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권선형유도발전기, 상기 권선형유도발전기와 연결된 계통, 상기 권선형유도발전기와 계통 사이에 연결된 전력변환장치, 상기 전력변환장치를 제어하는 제어수단을 포함하는 권선형유도발전기 제어장치에 있어서,상기 권선형유도발전기로부터 발전기의 회전 각도( θr )를 입력받고 동기화 수단으로부터 발생된 오프셋 각도( θoffset )를 입럭받아 고정자 전압으로부터 계산된 고정자 각도( θs )를 입력받아 슬립 각도( θsl )를 상기 제어수단으로 출력하는 슬립 각도 계산기와;위상 동기를 제어하기 위하여 오프셋 각도( θoffset )를 계산하여 상기 슬립 각도 계산기로 출력하고, 회전자 전류의 d축 전류 성분의 보상 성분(idre_comp)과 회전자 전류의 q축 전류 성분(iqre_comp)을 상기 제어수단으로 출력하는 동기화수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 계통연계 기능을 가지는 권선형유도발전기 제어장치
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청구항 1에 있어서, 상기 동기화 수단은고정자 권선으로부터 유기된 전압과 계통 전압의 위상이 같아지도록 만들기 위하여, 고정자 권선으로부터 유기된 전압의 d축 성분( )과 계통 전압의 d축 성분( ) 사이의 전압 오차( △υds )가 0이 되도록 제어하는 PI제어기를 더 포함하고 상기 PI제어기의 출력을 엔코더의 위상각을 보정하기 위하여 오프셋 각도( θoffset )로 결정하고,상기 전압 오차( △υds )와 오프셋 각도( θoffset )는 아래 수학식으로 도출되는 것을 특징으로 하는 자동 계통연계 기능을 가지는 권선형유도발전기 제어장치
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청구항 2에 있어서, 상기 동기화 수단은고정자 권선으로부터 유기된 전압과 계통 전압의 크기가 같아지도록 만들기 위하여, 고정자 권선으로부터 유기된 전압의 q축 성분( )과 계통 전압의 q축 성분( ) 사이의 오차(△υqs)가 0이 되도록 하는 제어기를 이용하며 그 출력을 d축 보상 전류 성분으로 결정하며 q축 보상 전류 성분(iqre_comp)은 언제나 0이 되도록 아래 수학식으로 도출되는 것을 특징으로 하는 자동 계통연계 기능을 가지는 권선형유도발전기 제어장치
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청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동기화 수단은회전자 전류의 d축 보상 전류 성분(idre_comp)이 상기 PI제어기 출력에 의하여 급격하게 증가하는 것을 방지하기 위하여 제한기(Limiter)를 더 포함하고, 수렴 속도를 증가시키기 위하여 되먹임(feedback) 성분(idre_comp_ff)을 가지며,상기 전압 오차에 대하여 상기 PI제어기클 통과시킨 성분(idre_comp1), 상기 제한기를 통과시킨 성분(idre_comp2), 상기 되먹임(feedback) 성분(idre_comp_ff)을 이용하여 d 축 보상 전류 성분(idre_comp)을 아래 수학식으로 도출되는 것을 특징으로 하는 자동 계통연계 기능을 가지는 권선형유도발전기 제어장치
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청구항 4에 있어서,상기 되먹임 성분(idre_comp_ff)은 으로 설정하고, 100％이하에서 조절이 가능하도록 아래 수학식으로 도출되는 것을 특징으로 하는 자동 계통연계 기능을 가지는 권선형유도발전기 제어장치
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청구항 1에 있어서, 상기 슬립 각도 계산기는고정자 권선으로부터 유기된 전압으로 계산되는 고정자 전압 각도( θs )와 발전기 회전 각도( θr )와 상기 동기화 수단으로부터 출력되는 오프셋 각도( θoffset )를 이용하여 슬립 각도( θsl )를 결정하고,상기 슬립 각도( θsl )는 아래 수학식으로 도출되는 것을 특징으로 하는 자동 계통연계 기능을 가지는 권선형유도발전기 제어장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제어수단은고정자 권선에서의 유효전력과 무효전력을 제어할 수 있도록 하기 위하여, 유효전력 제어 출력으로 결정되는 회전자 전류의 q 축 기준치 성분과 실제 회전자 전류의 q 축 성분이 만나는 위치에서 q축 보상전류 성분(iqre_comp)이 합성되도록 하고,무효전력 제어 출력으로 결정되는 회전자 전류의 d 축 기준치 성분과 실제 회전자 전류의 d 축 성분이 만나는 위치에서 d축 보상 성분(idre_comp)이 합성되도록 하여 d축과 q축 전류를 제어하고,d축 PI제어기의 입력()와 q축 PI제어기의 입력()은 아래 수학식으로 도출되는 것을 특징으로 하는 자동 계통연계 기능을 가지는 권선형유도발전기 제어장치
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청구항 1 또는 청구항 6에 있어서, 상기 슬립 각도 계산기는고정자 권선으로 유기된 전압(υat' υbt' υct)로부터 d-q 좌표계로 변환하여 , 을 계산할 때, 5kHz 근방의 차단 주파수를 갖도록 하는 저주파 통과 필터(LPF)를 더 포함하고,상기 저주파 통과 필터를 통과한 전압(υatf' υbtf' υctf)은 아래 수학식으로 도출되는 것을 특징으로 하는 자동 계통연계 기능을 가지는 권선형유도발전기 제어장치
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