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휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014013352
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따르는 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 시스템은 시리얼 포트에 이동 로봇과 접속되는지를 확인하는 휴대 단말 내 접속 확인부와, 접속되는 것으로 확인되는 경우, 단말 센서 모듈의 출력값에 기초하여 제1 제어 정보를 생성하는 상기 휴대 단말 내 단말 제어부, 상기 생성된 제1 제어 정보를 상기 시리얼 포트를 통한 시리얼 통신에 의거하여, 입력받는 상기 이동 로봇 내 시리얼 인터페이스, 및 상기 제1 제어 정보에 따라, 상기 이동 로봇에 대한 제어를 수행하는 상기 이동 로봇 내 로봇 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 휴대 단말, 이동 로봇, 시리얼 통신
Int. CL H04B 1/40 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) H04W 8/24 (2009.01)
CPC B25J 9/161(2013.01) B25J 9/161(2013.01) B25J 9/161(2013.01) B25J 9/161(2013.01) B25J 9/161(2013.01) B25J 9/161(2013.01) B25J 9/161(2013.01)
출원번호/일자 1020080092653 (2008.09.22)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1021694-0000 (2011.03.04)
공개번호/일자 10-2010-0033675 (2010.03.31) 문서열기
공고번호/일자 (20110315) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.09.22)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강원석 대한민국 대구시 남구
2 김진욱 대한민국 대구시 달서구
3 김영덕 대한민국 대구시 달서구
4 안진웅 대한민국 대구시 달서구
5 이동하 대한민국 대구시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-0663763-14
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2009-5053668-09
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2009-5066444-83
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5006262-09
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.02.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.03.17 수리 (Accepted) 9-1-2010-0016277-39
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2010-5060059-92
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0493677-92
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2010-0801162-36
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.12.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0801163-82
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
12 등록결정서
Decision to grant		 2011.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0118466-59
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
시리얼 포트에, 이동 로봇이 접속되는지를 확인하는 휴대 단말 내 접속 확인부; 접속되는 것으로 확인되는 경우, 단말 센서 모듈의 출력값에 기초하여 제1 제어 정보를 생성하는 상기 휴대 단말 내 단말 제어부; 상기 생성된 제1 제어 정보를 상기 시리얼 포트를 통한 시리얼 통신에 의거하여, 입력받는 상기 이동 로봇 내 시리얼 인터페이스; 및 상기 제1 제어 정보에 따라, 상기 이동 로봇에 대한 제어를 수행하는 상기 이동 로봇 내 로봇 제어부 를 포함하고, 상기 단말 센서 모듈이 상기 휴대 단말에 구비된 진동 모듈일 경우, 상기 로봇 제어부는, 상기 진동 모듈의 흔들임 관련 출력값에 기초하여 생성된 제1 제어 정보를 분석하여, 상기 이동 로봇이 이동할 위치를 결정하고, 상기 결정된 위치로의 이동을 위한 로봇 이동 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 제1 제어 정보는, 상기 결정된 위치에서 상기 이동 로봇이 동작할 작업에 관한 정보를 포함하고, 상기 로봇 제어부는, 상기 작업의 동작을 위한 로봇 센서 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 제1 제어 정보가 상기 휴대 단말에 구비된 카메라 모듈의 이미지 관련 출력값에 기초하여 생성되는 경우, 상기 로봇 제어부는, 상기 제1 제어 정보를 분석하여, 상기 이동 로봇이 진행할 동선을 결정하고, 상기 결정된 동선으로의 이동을 위한 로봇 이동 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 시스템
