맞춤기술찾기
이전대상기술
내시경 시스템
- 기술번호 : KST2014013730
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 본 발명은 내시경 시스템에 관한 것으로서, 일측에는 카메라장치가 장착된 헤드부가 설치되고, 타측에는 인체 외부의 외부장치와 연결되는 튜브와 연결되는 중공형의 실린더부와, 상기 헤드부와 연결되고 상기 실린더부의 외주에 설치되어 장기의 내벽에 고정 가능한 전방고정부와, 상기 실린더부의 외주면에 슬라이딩 가능하도록 상기 실린더부의 외주에 설치되어 장기의 내벽에 고정 가능한 후방고정부와, 상기 전방고정부 또는 후방고정부가 상기 헤드부를 장기의 내벽에 고정시킬 때, 상기 전방고정부와 후방고정부 사이에 연결 설치되어, 신장/수축에 의하여 상기 헤드부를 장기의 내부에서 이동시키는 이동부를 포함하는 몸체를 가지는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템을 제공한다. |
|---|---|
| Int. CL | A61B 1/00 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020020046392 (2002.08.06) |
| 출원인 | 한국과학기술연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-0471653-0000 (2005.02.02) |
| 공개번호/일자 | 10-2004-0013462 (2004.02.14) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20050310) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2002.08.06) |
| 심사청구항수 | 21 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술연구원 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김병규 | 대한민국 | 서울특별시성북구 |
| 2 | 정연구 | 대한민국 | 서울특별시서대문구 |
| 3 | 임헌영 | 대한민국 | 서울특별시구로구 |
| 4 | 김태송 | 대한민국 | 서울특별시마포구 |
| 5 | 박종오 | 대한민국 | 서울특별시서초구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 박장원 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술연구원 | 대한민국 | 서울 성북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2002.08.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2002-0254054-51 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2004.01.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2004.02.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2004-0010057-65 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2004.05.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2004-0213221-01 |
| 5 | 의견서 Written Opinion |
2004.07.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2004-0338043-76 |
| 6 | 명세서 등 보정서 Amendment to Description, etc. |
2004.07.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2004-0338045-67 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2005.01.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2005-0030670-29 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5247056-16 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5022002-69 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 장기의 내벽을 촬영하여 송신하는 카메라 장치와; 상기 카메라 장치가 장착된 헤드부와; 상기 헤드부가 일측에 설치되고 다른 일측에는 인체 외부의 외부장치와 연결되는 튜브와 연결되는 중공형의 실린더부와; 상기 헤드부와 연결되고 상기 실린더부의 외주에 설치되어 장기의 내벽을 중첩하여 집어서 잡는 전방고정부와; 상기 실린더부의 외주면에 슬라이딩 가능하도록 상기 실린더부의 외주에 설치되어 장기의 내벽을 중첩하여 집어서 잡는 후방고정부와; 상기 전방고정부와 후방고정부 사이에 외부로 노출 설치되어 밀폐공간을 형성하며 단면이 도넛 형상을 이루는 복수개의 이동밸로우즈로 구성되며, 상기 밀폐공간의 공기의 양에 따라서 상기 이동밸로우즈가 신장/수축되어 상기 전방고정부 또는 후방고정부가 상기 헤드부를 장기의 내벽에 고정시킬 때 이동시키는 이동부를 포함하는 몸체를 가지는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 1 |
1 장기의 내벽을 촬영하여 송신하는 카메라 장치와; 상기 카메라 장치가 장착된 헤드부와; 상기 헤드부가 일측에 설치되고 다른 일측에는 인체 외부의 외부장치와 연결되는 튜브와 연결되는 중공형의 실린더부와; 상기 헤드부와 연결되고 상기 실린더부의 외주에 설치되어 장기의 내벽을 중첩하여 집어서 잡는 전방고정부와; 상기 실린더부의 외주면에 슬라이딩 가능하도록 상기 실린더부의 외주에 설치되어 장기의 내벽을 중첩하여 집어서 잡는 후방고정부와; 상기 전방고정부와 후방고정부 사이에 외부로 노출 설치되어 밀폐공간을 형성하며 단면이 도넛 형상을 이루는 복수개의 이동밸로우즈로 구성되며, 상기 밀폐공간의 공기의 양에 따라서 상기 이동밸로우즈가 신장/수축되어 상기 전방고정부 또는 후방고정부가 상기 헤드부를 장기의 내벽에 고정시킬 때 이동시키는 이동부를 포함하는 몸체를 가지는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 이동부는 상기 실린더부의 외주면과 함께 밀폐공간을 형성하는 이동밸로우즈(bellows)로 구성되며, 상기 이동밸로우즈는 상기 밀폐공간의 공기의 양에 따라서 신장/수축되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 이동부는 상기 실린더부의 외주면과 함께 밀폐공간을 형성하는 이동밸로우즈(bellows)로 구성되며, 상기 이동밸로우즈는 상기 밀폐공간의 공기의 양에 따라서 신장/수축되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 3 |
