복수의 제어기와 보우터를 구비하는 다중화 제어기 시스템에 있어서의 제어 대상 기기에 원하는 제어를 위해 제어기의 출력을 보우팅함에 있어서,

상기 다중화 제어기 시스템에 있어서의 복수의 보우터 각각에 하드웨어적으로 전처리기를 더 부가하거나 소프트웨어적으로 전처리 기능을 더 부가하되, 그 전처리 기능은 하나의 소프트웨어 프로그램으로의 작성이 가능하고, 그 소프트웨어 프로그램은 상기 복수의 제어기 간의 출력 차이가 설정 허용치 이상일 때는 상기 복수의 보우터를 보우터로서의 역할을 수행하게 하고; 각 제어기의 출력이 미세하게 차이가 날 때에는 현재 주기에서의 중간값을 나타내는 제어기가 그전 주기에서의 중간값을 나타내는 제어기와 다르다 하더라도 그전 주기에 중간값을 출력한 제어기를 보우터가 강제적으로 선택하도록 하여 그 선택된 제어기의 출력을 상기 제어 대상기기의 제어를 위해 출력하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 다중화 제어기용 펄스 보우팅 방법

제 1항에 있어서,

상기 다수의 제어기중 임의의 제어기가 선택되었을 경우, 그 이후에는 어느 일정값 이상으로 제어 출력의 차이가 발생하지 않으면, 보우터에서 제어기의 선택을 바꾸지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 다중화 제어기용 펄스 보우팅 방법