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3상의 코일로 이루어지는 고정자 및 회전자를 포함하는 비엘디씨 모터의 제어 시스템에 있어서, 복수개의 스위치로 이루어지며, 전원공급부로부터 직류 전원을 인가받아 3상의 교류 전원으로 변환시켜 상기 비엘디씨 모터의 고정자에 인가하는 인버터; 상기 인버터와 상기 비엘디씨 모터 사이에 연결되어, 3상의 단자전압을 검출하는 단자전압 검출부; 상기 단자전압 검출부에서 측정되는 3상의 단자전압을 필터링하여 위상차를 갖는 단자전압 신호로 변환하는 필터부; 상기 필터부로부터 상기 위상차를 갖는 단자전압 신호를 수신하여 상기 회전자의 제1 위치 정보를 생성하는 제로 크로싱 위치 검출부; 상기 인버터의 정상 동작구간에서, 상기 전원공급부로부터 공급되는 직류전류와 상기 비엘디씨 모터의 회전에 따라 발생하는 역기전력의 크기에 근거하여, 상기 코일의 중성점의 전압을 추정하는 중성점 전압 추정부; 상기 추정된 중성점 전압을 보상하여 상기 인버터의 정상 동작 구간에서 중성점 전압이 0이 되도록 하기 위한 회전자의 제2 위치 정보를 생성하는 중성점 전압 보상부; 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보를 가산하여 회전자의 위치 추정 정보를 생성하는 가산부; 및 상기 위치 추정 정보에 기초하여, 상기 복수개의 스위치들의 동작을 제어하는 제어 수단 을 포함하는 비엘디씨 모터 제어 시스템
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3상의 코일로 이루어지는 고정자 및 회전자를 포함하는 비엘디씨 모터의 제어 시스템에 있어서, 복수개의 스위치로 이루어지며, 전원공급부로부터 직류 전원을 인가받아 3상의 교류 전원으로 변환시켜 상기 비엘디씨 모터의 고정자에 인가하는 인버터; 상기 인버터와 상기 비엘디씨 모터 사이에 연결되어, 3상의 단자전압을 검출하는 단자전압 검출부; 상기 단자전압 검출부에서 측정되는 3상의 단자전압을 필터링하여 위상차를 갖는 단자전압 신호로 변환하는 필터부; 상기 필터부로부터 상기 위상차를 갖는 단자전압 신호를 수신하여 상기 회전자의 제1 위치 정보를 생성하는 제로 크로싱 위치 검출부; 상기 인버터의 정상 동작구간에서, 상기 전원공급부로부터 공급되는 직류전류와 상기 비엘디씨 모터의 회전에 따라 발생하는 역기전력의 크기에 근거하여, 상기 코일의 중성점의 전압을 추정하는 중성점 전압 추정부; 상기 추정된 중성점 전압을 보상하여 상기 인버터의 정상 동작 구간에서 중성점 전압이 0이 되도록 하기 위한 회전자의 제2 위치 정보를 생성하는 중성점 전압 보상부; 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보를 가산하여 회전자의 위치 추정 정보를 생성하는 가산부; 및 상기 위치 추정 정보에 기초하여, 상기 복수개의 스위치들의 동작을 제어하는 제어 수단 을 포함하는 비엘디씨 모터 제어 시스템
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제2항에 있어서, 상기 중성점 전압 보상부는 상기 추정된 중성점 전압과 상기 중성점 전압 기준값을 가산하는 가산기; 및 상기 가산기의 출력을 비례 적분 제어하여 상기 제2 위치 정보를 생성하는 비례 적분 제어기를 포함하는 비엘디씨 모터 제어 시스템
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제2항에 있어서, 상기 중성점 전압 보상부는 상기 추정된 중성점 전압과 상기 중성점 전압 기준값을 가산하는 가산기; 및 상기 가산기의 출력을 비례 적분 제어하여 상기 제2 위치 정보를 생성하는 비례 적분 제어기를 포함하는 비엘디씨 모터 제어 시스템
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제2항에 있어서, 상기 중성점 전압 추정부는 (S : 상기 스위칭 수단의 스위칭 함수, R : 상기 비엘디씨 모터의 권선 저항, L : 상기 비엘디씨 모터의 권선 인덕턴스, E : 상기 비엘디씨 모터 각 상의 역기전력의 크기, Vd : 상기 스위칭 수단에 공급되는 직류 입력 전압, id : 상기 스위칭 수단에 공급되는 직류 전류)의 수학식을 이용해 상기 추정 중성점 전압(Vnop)을 산출하는 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터 제어 시스템
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제2항에 있어서, 상기 중성점 전압 추정부는 (S : 상기 스위칭 수단의 스위칭 함수, R : 상기 비엘디씨 모터의 권선 저항, L : 상기 비엘디씨 모터의 권선 인덕턴스, E : 상기 비엘디씨 모터 각 상의 역기전력의 크기, Vd : 상기 스위칭 수단에 공급되는 직류 입력 전압, id : 상기 스위칭 수단에 공급되는 직류 전류)의 수학식을 이용해 상기 추정 중성점 전압(Vnop)을 산출하는 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터 제어 시스템
