| 1 |
1
기 설정된 서로 다른 위치에 설치된 복수의 FFD(Full Function Device) 각각이, 무선태그로부터 고유 식별번호 및 거리기반정보를 수신하여 ToA(Time of Arrival) 신호 또는 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 신호 중 적어도 하나에 기초하는 거리데이터를 송출하는 단계;상기 무선태그 및 상기 각각의 FFD 사이에서 연속적으로 송수신되는 양방향 거리데이터를 수집하는 단계; 상기 수집된 각각의 거리데이터에 대하여 신뢰도를 분석하는 단계; 상기 분석된 거리데이터에 기초하여 상기 무선태그의 상대적 위치를 추정하는 단계; 및 상기 추정된 무선태그의 상대적 위치에 대한 확률적 계산을 수행하여 상기 무선태그의 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선위치 인식 방법
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서, 상기 신뢰도 분석단계는,상기 각각의 FFD에 의해 측정된 거리데이터에 대하여 평균값을 산출하는 단계; 상기 각각의 FFD에 의해 측정된 거리데이터와 상기 측정된 거리데이터 사이의 절대적 표준편차를 산출하는 단계; 및상기 산출된 절대적 표준편차를 통해 상기 측정된 거리데이터에 대한 신뢰도를 부여하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선위치 인식 방법
|
| 4 |
4
제 3항에 있어서,상기 표준편차 산출단계에 의해 산출된 절대적 표준편차에 대응하여 표준편차 지수를 부여하는 단계; 및상기 부여단계에 의해 부여된 표준편차 지수가 일정한 값 이내인 경우에 상대적 거리편차를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선위치 인식 방법
|
| 5 |
5
제 4항에 있어서,상기 거리편차 산출단계에 의해 산출된 상기 거리편차가 0
|
| 6 |
6
제 1항에 있어서, 상기 좌표 산출단계는 일정한 시간 구간 동안 반복적으로 수집된 상기 거리데이터에 대하여, 비거(bigger) 알고리즘, 무게중심 위치선정 알고리즘, 및 직접선택 오버랩 알고리즘 중 적어도 하나에 의한 알고리즘에 의해 확률적 계산을 수행하는 것을 특징으로 하는 무선위치 인식 방법
|
| 7 |
7
기 설정된 서로 다른 위치에 설치되며, 무선태그로부터 고유 식별번호 및 거리기반정보를 수신하여 ToA 신호 또는 RSSI 신호 중 적어도 하나에 기초하는 거리데이터를 송출하는 복수의 FFD;상기 무선태그 및 상기 각각의 FFD 사이에서 연속적으로 송수신되는 양방향 거리데이터를 수집하는 코디네이터; 및상기 코디네이터에 의해 수집된 각각의 거리데이터에 대하여 신뢰도를 분석하는 신뢰도 분석 모듈, 상기 분석된 거리데이터에 기초하여 상기 무선태그의 상대적 위치를 추정하는 위치 추정 모듈, 및 상기 추정된 무선태그의 상대적 위치에 대한 확률적 계산을 수행하여 상기 무선태그의 좌표를 산출하는 확률계산 모듈을 구비하는 위치인식 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선위치 인식 시스템
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제 7항에 있어서, 상기 신뢰도 분석 모듈은, 상기 각각의 FFD에 의해 측정된 거리데이터에 대하여 연속된 데이터 중 가장 큰 값과 가장 작은 값을 제외한 나머지 값의 평균값을 산출하고, 그 측정된 데이터와의 표준편차를 이용하여 신뢰도를 분석하는 것을 특징으로 하는 무선위치 인식 시스템
|
| 10 |
10
제 7항에 있어서, 상기 확률계산 모듈은,일정한 시간 구간 동안 상기 코디네이터에 의해 반복적으로 수집된 상기 거리데이터에 대하여, 비거 알고리즘, 무게중심 위치선정 알고리즘, 및 직접선택 오버랩 알고리즘 중 적어도 하나에 의한 확률적 계산을 수행하는 것을 특징으로 하는 무선위치 인식 시스템
|
| 11 |
11
제 10항에 있어서,상기 확률계산 모듈은 상기 확률적 계산을 수행하는 알고리즘을 이용하여 상기 반복적으로 수집되는 데이터에 대한 오버랩 위치정보를 산출하고, 산출된 상기 오버랩 위치정보에 기초하여 상기 무선태그의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 무선위치 인식 시스템
|
