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원자로 제어봉 구동장치에 채용되어 제어봉 구동장치에서 발생하는 각종 비정상 동작을 검출하기 위한 장치로서, 상기 제어봉 구동장치의 각 코일에 병렬로 접속되며, 코일에 공급된 전압을 감지하는 전압감지기;상기 제어봉 구동장치의 각 코일에 직렬로 접속되며, 코일에 흐르는 전류를 감지하는 전류감지기;상기 전압감지기 및 전류감지기에 의해 각각 감지된 전압 및 전류신호를 입력받아 저주파 필터링을 하는 신호처리부;상기 신호처리부를 거친 아날로그 신호를 입력받아 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 컨버터;상기 아날로그-디지털 컨버터로부터 출력되는 디지털 데이터를 입력받아 웨이블릿 변환을 이용하여 제어봉 구동장치의 각 구성요소의 비정상 동작을 검출하는 한편 주제어부로부터의 제어봉 구동장치 동작관련 제어명령을 수신 받아서 제어봉 구동장치가 원하는 동작을 하도록 공급전력을 제어하고 주제어부에 데이터를 전송하는 CPU;상기 CPU의 메모리 맵을 구성하고 각 소자의 선택 신호를 생성하며 CPU에서 연산한 점호각을 출력하는 디지털 논리 구현부;상기 CPU에서 출력되는 디지털 신호를 입력받아 아날로그 신호로 변환하는 디지털-아날로그 컨버터;상기 디지털 논리 구현부에 의해서 구별 선택되어 상기 CPU에서 필요로 하는 데이터나 CPU에서 생성된 데이터를 저장하는 메모리; 및상기 디지털 논리 구현부를 거쳐 상기 제어봉 구동장치에 전력을 변환하여 공급하는 전력변환부의 게이트 드라이브로 전송되는 게이트 구동 신호를 일정 시간 간격으로 카운팅하는 타이머 카운터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 원자로 제어봉 구동장치의 비정상 동작 검출장치
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제1항에 있어서,상기 전압감지기는 변압기(PT)이고, 상기 전류감지기는 변류기(CT)인 것을 특징으로 하는 원자로 제어봉 구동장치의 비정상 동작 검출장치
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a) 구동장치의 각 전기자의 자극 부착 예상 시점 전후로 코일 전류 데이터를 얻는 단계;b) 상기 전기자의 자극 부착 예상 시점 근처의 코일 전류 데이터를 웨이블릿 변환하는 단계;c) 상기 웨이블릿 변환 결과 진동이 발생하였는지를 판별하는 단계; d) 상기 판별에서 진동이 발생하지 않았으면, 전기자의 자극이 부착되지 않았다고 판단하고 저장된 코일 전류 데이터를 삭제하는 동시에 고장 발생을 알리는 단계;e) 상기 판별에서 진동이 발생하였으면, 전기자의 자극이 성공적으로 부착되었다고 판단하고 저장된 코일 전류 데이터를 삭제하는 단계;f) 상기 각 전기자와 자극 분리 예상 시점 전후로 코일 전류 데이터를 얻는 단계;g) 상기 전기자와 자극 분리 예상 시점 근처의 코일 전류 데이터를 웨이블릿 변환하는 단계;h) 상기 웨이블릿 변환 결과 진동이 발생하였는지를 판별하는 단계; i) 상기 판별에서 진동이 발생하지 않았으면, 전기자와 자극이 분리되지 않았다고 판단하고 저장된 코일 전류 데이터를 삭제하는 동시에 고장 발생을 알리는 단계; 및j) 상기 판별에서 진동이 발생하였으면, 전기자와 자극이 성공적으로 분리되었다고 판단하고 저장된 코일 전류 데이터를 삭제하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 원자로 제어봉 구동장치의 비정상 동작 검출방법
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제3항에 있어서,상기 단계 a)에서 0
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제3항에 있어서,상기 단계 f)에서 0
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