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 제1 제어 정보가 전원 공급과 관련하여 생성되는 경우, 상기 로봇 제어부는, 로봇 전원 모듈을 상기 시리얼 인터페이스에 연결하고, 상기 시리얼 통신을 통해 상기 휴대 단말로부터 공급되는 전원이, 상기 연결된 로봇 전원 모듈에 축적되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 시스템
6 6
제1항에 있어서, 상기 이동 로봇을 호출하기 위한 제2 제어 정보를, 상기 휴대 단말로부터 입력받는 상기 이동 로봇 내 무선 인터페이스 를 더 포함하고, 상기 로봇 제어부는, 상기 무선 인터페이스를 통해 수신된 상기 제2 제어 정보로부터 상기 휴대 단말의 위치를 식별하고, 상기 식별된 위치로의 이동을 위한 로봇 이동 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 시스템
7 7
제1항에 있어서, 상기 로봇 제어부는, 상기 휴대 단말과의 접속이 확인되는 경우, 상기 이동 로봇에 구비되는 로봇 이동 모듈, 로봇 센서 모듈, 또는 로봇 전원 모듈 중 적어도 하나의 모듈에 관한 상태 정보를, 상기 시리얼 인터페이스를 통한 상기 시리얼 통신에 의거하여 상기 휴대 단말에 전송하고, 상기 단말 제어부는, 상기 이동 로봇으로부터 수신된 상태 정보에 상응하여 상기 이동 로봇을 제어하기 위한 제1 제어 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 시스템
8 8
휴대 단말 내 접속 확인부에서, 시리얼 포트에, 이동 로봇이 접속되는지를 확인하는 단계; 접속되는 것으로 확인되는 경우, 상기 휴대 단말 내 단말 제어부에서, 단말 센서 모듈의 출력값에 기초하여 제1 제어 정보를 생성하는 단계; 상기 시리얼 포트를 통한 시리얼 통신에 의거하여, 상기 이동 로봇 내 시리얼 인터페이스에서 상기 생성된 제1 제어 정보를 입력받는 단계; 및 상기 이동 로봇 내 로봇 제어부에서, 상기 제1 제어 정보에 따라, 상기 이동 로봇에 대한 제어를 수행하는 단계 를 포함하고, 상기 단말 센서 모듈이 상기 휴대 단말에 구비된 진동 모듈일 경우, 상기 제1 제어 정보에 따라, 상기 이동 로봇에 대한 제어를 수행하는 단계는, 상기 진동 모듈의 흔들임 관련 출력값에 기초하여 생성된 제1 제어 정보를 분석하여, 상기 이동 로봇이 이동할 위치를 결정하고, 상기 결정된 위치로의 이동을 위한 로봇 이동 모듈을 제어하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 제1 제어 정보는, 상기 결정된 위치에서 상기 이동 로봇이 동작할 작업에 관한 정보를 포함하고, 상기 제1 제어 정보에 따라, 상기 이동 로봇에 대한 제어를 수행하는 단계는, 상기 작업의 동작을 위한 로봇 센서 모듈을 제어하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 방법
10 10
제8항에 있어서, 상기 제1 제어 정보가 상기 휴대 단말에 구비된 카메라 모듈의 이미지 관련 출력값에 기초하여 생성되는 경우, 상기 제1 제어 정보에 따라, 상기 이동 로봇에 대한 제어를 수행하는 단계는, 상기 제1 제어 정보를 분석하여, 상기 이동 로봇이 진행할 동선을 결정하고, 상기 결정된 동선으로의 이동을 위한 로봇 이동 모듈을 제어하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 방법
11 11
삭제
12 12
제8항에 있어서, 상기 제1 제어 정보가 전원 공급과 관련하여 생성되는 경우, 상기 제1 제어 정보에 따라, 상기 이동 로봇에 대한 제어를 수행하는 단계는, 로봇 전원 모듈을 상기 시리얼 인터페이스에 연결하고, 상기 시리얼 통신을 통해 상기 휴대 단말로부터 공급되는 전원이, 상기 연결된 로봇 전원 모듈에 축적되도록 제어하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 방법
13 13
제8항에 있어서, 상기 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 방법은, 상기 이동 로봇 내 무선 인터페이스에서, 상기 이동 로봇을 호출하기 위한 제2 제어 정보를, 상기 휴대 단말로부터 입력받는 단계 를 더 포함하고, 상기 제1 제어 정보에 따라, 상기 이동 로봇에 대한 제어를 수행하는 단계는, 상기 무선 인터페이스를 통해 수신된 상기 제2 제어 정보로부터 상기 휴대 단말의 위치를 식별하고, 상기 식별된 위치로의 이동을 위한 로봇 이동 모듈을 제어하는 것을 단계 를 더 포함하는 특징으로 하는 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 방법
14 14
제8항에 있어서, 상기 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 방법은, 상기 이동 로봇 내 로봇 제어부에서, 상기 휴대 단말과의 접속이 확인되는 경우, 상기 이동 로봇에 구비되는 로봇 이동 모듈, 로봇 센서 모듈, 또는 로봇 전원 모듈 중 적어도 하나의 모듈에 관한 상태 정보를, 상기 시리얼 인터페이스를 통한 상기 시리얼 통신에 의거하여 상기 휴대 단말에 전송하는 단계 를 더 포함하고, 상기 단말 센서 모듈의 출력값에 기초하여 제1 제어 정보를 생성하는 단계는, 상기 이동 로봇으로부터 수신된 상태 정보에 상응하여 상기 이동 로봇을 제어하기 위한 제1 제어 정보를 생성하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 방법
15 15
제8항 내지 제10항, 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.