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마이크로 로봇 구동시스템

  • 기술번호 : KST2014013726
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 마이크로 로봇 구동시스템에 관한 것으로, 특히 구동수단에 의해 발생된 회전력을 웜에 의해 웜기어 또는 기어형 벨트에 전달함으로써 마이크로 로봇을 전진, 후진 또는 방향전환 등 이동시킬 수 있는 마이크로 로봇의 구동시스템에 관한 것이다. 본 발명은 마이크로 로봇 몸체와, 상기 몸체 내에 장착되고 구동수단에 의해 발생되는 회전력을 전달하는 회전력전달수단과, 상기 회전력전달수단과 맞물리면서, 상기 몸체 외부로 돌출되어 상기 몸체에 장착되어 상기 회전력전달수단에 의해 전달되는 회전력에 의해 상기 몸체를 이동시키는 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동시스템을 제공한다.
Int. CL B25J 7/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020010027496 (2001.05.19)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0426613-0000 (2004.03.29)
공개번호/일자 10-2002-0088682 (2002.11.29) 문서열기
공고번호/일자 (20040408) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.05.19)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김병규 대한민국 서울특별시성북구
2 김경대 대한민국 서울특별시양천구
3 이승학 대한민국 서울특별시영등포구
4 홍예선 대한민국 서울특별시노원구
5 김수현 대한민국 대전광역시유성구
6 박종오 대한민국 서울특별시서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2001.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2001-0116595-02
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2002-0020822-81
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2003.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2003.06.13 수리 (Accepted) 9-1-2003-0022861-48
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2003.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0332225-51
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2003.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2003-0402288-45
7 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2003.11.18 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2003-0434480-00
8 의견서
Written Opinion		 2003.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2003-0434477-62
9 등록결정서
Decision to grant		 2004.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0097665-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
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번호 청구항
1 1

삭제
2 2

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3 3

삭제
4 4

마이크로 로봇 몸체와,;

상기 몸체 내에 장착되고 구동수단에 의해 발생되는 회전력을 전달하도록 방사적으로 배치된 다수개의 웜을 포함하는 회전력전달수단과,;

상기 회전력전달수단과 맞물리면서, 상기 몸체 외부로 돌출 되어 상기 몸체에 장착되어 상기 회전력전달수단에 의해 전달되는 회전력에 의해 상기 몸체를 이동시키는 이동수단을 포함하며,

상기 다수개의 웜은 각각 구동수단인 구동기가 하나씩 병렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동시스템

5 5

제 4항에 있어서, 상기 다수개의 웜은 각각 다수개의 이동수단에 각각 맞물려 회전력을 전달하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동시스템

6 6

제 5항에 있어서, 상기 이동수단은 웜기어열 또는 기어형 벨트인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동시스템

7 7

마이크로 로봇 몸체와,;

상기 몸체 내에 장착되고 구동수단에 의해 발생되는 회전력을 전달하는 회전력전달수단과,;

상기 회전력전달수단과 맞물리면서, 상기 몸체 외부로 돌출 되어 상기 몸체에 장착되어 상기 회전력전달수단에 의해 전달되는 회전력에 의해 상기 몸체를 이동시키는 이동수단을 포함하며,

상기 이동수단은 다수개의 웜기어인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동시스템

8 8

마이크로 로봇 몸체와,;

상기 몸체 내에 장착되고 구동수단에 의해 발생되는 회전력을 전달하는 회전력전달수단과,;

상기 회전력전달수단과 맞물리면서, 상기 몸체 외부로 돌출 되어 상기 몸체에 장착되어 상기 회전력전달수단에 의해 전달되는 회전력에 의해 상기 몸체를 이동시키는 이동수단을 포함하며,

상기 이동수단은 기어형 벨트인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동시스템

9 9

마이크로 로봇 몸체와,;

상기 몸체 내에 장착되고 구동수단에 의해 발생되는 회전력을 전달하는 회전력전달수단과,;

상기 회전력전달수단과 맞물리면서, 상기 몸체 외부로 돌출 되어 상기 몸체에 장착되어 상기 회전력전달수단에 의해 전달되는 회전력에 의해 상기 몸체를 이동시키는 이동수단을 포함하며,