3 제 1항에 있어서, 상기 이동부는 전기의 인가에 따라서 신장/수축하는 폴리머로 구성되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 3 |
3 제 1항에 있어서, 상기 이동부는 전기의 인가에 따라서 신장/수축하는 폴리머로 구성되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 4 |
4 삭제 |
| 4 |
4 삭제 |
| 5 |
5 제 1항에 있어서, 상기 이동부는 상기 전방고정부와 후방고정부를 연결하는 다수개의 밸로우즈를 포함하며, 상기 각각의 밸로우즈는 그 내부의 공기의 양에 따라서 신장/수축되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 5 |
5 제 1항에 있어서, 상기 이동부는 상기 전방고정부와 후방고정부를 연결하는 다수개의 밸로우즈를 포함하며, 상기 각각의 밸로우즈는 그 내부의 공기의 양에 따라서 신장/수축되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 6 |
6 제 1항에 있어서, 상기 헤드부에는 진단도구가 추가적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 6 |
6 제 1항에 있어서, 상기 헤드부에는 진단도구가 추가적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 7 |
7 제 6항에 있어서, 상기 진단도구는 암세포와 반응을 일으키는 다이(dye)인 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 7 |
7 제 6항에 있어서, 상기 진단도구는 암세포와 반응을 일으키는 다이(dye)인 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 8 |
8 제 1항에 있어서, 상기 헤드부에는 가상생검을 위한 주파수를 발생시키는 주파수 발생부가 추가적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 8 |
8 제 1항에 있어서, 상기 헤드부에는 가상생검을 위한 주파수를 발생시키는 주파수 발생부가 추가적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 9 |
9 제 1항에 있어서, 상기 헤드부에는 적외선의 광원을 추가적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 9 |
9 제 1항에 있어서, 상기 헤드부에는 적외선의 광원을 추가적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 10 |
10 제 1항에 있어서, 상기 카메라장치는 카메라의 촬영방향을 조정하기 위한 조향장치를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 10 |
10 제 1항에 있어서, 상기 카메라장치는 카메라의 촬영방향을 조정하기 위한 조향장치를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 11 |
11 제 10항에 있어서, 상기 조향장치는 카메라가 장착되는 상판과, 상기 헤드부에 고정설치되는 하판과, 상기 상판과 하판을 연결하며 그 길이가 변하여 카메라의 촬영방향을 변화시키는 다수개의 연결다리를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 11 |
11 제 10항에 있어서, 상기 조향장치는 카메라가 장착되는 상판과, 상기 헤드부에 고정설치되는 하판과, 상기 상판과 하판을 연결하며 그 길이가 변하여 카메라의 촬영방향을 변화시키는 다수개의 연결다리를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 12 |
12 제 11항에 있어서, 상기 연결다리는 기능성 폴리머인 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 12 |
12 제 11항에 있어서, 상기 연결다리는 기능성 폴리머인 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 13 |
13 제 11항에 있어서, 상기 연결다리는 공압실린더인 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 13 |
13 제 11항에 있어서, 상기 연결다리는 공압실린더인 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 14 |
14 제 1항에 있어서, 관찰자의 눈동자의 움직임을 인식하기 위한 인식부와; 상기 인식부에 의하여 인식되는 눈동자의 움직임에 따라서 제어신호를 발생시키는 제어부를 추가적으로 포함하며, 상기 제어부의 신호에 따라서 카메라의 촬영위치 및 몸체의 이동이 제어되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 14 |
14 제 1항에 있어서, 관찰자의 눈동자의 움직임을 인식하기 위한 인식부와; 상기 인식부에 의하여 인식되는 눈동자의 움직임에 따라서 제어신호를 발생시키는 제어부를 추가적으로 포함하며, 상기 제어부의 신호에 따라서 카메라의 촬영위치 및 몸체의 이동이 제어되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 15 |
15 제 14항에 있어서, 상기 외부장치는 상기 카메라장치의 의하여 촬영된 영상을 출력하기 위한 영상출력장치는 헤드마운티드이스플레이인것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 15 |
15 제 14항에 있어서, 상기 외부장치는 상기 카메라장치의 의하여 촬영된 영상을 출력하기 위한 영상출력장치는 헤드마운티드이스플레이인것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 16 |