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3상의 코일로 이루어지는 고정자 및 회전자를 포함하는 비엘디씨 모터를, 복수개의 스위치로 이루어지며 전원공급부로부터 직류 전원을 인가받아 3상의 교류 전원으로 변환시켜 상기 고정자에 인가하는 인버터 및 상기 인버터와 상기 비엘디씨 모터 사이에 연결되어 3상의 단자전압을 검출하는 단자전압 검출부를 이용하여 제어하는 방법에 있어서, 상기 단자전압 검출부로 출력되는 각 상의 단자전압을 필터링하여 위상차를 가지는 단자전압 신호로 변환하는 단계; 상기 단자전압 신호의 파형이 영점을 통과하는 시간을 검출하여 그로부터 상기 회전자의 제1 위치 정보를 검출하는 단계; 상기 인버터의 정상 동작구간에서, 상기 전원공급부로부터 공급되는 직류전류와 상기 비엘디씨 모터의 회전에 따라 발생하는 역기전력의 크기에 근거하여 상기 코일의 중성점의 전압을 추정하는 단계; 상기 추정된 중성점 전압을 보상하여 상기 인버터의 정상 동작구간에서 중성점 전압이 0이 되도록 하기 위한 회전자의 제2 위치 정보를 생성하는 단계; 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보를 가산하여 회전자의 위치 추정 정보를 생성하는 단계; 및 상기 위치 추정 정보에 기초하여, 상기 복수개의 스위치들의 동작을 제어하는 단계 를 포함하는 비엘디씨 모터 제어 방법
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3상의 코일로 이루어지는 고정자 및 회전자를 포함하는 비엘디씨 모터를, 복수개의 스위치로 이루어지며 전원공급부로부터 직류 전원을 인가받아 3상의 교류 전원으로 변환시켜 상기 고정자에 인가하는 인버터 및 상기 인버터와 상기 비엘디씨 모터 사이에 연결되어 3상의 단자전압을 검출하는 단자전압 검출부를 이용하여 제어하는 방법에 있어서, 상기 단자전압 검출부로 출력되는 각 상의 단자전압을 필터링하여 위상차를 가지는 단자전압 신호로 변환하는 단계; 상기 단자전압 신호의 파형이 영점을 통과하는 시간을 검출하여 그로부터 상기 회전자의 제1 위치 정보를 검출하는 단계; 상기 인버터의 정상 동작구간에서, 상기 전원공급부로부터 공급되는 직류전류와 상기 비엘디씨 모터의 회전에 따라 발생하는 역기전력의 크기에 근거하여 상기 코일의 중성점의 전압을 추정하는 단계; 상기 추정된 중성점 전압을 보상하여 상기 인버터의 정상 동작구간에서 중성점 전압이 0이 되도록 하기 위한 회전자의 제2 위치 정보를 생성하는 단계; 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보를 가산하여 회전자의 위치 추정 정보를 생성하는 단계; 및 상기 위치 추정 정보에 기초하여, 상기 복수개의 스위치들의 동작을 제어하는 단계 를 포함하는 비엘디씨 모터 제어 방법
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제6항에 있어서, 상기 위치 추정 신호 생성 단계는 (S : 상기 스위칭 수단의 스위칭 함수, R : 상기 비엘디씨 모터의 권선 저항, L : 상기 비엘디씨 모터의 권선 인덕턴스, E : 상기 비엘디씨 모터 각 상의 역기전력의 크기, Vd : 상기 스위칭 수단에 공급되는 직류 입력 전압, id : 상기 스위칭 수단에 공급되는 직류 전류)의 수학식을 이용해 상기 추정 중성점 전압(Vnop)을 산출하는 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터 제어 방법
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제6항에 있어서, 상기 위치 추정 신호 생성 단계는 (S : 상기 스위칭 수단의 스위칭 함수, R : 상기 비엘디씨 모터의 권선 저항, L : 상기 비엘디씨 모터의 권선 인덕턴스, E : 상기 비엘디씨 모터 각 상의 역기전력의 크기, Vd : 상기 스위칭 수단에 공급되는 직류 입력 전압, id : 상기 스위칭 수단에 공급되는 직류 전류)의 수학식을 이용해 상기 추정 중성점 전압(Vnop)을 산출하는 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터 제어 방법
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제6항에 있어서, 상기 위치 추정 신호 생성 단계는 (S : 상기 스위칭 수단의 스위칭 함수, R : 상기 비엘디씨 모터의 권선 저항, L : 상기 비엘디씨 모터의 권선 인덕턴스, E : 상기 비엘디씨 모터 각 상의 역기전력의 크기, Vd : 상기 스위칭 수단에 공급되는 직류 입력 전압, id : 상기 스위칭 수단에 공급되는 직류 전류)의 수학식을 이용해 상기 추정 중성점 전압(Vnop)을 산출하는 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터 제어 방법
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제6항에 있어서, 상기 위치 추정 신호 생성 단계는 (S : 상기 스위칭 수단의 스위칭 함수, R : 상기 비엘디씨 모터의 권선 저항, L : 상기 비엘디씨 모터의 권선 인덕턴스, E : 상기 비엘디씨 모터 각 상의 역기전력의 크기, Vd : 상기 스위칭 수단에 공급되는 직류 입력 전압, id : 상기 스위칭 수단에 공급되는 직류 전류)의 수학식을 이용해 상기 추정 중성점 전압(Vnop)을 산출하는 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터 제어 방법
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