상기 이동수단은 상기 몸체의 길이 방향축을 중심으로 방사적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동시스템

10 10

마이크로 로봇 몸체와,;

상기 몸체 내에 장착되고 구동수단에 의해 발생되는 회전력을 전달하는 회전력전달수단과,;

상기 회전력전달수단과 맞물리면서, 상기 몸체 외부로 돌출 되어 상기 몸체에 장착되어 상기 회전력전달수단에 의해 전달되는 회전력에 의해 상기 몸체를 이동시키는 이동수단을 포함하며,

상기 몸체는 다수개로 구성되며, 상기 다수개의 몸체 사이에 몸체연결수단이 추가적으로 포함되어 각각의 몸체가 연결되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동시스템

11 11

제 10항에 있어서, 상기 몸체연결수단은 병렬로 연결된 다수개의 선형구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동시스템

12 12

제 10항 또는 제11항에 있어서, 상기 구동수단은 상기 다수개의 몸체 중 하나의 몸체에만 구동기가 장착되고, 상기 몸체연결수단은 커플링을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동시스템

13 13

제 10항 또는 제 11항에 있어서, 상기 구동수단은 상기 다수개의 몸체 중 어느 하나의 몸체에만 구동기가 장착되고, 상기 몸체연결수단은 유니버설 조인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동시스템

14 14

마이크로 로봇 몸체와,;

상기 몸체 내에 장착되고 구동수단에 의해 발생되는 회전력을 전달하는 회전력전달수단과,;

상기 회전력전달수단과 맞물리면서, 상기 몸체 외부로 돌출 되어 상기 몸체에 장착되어 상기 회전력전달수단에 의해 전달되는 회전력에 의해 상기 몸체를 이동시키는 이동수단을 포함하며,

상기 회전력전달수단은 내부에 공간이 있는 웜이고, 상기 웜의 내부공간에 상기 구동수단이 배치되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동시스템

15 15

마이크로 로봇 몸체와,;

상기 몸체 내에 장착되고 구동수단에 의해 발생되는 회전력을 전달하는 회전력전달수단과,;

상기 회전력전달수단과 맞물리면서, 상기 몸체 외부로 돌출 되어 상기 몸체에 장착되어 상기 회전력전달수단에 의해 전달되는 회전력에 의해 상기 몸체를 이동시키는 이동수단을 포함하며,

상기 구동수단은 회전력을 발생시키는 구동장치와, 구동축과 커플링을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동시스템

16 16

마이크로 로봇 몸체와,;

상기 몸체 내에 장착되고 구동수단에 의해 발생되는 회전력을 전달하는 회전력전달수단과,;

상기 회전력전달수단과 맞물리면서, 상기 몸체 외부로 돌출 되어 상기 몸체에 장착되어 상기 회전력전달수단에 의해 전달되는 회전력에 의해 상기 몸체를 이동시키는 이동수단을 포함하며,

상기 몸체의 양쪽 끝단에 배치되어 상기 몸체를 장기 내벽에 고정시키는 몸체고정수단을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동시스템

17 17

제 16항에 있어서, 상기 몸체고정수단은 상기 몸체의 끝단을 감싸며 장착된 공기압력에 의해 부피가 변하는 환형관과 상기 환형관에 공기를 주입하거나 배출시키는 공기 공급선을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동시스템

18 18

마이크로 로봇 몸체와,;

상기 몸체 내에 장착되고 구동수단에 의해 발생되는 회전력을 전달하는 회전력전달수단과,;

상기 회전력전달수단과 맞물리면서, 상기 몸체 외부로 돌출 되어 상기 몸체에 장착되어 상기 회전력전달수단에 의해 전달되는 회전력에 의해 상기 몸체를 이동시키는 이동수단을 포함하며,

상기 몸체에 다수개의 슬롯이 형성되고, 상기 이동수단이 상기 슬롯을 관통하여 상기 몸체에 장착되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동시스템

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US06824510 US 미국 FAMILY
2 US20020173700 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2002173700 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US6824510 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.