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자기부상 리프트의 안내제어 시스템

  • 기술번호 : KST2014012529
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 반도체 및 LCD 공정에서 다층 간에 화물을 실어 나르는 자기부상 리프트에서 안내제어 및 수직이동시 부하의 불균형에 의한 힘 외란 또는 가이드레일의 위치변동에 의한 레일 외란 등을 방지할 수 있는 자기부상 리프트의 안내제어 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 확장형 안내제어기는 크게 로컬 갭 제어기와 글로벌 갭 제어기로 이루어지고, 로컬 갭 제어기는 자기부상 리프트의 로컬 코너의 갭과 전류 신호를 이용하여 상태궤환 제어방식으로 구성하며, 글로벌 갭 제어기는 로컬 및 글로벌 코너의 갭 신호를 이용하여 비례 및 적분제어 방식으로 구성하여 부하의 불균형 또는 가이드레일의 위치변동이 발생하여도 자기부상 리프트의 좌측과 우측 마그네트 갭은 정상상태에서 같은 값으로 유지되어 리프트의 안내제어 성능을 향상시킬 수 있다. 자기부상 리프트, 마그네트, 외란, 로컬 갭제어기, 글로벌 갭제어기, 초퍼, 센서
Int. CL G05B 6/00 (2006.01)
CPC G05B 6/00(2013.01) G05B 6/00(2013.01) G05B 6/00(2013.01)
출원번호/일자 1020070063484 (2007.06.27)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자 10-0877117-0000 (2008.12.26)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20090107) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.06.27)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종문 대한민국 대구 달서구
2 박민국 대한민국 경남 창원시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김남정 대한민국 대전광역시 서구 월평북로 **, ****호 케이맥스특허법률사무소 (월평동, 만년오피스텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2007.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2007-0467251-62
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2008.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2008-0185196-46
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.04.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청관련(특허)]전자문서첨부서류등 물건제출서
[Concerning Request for Accelerated Examination (Patent)] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document
2008.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-5022933-06
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.05.14 수리 (Accepted) 9-1-2008-0028563-60
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0342100-15
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2008.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2008-0602587-11
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.09.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0676069-39
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2008-0676065-57
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2008.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0537899-83
11 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2008.12.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2008-0057351-09
12 등록결정서
Decision to grant
2008.12.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0639192-82
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220117-37
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.11.08 수리 (Accepted) 4-1-2010-5207456-63
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006987-25
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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로컬 갭제어기(21) 및 초퍼(22)로 구성되어 자기부상 리프트(23)의 구동을 제어하는 로칼제어시스템(20)과,상기 자기부상 리프트(23)의 갭전류를 감지하고, 상기 로컬 갭제어기(21)로 그 신호를 피드백시키는 센서(25)로 구성된 자기부상 리프트의 안내제어 시스템에 있어서,상기 로컬 갭제어기(21)를 로컬 코너의 갭과 센서로부터 입력된 검출전류 신호를 사용하여 미분제어기 및 전류제어기의 출력이 가감되게 구성하고;상기 로컬제어시스템(20)내에, 가산기(26)의 출력신호와 로컬제어시스템(20)의 외부에 설치된 센서(25)로부터 검출된 신호가 피드백되는 글로벌 갭제어기(24)를 더 포함하여, 상기 로컬 갭 제어기(21)와 글로벌 갭 제어기(22)의 합으로 제어되게 구성함과 더불어 리프트를 두 개의 가이드레일 사이의 중앙에 위치하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 자기부상 리프트의 안내제어 시스템
2 2
제 1항에 있어서, 상기 로컬 갭 제어기는 미분제어기의 출력이 가산되어 안내제어 신호로 출력되게 구성하는 것을 특징으로 하는 자기부상 리프트의 안내제어 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 로컬 코너의 갭 신호와 글로벌 코너의 갭 신호로 안내제어기로 구성된 글로벌 갭 제어기는 글로벌 갭 제어기 및 에 의해 정상상태에서 리프트 상위 갭 , 및 는 같도록 구성하고, 글로벌 갭 제어기및 에 의해 정상상태에서 리프트 하위 갭 및 는 같도록 구성한 것을 특징으로 하는 자기부상 리프트의 안내제어 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.