 타겟 디바이스로부터의 무선 신호를 수신하고 각각의 수신 시점을 감지하는 단계, 및 상기 제3 비콘 디바이스에서 상기 타겟 디바이스로부터의 무선 신호를 수신하고 그 수신 시점을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
27 27
(a) 기 설정된 지역에 분포하고 무선 신호의 송수신이 가능한 복수개의 디바이스(device) 중에서 그 위치를 알고 있고, 무선 송수신이 가능한 거리 내에 존재하는 두 개 이상의 디바이스를 선택하는 단계;(b) 상기 복수개의 디바이스 중 그 위치를 알고자 하는(측위 대상인) 다른 디바이스를 선택하는 단계;(c) 상기 위치를 알고 있는 디바이스들이 순차적으로 무선 신호를 송신하는 단계;(d) 상기 측위 대상인 디바이스가 상기 위치를 알고 있는 디바이스들 중 어느 하나로부터 송신된 무선 신호를 수신한 후, 상기 위치를 알고 있는 디바이스들로 무선 신호를 송신하는 단계; 및(e) 상기 위치를 알고 있는 디바이스들 각각이 상기 무선 신호를 송신한 이후에 다른 상기 위치를 알고 있는 다른 디바이스 및 상기 측위 대상 디바이스들로부터 송신된 무선 신호를 수신하고 그 수신 시점들을 각각 감지하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
28 27
(a) 기 설정된 지역에 분포하고 무선 신호의 송수신이 가능한 복수개의 디바이스(device) 중에서 그 위치를 알고 있고, 무선 송수신이 가능한 거리 내에 존재하는 두 개 이상의 디바이스를 선택하는 단계;(b) 상기 복수개의 디바이스 중 그 위치를 알고자 하는(측위 대상인) 다른 디바이스를 선택하는 단계;(c) 상기 위치를 알고 있는 디바이스들이 순차적으로 무선 신호를 송신하는 단계;(d) 상기 측위 대상인 디바이스가 상기 위치를 알고 있는 디바이스들 중 어느 하나로부터 송신된 무선 신호를 수신한 후, 상기 위치를 알고 있는 디바이스들로 무선 신호를 송신하는 단계; 및(e) 상기 위치를 알고 있는 디바이스들 각각이 상기 무선 신호를 송신한 이후에 다른 상기 위치를 알고 있는 다른 디바이스 및 상기 측위 대상 디바이스들로부터 송신된 무선 신호를 수신하고 그 수신 시점들을 각각 감지하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US07411551 US 미국 FAMILY
2 US20050282558 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2005282558 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US7411551 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.