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| 요약 |
본 발명은 무인선박 시스템에 있어서, 특히 쌍동선 제 1 선체와 쌍동선 제 2 선체를 구비한 무인 쌍동선을 이용하여 연안해역의 수중정보를 파악토록 하여 안정적인 자세로 수중정보를 획득할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 쌍동선을 이용한 무인선박 시스템에 관한 것으로, 양측이 폐쇄된 원통형 형태로 이루어져 물에 뜨는 쌍동선 제 1 선체와; 상기 쌍동선 제 1 선체에 대향하는 방향에 설치되는 쌍동선 제 2 선체와; 상기 쌍동선 제 1 선체와 쌍동선 제 2 선체를 상호 연결하여 상기 선체들이 동시에 유동되도록 하는 연결바와; 상기 연결바의 상부에 설치되는 판형 패널 형태의 지지체와; 상기 지지체의 하부에 브라켓을 통해 연결하여 물속에 잠기도록 하며, 초음파를 이용하여 해저의 수심정보를 취득하기 위한 음향측심용 센서부와; 상기 선체의 양사이드에 연결되어 스크류의 회전에 의해 추진동력을 제공하는 제 1 트러스터 및 제 2 트러스트와; 선체의 방향을 선회하기 위해 지지체의 하부에 설치되는 구동부와; 상기 센서부와 제 1 트러스터와 제 2 트러스터 및 구동부에 전원을 제공하는 발전부를 포함하여 구성함이 특징이다. 쌍동선, 무인선박, 시스템
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| Int. CL |
B63B 35/00 (2006.01.01) G01S 15/08 (2006.01.01) B63H 5/08 (2006.01.01) B63B 1/12 (2006.01.01)
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| CPC |
B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01)
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| 출원번호/일자 |
1020080069227
(2008.07.16)
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| 출원인 |
인천대학교 산학협력단
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| 등록번호/일자 |
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| 공개번호/일자 |
10-2010-0008652
(2010.01.26)
문서열기
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| 공고번호/일자 |
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| 국제출원번호/일자 |
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| 국제공개번호/일자 |
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| 우선권정보 |
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| 법적상태 |
취하 |
| 심사진행상태 |
수리 |
| 심판사항 |
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| 구분 |
신규 |
| 원출원번호/일자 |
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| 관련 출원번호 |
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| 심사청구여부/일자 |
N
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| 심사청구항수 |
2 |