16 제 14항 또는 제 15항에 있어서, 상기 인식부는 관찰자의 눈을 촬영하기 위한 인식카메라와; 상기 인식카메라에 의하여 촬영된 영상으로부터 눈동자의 움직임을 인식하는 이미지처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 16 |
16 제 14항 또는 제 15항에 있어서, 상기 인식부는 관찰자의 눈을 촬영하기 위한 인식카메라와; 상기 인식카메라에 의하여 촬영된 영상으로부터 눈동자의 움직임을 인식하는 이미지처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 17 |
17 제 15항에 있어서, 상기 인식카메라는 상기 헤드마운티드디스플레이에 부착되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 17 |
17 제 15항에 있어서, 상기 인식카메라는 상기 헤드마운티드디스플레이에 부착되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 18 |
18 제 15항에 있어서, 상기 인식부는 눈 주위 근육의 근전도를 측정하여 눈동자의 움직임을 인식하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 18 |
18 제 15항에 있어서, 상기 인식부는 눈 주위 근육의 근전도를 측정하여 눈동자의 움직임을 인식하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 19 |
19 제 15항에 있어서, 상기 제어부는 상기 인식부의 눈동자의 상태에 따라서 카메라의 초점거리를 조정하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 19 |
19 제 15항에 있어서, 상기 제어부는 상기 인식부의 눈동자의 상태에 따라서 카메라의 초점거리를 조정하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 20 |
20 제 15항에 있어서, 상기 카메라장치는 카메라가 촬영할 수 있도록 조명하는 조명장치를 추가적으로 포함하며, 상기 제어부는 상기 인식부의 눈동자의 상태에 따라서 상기 조명장치의 밝기를 제어하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 20 |
20 제 15항에 있어서, 상기 카메라장치는 카메라가 촬영할 수 있도록 조명하는 조명장치를 추가적으로 포함하며, 상기 제어부는 상기 인식부의 눈동자의 상태에 따라서 상기 조명장치의 밝기를 제어하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 21 |
21 제 1항에 있어서, 상기 카메라의 촬영위치 및 몸체의 이동을 제어하기 위한 조이스틱을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 21 |
21 제 1항에 있어서, 상기 카메라의 촬영위치 및 몸체의 이동을 제어하기 위한 조이스틱을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 22 |
22 제 1항에 있어서, 상기 카메라의 촬영위치 및 몸체의 이동을 제어하기 위한 터치스크린을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 22 |
22 제 1항에 있어서, 상기 카메라의 촬영위치 및 몸체의 이동을 제어하기 위한 터치스크린을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 23 |
22 제 1항에 있어서, 상기 카메라의 촬영위치 및 몸체의 이동을 제어하기 위한 터치스크린을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 23 |
22 제 1항에 있어서, 상기 카메라의 촬영위치 및 몸체의 이동을 제어하기 위한 터치스크린을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US07022068 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20040030219 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2004030219 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US7022068 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0471653-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20020806 출원 번호 : 1020020046392 공고 연월일 : 20050310 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20050124 청구범위의 항수 : 21 유별 : A61B 1/00 발명의 명칭 : 내시경 시스템 존속기간(예정)만료일 : 20100203 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술연구원 서울 성북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 607,500 원 | 2005년 02월 03일 | 납입 |
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 607,500 원 | 2005년 02월 03일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 534,000 원 | 2008년 01월 31일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 534,000 원 | 2008년 01월 31일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 502,000 원 | 2009년 01월 30일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 502,000 원 | 2009년 01월 30일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2002.08.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2002-0254054-51 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2004.01.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2004.02.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2004-0010057-65 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2004.05.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2004-0213221-01 |
