| 요약 |
본 발명은 부상제어기를 이중화하여 동일한 하드웨어 구조를 가진 한 쌍의 부상제어기에 동일한 소프트웨어를 탑재하여 마스터/슬레이브 형태로 제어기능을 수행함으로써 하나의 부상제어기에서의 고장으로 인해 자기부상열차의 운행이 정지되는 상황이 발생하지 않도록 하여 자기부상열차의 신뢰성과 가용성을 향상시키기 위한 자기부상열차용 이중화 부상제어기에 관한 것이다.이를 위한 본 발명은 부상제어 알고리즘을 수행하기 위한 제1 제어용 보드(22), 외부 신호와 상기 제1 제어용 보드의 인터페이스를 담당하는 제1 신호 처리용 보드(23), 및 제1 전원공급장치(24)를 구비한 제1부상제어기와; 상기 제1부상제어기와 동일한 부상제어 알고리즘을 수행하기 위한 제2 제어용 보드(26), 상기 외부 신호와 상기 제2 제어용 보드의 인터페이스를 담당하는 제2 신호 처리용 보드(26), 및 제2 전원공급장치(28)를 구비한 제2부상제어기와; 및 상기 제1 및 제2부상제어기 간의 신호를 송수신하기 위한 신호인터페이스보드(25)를 구비한다.자기부상열차, 이중화 부상제어기, 제어용 보드, 신호 처리용 보드, 전원공급장치, 신호인터페이스보드, 마스터/슬레이브, 하트비트
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