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초소형 부품 조립 방법에 있어서, 단일 시점(viewpoint)에서 특정 오브젝트를 각기 다른 배율(다배율)로 확대하여 복수 개의 영상들을 얻는 단계(a); 상기 단계(a)에서 얻어진 영상들을 컴퓨터 화면에 나타내는 단계(b); 및 상기 단계(b)에서 컴퓨터 화면에 나타낸 영상들을 이용하여 마이크로 포지셔닝하는 단계(c)를 포함하되, 상기 단계(a)의 다배율의 영상들은 복수 개의 카메라를 이용하여 얻는 것임을 특징으로 하는 초소형 부품 조립 방법
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제 1항에 있어서, 상기 단계(b)에서 상기 영상들은 실시간으로 얻은 다배율의 영상들인 것임을 특징으로 하는 초소형 부품 조립 방법
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제 1항에 있어서, 상기 단계(c)를 거친 오브젝트를 고배율로 확대한 영상으로부터 초소형 부품의 크기 및 기울기 등의 정보를 추출하는 단계(d); 및 상기 단계(d)로부터 얻은 상기 정보를 이용하여 초소형 부품 조립 작업 도구를 상기 초소형 부품의 위치로 이동시키는 단계(e)를 더 포함하는 것임을 특징으로 하는 초소형 부품 조립 방법
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제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 단계(c)는 상기 단계(b)에서 컴퓨터 화면에 나타낸 영상들을 이용하여 오브젝트를 센터링하는 단계(f); 및 상기 단계(f)에서 센터링된 오브젝트에 초점을 맞추는 단계(g)를 포함하는 것임을 특징으로 하는 초소형 부품 조립 방법
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제 6항에 있어서, 상기 단계(f)에서 상기 오브젝트의 위치는 XYZ 스테이지를 수평 이동시키면서 제어되는 것임을 특징으로 하는 초소형 부품 조립 방법
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제 6항에 있어서, 상기 단계(f)에서 각 오브젝트들의 모델 이미지를 미리 저장하여 데이터 베이스로 구축하고 있는 것을 특징으로 하는 초소형 부품 조립 방법
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제 6항에 있어서, 상기 단계(g)에서 상기 자동 초점 조절은 XYZ 스테이지를 수직 이동시키면서 제어되는 것임을 특징으로 하는 초소형 부품 조립 방법
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제 6항에 있어서, 상기 단계(a), 단계(b), 단계(f) 및 단계(g)를 통해 그래픽 사용자 인터페이스, 영상 처리 및 XYZ 스테이지 제어를 실시간으로 수행하는 것임을 특징으로 하는 초소형 부품 조립 방법
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제 10항에 있어서, 상기 그래픽 사용자 인터페이스, 영상 처리 및 XYZ 스테이지 제어는 멀티쓰레드 방식에 의한 것임을 특징으로 하는 초소형 부품 조립 방법
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초소형 부품 조립 장치에 있어서, 단일 시점에서 특정 오브젝트를 각기 다른 배율(다배율)로 확대하여 복수 개의 영상들을 얻는 수단(means); 상기 수단으로부터 다배율의 영상들을 입력받는 카메라; 상기 카메라로부터 제공되는 영상들을 비디오 신호의 형태로 입력받는 제어용 컴퓨터; 및 상기 제어용 컴퓨터로부터의 제어 신호에 의해 제어되는, 상기 오브젝트를 수직 및 수평으로 이동시키는 XYZ 스테이지를 포함하는 것임을 특징으로 하는 초소형 부품 조립 장치
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제 12항에 있어서, 상기 단일 시점에서 특정 오브젝트를 각기 다른 배율(다배율)로 확대하여 복수 개의 영상들을 얻는 수단은 오브젝트로부터 단일 시점(viewpoint)의 영상을 얻는 광학 현미경; 및 상기 광학 현미경에 연결되는, 각각의 확대 배율을 갖는 복수 개의 비디오 어댑터를 포함하는 것임을 특징으로 하는 초소형 부품 조립 장치
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제 12항에 있어서, 상기 제어용 컴퓨터는 오브젝트의 패턴 매칭을 위한 영상 처리를 담당하는 DSP 영상 처리 보드; 상기 오브젝트의 인식 및 자동 초점 조절을 위해 이동시키는 XYZ 스테이지를 제어하기 위한 XYZ 스테이지 제어기; 및 상기 DSP 영상 처리 보드에 의한 패턴 매칭 및 상기 XYZ 스테이지의 제어를 위한 그래픽 사용자 인터페이스를 제공하기 위한 VGA 카드를 포함하는 것임을 특징으로 하는 초소형 부품 조립 장치
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