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내부에 팬구동모터(110), 피치구동모터(120) 및 롤구동모터(130)를 구비하는 모터부(100)와,
상기 모터부(100)의 피치구동모터(120)에 연결되는 피치구동축(220)과 롤구동모터(130)에 연결되는 롤구동축(230)이 서로 평행하도록 내부에 설치되는 연결부(200)와,
상기 롤구동축(230) 및 피치구동축(220)에 각각 연결되어 롤구동 및 피치구동을 하고, 작업공구가 설치되는 작업부(300)를 포함하되,
상기 작업부(300)는 연결부(200)에 연결설치되는 지지브래킷(310)과,
상기 지지브래킷(310) 내에 위치하도록 베어링 지지되고 연결부의 일측에 기어결합되어 피치구동되는 피치구동부(320)와,
상기 지지브래킷(310)내에 위치하도록 피치구동부(320)와 베어링 지지되어 설치되고, 작업공구가 끝단에 설치되며, 연결부의 일측에 기어결합되어 롤구동되는 롤구동부(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 절연구조의 활선작업용 로봇 팔
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청구항 1 에 있어서;
상기 모터부(100)는 로봇의 링크에 연결되는 힌지대(142)를 구비하는 관형상의 지지슬리브(141)와,
상기 지지슬리브(141)의 일측단에 결합되고 내부에 내접기어(144)를 구비하는 내접기어 브래킷(143)과,
상기 지지슬리브(141)내에 회전가능하도록 베어링 지지되고 일측이 개방되며 내부에 팬구동모터(110)가 지지된 3축 지지슬리브(145)와,
상기 3축 지지슬리브(145)의 개방된 일측에 일체로 결합되고 롤구동모터(130) 및 피치구동모터(120)가 고정설치되는 회전 지지브래킷(146)과,
상기 롤구동모터(130) 및 피치구동모터(120)의 축에 각각 설치되는 롤구동기어(148) 및 피치구동기어(147)와,
상기 팬구동모터(120)의 모터축에 연결되고 내접기어(144)에 일측이 치합되는 피니언기어(149)를 포함하고,
상기 롤/피치 구동모터(130,120)와 팬구동모터(110)는 모터축이 서로 반대방향으로 위치하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 절연구조의 활선작업용 로봇 팔
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청구항 1 에 있어서;
상기 연결부(200)는 모터부(100)가 일측단에 결합되고 타측단에 작업부(300)가 연결되는 2축 지지슬리브(210)와,
상기 2축 지지슬리브(210)내에 서로 평행하도록 설치되고 2축 지지슬리브(210)에 일측단이 베어링 지지되는 롤구동축(230) 및 피치구동축(220)과,
상기 모터부(100)가 결합된 2축 지지슬리브(210)의 일측내에 위치하도록 설치되어 롤구동축(230) 및 피치구동축(220)의 또다른 일측단을 지지하는 축 지지브래킷(211)과,
상기 축 지지브래킷(211)을 관통하는 롤구동축(230)에 설치되어 모터부(100)의 일측에 치합되는 롤회전기어(231)와,
상기 축 지지브래킷(211)을 관통하는 피치구동축(220)에 설치되어 모터부(100)의 일측에 치합되는 피치회전기어(221)와,
상기 2축 지지슬리브(210)를 관통하는 롤구동축(230)의 끝단에 설치되는 롤회전 피니언 베벨기어(232)와,
상기 2축 지지슬리브(210)를 관통하는 피치구동축(220)의 끝단에 설치되는 피치회전 피니언 베벨기어(222)를 포함하는 것을 특징으로 하는 절연구조의 활선작업용 로봇 팔
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청구항 1 에 있어서;
상기 피치구동부(320)는 지지브래킷(310) 내에 위치하도록 베어링 지지되고 연결부의 일측에 치합되는 피치구동 베벨기어(321)와,
상기 피치구동 베벨기어(321)와 동축을 구비하고 일체로 연결되는 회전하우징(322)과,
상기 회전하우징(322)과 연결설치되는 롤피치 구동블럭(323)을 포함하는 것을 특징으로 하는 절연구조의 활선작업용 로봇 팔
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청구항 1 에 있어서;
상기 롤구동부(330)는 지지브래킷(310) 내에 위치하도록 설치되고 연결부의 일측에 치합되는 롤구동 베벨기어(331)와,
상기 롤구동 베벨기어(331)의 중앙에 일체로 형성되고 일측단이 지지브래킷(310)에 베어링지지되며 타측단이 피치구동부(320)에 베어링 지지되는 부도체 축(332)과,
상기 부도체 축(332)이 중앙에 일체로 형성되는 롤구동 제 1 내부베벨기어(333)와,
상기 롤구동 제 1 내부베벨기어(333)에 일측이 치합되는 롤구동 제 2 내부베벨기어(334)와,
상기 롤구동 제 2 내부 베벨기어(334)가 일측단에 위치하도록 형성되고 타측단에 작업공구가 설치되며 롤피치 구동블럭(323)내에 베어링 지지되는 롤 축(335)을 포함하는 것을 특징으로 하는 절연구조의 활선작업용 로봇 팔
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청구항 1 에 있어서;
상기 연결부(200)의 외측에는 작업부(300)에 일측단이 고정되고 모터부(100)를 구성하는 슬리브 외경측에서 일측단이 회전되도록 구성된 주름관(400)이 더 설치되어 있어 외부 누설거리를 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 절연구조의 활선작업용 로봇 팔
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