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시각장애인용 실외 장소인식 및 보행유도 장치

  • 기술번호 : KST2014013604
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시각장애인용 실외 장소인식 및 보행유도 시스템과 그 방법에 관한 것으로, 헬멧이나 모자에 장착된 카메라에 의해 입력되는 영상을 실시간으로 분석하여 실외에서는 차도와 보도를 인식하여 보행을 보조하며, 지하철역 내부에서는 문자나 기호를 인식하고 에스컬레이터를 인식하여, 판단된 정보를 음성정보로 전달함으로써 시각적 보행을 보조하기 위한 시각장애인용 실외 장소인식 및 보행유도 시스템과 그 방법에 관한 것이다. 헬멧이나 모자에 장착된 카메라(101)로부터 입력되는 영상에서 장소를 실시간 분석하는 장소 인식기(110)와, 문자 및 기호를 실시간 분석하는 표식 인식기(120)를 포함하는 인식부(100)와; 상기 인식부(100)에서 파악된 장소 및 표식정보를 전달받아 음성신호 형태로 제공하는 음성 출력부(200)와; 정확한 방향과 거리정보를 전달하기 위한 GPS 송수신부(300)로 구성된다. 따라서 본 발명은 센서 대신 카메라를 이용하여 인간의 시각처리 능력과 유사하게 도로나 에스컬레이터와 같은 장소를 구분하여 안전한 보행을 할 수 있을 뿐만 아니라 센서로는 인지할 수 없는 문자나 기호들을 인식하여 원하는 목적지로 유도할 수 있고, 획득한 정보를 청각에 민감한 시각장애인에게 음성신호로 제공하여 안내인이 보조하는 것과 같은 효과가 있다.
Int. CL G06F 3/16 (2006.01) G02B 27/02 (2006.01) A61F 9/08 (2006.01) G08B 3/00 (2006.01)
CPC A61F 9/08(2013.01) A61F 9/08(2013.01) A61F 9/08(2013.01) A61F 9/08(2013.01) A61F 9/08(2013.01)
출원번호/일자 1020100040113 (2010.04.29)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1159437-0000 (2012.06.18)
공개번호/일자 10-2011-0120626 (2011.11.04) 문서열기
공고번호/일자 (20120622) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.29)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김계영 대한민국 서울특별시 동작구
2 최형일 대한민국 서울특별시 동작구
3 원선희 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 서울특별시 동작구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0278746-65
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0004097-73
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.03.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.04.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0035324-12
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0529505-71
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.11.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0909041-54
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0909036-25
8 등록결정서
Decision to grant		 2012.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0241121-11
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
시각장애인용 보행유도 장치로서,상기 시각장애인의 현재 위치를 수신하는 GPS 송수신부(300);카메라(101)로부터 실시간으로 입력되는 영상에서 장소를 인식하는 장소 인식기(110); 및 상기 카메라(101)로부터 실시간으로 입력되는 영상에서 표식을 인식하는 표식 인식기(120);를 포함하는 인식부(100); 및상기 인식된 장소 및 상기 시각장애인의 현재 위치를 이용하여 획득된 보행영역을 기초로 세이프존을 설정하고, 상기 인식된 표식 및 상기 시각장애인의 현재 위치를 이용하여 상기 표식의 상대적인 위치를 계산하며, 상기 세이프존 및 상기 표식의 상대적인 위치에 대한 정보를 음성신호 형태로 제공하는 음성 출력부(200);를 포하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행유도 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 장소 인식기(110)는 상기 카메라(101)로부터 실시간으로 입력되는 영상에서 도로라인을 검출하고, 상기 검출된 라인을 기초로 인식대상 영역을 분리하며, 상기 분리된 인식대상 영역에서 텍스쳐 특징 정보를 추출하고, 상기 추출된 텍스쳐 특징 정보를 이용하여 상기 장소를 인식하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행유도 장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 표식 인식기(120)는 상기 카메라(101)로부터 실시간 입력되는 영상에서 특징 맵을 추출하고, 상기 추출된 특징 맵을 기초로 표식 영역을 검출하며, 상기 검출된 표식 영역에서 특징 정보를 추출하고, 상기 추출된 특징 정보를 이용하여 상기 표식을 인식하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행유도 장치
4 4
삭제
5 5
시각장애인용 보행유도 장치의 보행유도 방법으로서,카메라(101)로부터 영상이 실시간으로 입력되는 단계;상기 카메라(101)로부터 실시간으로 입력되는 영상에서 장소를 인식하는 단계;상기 카메라(101)로부터 실시간으로 입력되는 영상에서 표식을 인식하는 단계;상기 인식된 장소 및 상기 시각장애인의 현재 위치를 이용하여 획득된 보행영역을 기초로 세이프존을 설정하는 단계;상기 인식된 표식 및 상기 시각장애인의 현재 위치를 이용하여 상기 표식의 상대적인 위치를 계산하는 단계; 및상기 세이프존 및 상기 표식의 상대적인 위치에 대한 정보를 음성신호 형태로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행유도 방법
6 6
제 5항에 있어서,상기 장소 인식 단계는,상기 카메라(101)로부터 실시간 입력되는 영상에서 도로라인을 검출하는 단계;상기 검출된 라인을 기초로 인식대상 영역을 분리하는 단계;상기 분리된 인식대상 영역에서 텍스쳐 특징 정보를 추출하는 단계; 및상기 추출된 텍스쳐 특징 정보를 이용하여 상기 장소를 인식하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행유도 방법
7 7
제 5항에 있어서,상기 표식 인식 단계는,상기 카메라(101)로부터 실시간 입력되는 영상에서 특징 맵을 추출하는 단계;상기 추출된 특징 맵을 기초로 표식 영역을 검출하는 단계;상기 검출된 표식 영역에서 특징 정보를 추출하는 단계; 및상기 추출된 특징 정보를 이용하여 상기 표식을 인식하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행유도 방법
8 8
삭제
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부-한국연구재단 숭실대학교 산학협력단 미래기반기술개발사업 자연 영상 해석 및 객체 분리 기술 개발