| 5 | 의견서 | 2004.07.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2004-0338043-76 |
| 6 | 명세서 등 보정서 | 2004.07.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2004-0338045-67 |
| 7 | 등록결정서 | 2005.01.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2005-0030670-29 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5247056-16 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5022002-69 |
| 기술번호 | KST2014013730 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 한국과학기술연구원 |
| 기술명 | 내시경 시스템 |
| 기술개요 |
본 발명은 내시경 시스템에 관한 것으로서, 일측에는 카메라장치가 장착된 헤드부가 설치되고, 타측에는 인체 외부의 외부장치와 연결되는 튜브와 연결되는 중공형의 실린더부와, 상기 헤드부와 연결되고 상기 실린더부의 외주에 설치되어 장기의 내벽에 고정 가능한 전방고정부와, 상기 실린더부의 외주면에 슬라이딩 가능하도록 상기 실린더부의 외주에 설치되어 장기의 내벽에 고정 가능한 후방고정부와, 상기 전방고정부 또는 후방고정부가 상기 헤드부를 장기의 내벽에 고정시킬 때, 상기 전방고정부와 후방고정부 사이에 연결 설치되어, 신장/수축에 의하여 상기 헤드부를 장기의 내부에서 이동시키는 이동부를 포함하는 몸체를 가지는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템을 제공한다. |
| 개발상태 | 기술개발진행중 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 내시경 시스템 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제정보가 없습니다 |
|---|
중요키워드
| [KST2015123909][한국과학기술연구원] | 캡슐형 마이크로 로봇 구동 시스템 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [KST2018016595][한국과학기술연구원] | 내시경 카테터 | 새창보기 |
| [KST2021009853][한국과학기술연구원] | 회전형 필터유닛을 구비하는 내시경 장치 | 새창보기 |
| [KST2015123915][한국과학기술연구원] | 정보 수집용 능동 캡슐형 내시경 | 새창보기 |
| [KST2014036466][한국과학기술연구원] | 캡슐형 마이크로 로봇 양방향 구동 시스템 | 새창보기 |
| [KST2019003527][한국과학기술연구원] | 내시경 로봇 | 새창보기 |
| [KST2017007130][한국과학기술연구원] | 내시경 로봇(Endoscope robot) | 새창보기 |
| [KST2014062483][한국과학기술연구원] | 도구 시스템 | 새창보기 |
| [KST2014003553][한국과학기술연구원] | 다목적 캡슐형 내시경 | 새창보기 |
| [KST2015121373][한국과학기술연구원] | 인체통신방법, 인체통신시스템 및 이에 사용되는 캡슐형내시경 | 새창보기 |
| [KST2015123784][한국과학기술연구원] | 종양의 위치를 결정할 수 있는 전자파를 이용한 폐 검사 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2015122549][한국과학기술연구원] | 광 섬유를 이용한 센서 조립체와, 이를 제조하기 위한 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2014051234][한국과학기술연구원] | 생체내 이동형 시스템의 구동부 표면에 적용가능한 다섬모 마찰표면 미세구조물 | 새창보기 |
| [KST2021009855][한국과학기술연구원] | 왕복형 필터를 구비하는 내시경 장치 | 새창보기 |
| [KST2014003558][한국과학기술연구원] | 선형 액츄에이터 이용한 마이크로로봇 | 새창보기 |
| [KST2019022136][한국과학기술연구원] | 내시경 로봇 | 새창보기 |
| [KST2014003555][한국과학기술연구원] | 인체 내 이미지 획득 시스템 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2014013739][한국과학기술연구원] | 마이크로 로봇 | 새창보기 |
| [KST2014036360][한국과학기술연구원] | 캡슐 형태의 전자파 발생기를 이용한 의료용 이미징 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
| [KST2015123865][한국과학기술연구원] | 광 파이버를 이용한 센서 장치 | 새창보기 |
| [KST2021004677][한국과학기술연구원] | 열전소자와 저온상전이소재를 활용한 가변강성 메커니즘 및 내시경 | 새창보기 |
| [KST2014003567][한국과학기술연구원] | 캡슐형 로봇 시스템 | 새창보기 |
| [KST2014003556][한국과학기술연구원] | 캡슐형 내시경 조종 시스템 | 새창보기 |
| [KST2014003554][한국과학기술연구원] | 적녹청 광원을 이용한 인체 내부의 영상 획득장치 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2014003625][한국과학기술연구원] | 모터 구동방식의 대장검사용 마이크로 로봇 | 새창보기 |
| [KST2015121427][한국과학기술연구원] | 인체통신방법, 인체통신시스템 및 이에 사용되는 캡슐형 내시경 | 새창보기 |
| [KST2015120778][한국과학기술연구원] | 마이크로 로봇 | 새창보기 |
| [KST2022023300][한국과학기술연구원] | 보정을 사용하지 않고 파이버스코프 이미지를 처리하는 방법 및 이를 수행하는 파이버스코프 시스템 | 새창보기 |
| 심판사항 정보가 없습니다 |
|---|