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마이크로 로봇

  • 기술번호 : KST2014013739
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 마이크로 로봇에 관한 것으로, 특히 편심된 축에 다리의 일단부가 연결되어 편심된 축의 회전에 의한 끝단부의 타원운동으로 다수개의 다리를 움직여 스스로 이동할 수 있는 마이크로 로봇에 관한 것으로, 몸체와, 상기 몸체 내에 장착된 구동수단과, 상기 몸체 내에 장착되며 상기 구동수단에 의해 발생되는 구동력을 전달하는 회전력전달수단과, 상기 몸체에 장착되며 상기 회전력전달수단에 의해 구동되며 편심된 축을 가지는 운동변환수단과, 상기 운동변환수단의 편심된 축에 일단부가 연결되고 가이드수단에 의해 타단부가 타원운동을 하는 다수개의 다리를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇을 제공함으로써, 본 발명은 보다 간단하면서도 효율적인 구조를 이용하여 인체 내의 대장, 소장 등의 검사 진단을 위한 내시경 또는 수술에 활용될 수 있으며, 제작이 용이하고 비용 절감의 효과가 있으며 전체적인 크기의 소형화 측면에서도 장점이 있다.
Int. CL A61B 1/00 (2006.01)
CPC A61B 1/00108(2013.01) A61B 1/00108(2013.01) A61B 1/00108(2013.01) A61B 1/00108(2013.01) A61B 1/00108(2013.01)
출원번호/일자 1020010032798 (2001.06.12)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0387119-0000 (2003.05.28)
공개번호/일자 10-2002-0094528 (2002.12.18) 문서열기
공고번호/일자 (20030612) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.06.12)
심사청구항수 23

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김병규 대한민국 서울특별시성북구
2 김경대 대한민국 서울특별시양천구
3 임헌영 대한민국 서울특별시구로구
4 박종오 대한민국 서울특별시서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2001.06.12 수리 (Accepted) 1-1-2001-0139632-87
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2002-0020822-81
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2003.03.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2003.04.16 수리 (Accepted) 9-1-2003-0013362-66
5 등록결정서
Decision to grant		 2003.05.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0175488-57
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

몸체와;

상기 몸체 내에 장착된 구동수단과;

상기 몸체 내에 장착되며 상기 구동수단에 의해 발생되는 구동력을 전달하는 회전력전달수단과;

상기 몸체에 장착되며 상기 회전력전달수단에 의해 구동되며 편심된 축을 가지는 운동변환수단과;

상기 운동변환수단의 편심된 축에 일단부가 연결되고 가이드수단에 의해 타단부가 타원운동을 하는 다수개의 다리를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

2 2

제 1항에 있어서, 상기 회전력전달수단은 웜인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

3 3

제 2항에 있어서, 상기 운동변환수단은 상기 편심된 축이 부착된 원판과, 상기 웜에 맞물려 회전되고 상기 원판을 회전시키는 기어수단과, 상기 기어수단과 원판을 회전 가능하게 고정시켜 주도록 상기 몸체의 둘레에 종방향으로 배치된 다수개의 기어박스를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

4 4

제 3항에 있어서, 상기 기어박스는 상판과 그 상판의 길이방향 좌우에 결합된 한 쌍의 플레이트를 포함하며, 상기 플레이트는 상기 기어수단이 회전 가능하게 고정될 수 있도록 다수개의 구멍이 형성된 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

5 5

제 4항에 있어서, 상기 한 쌍의 플레이트에 각각 상기 원판이 회전 가능하게 고정되어 쌍을 이루는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

6 6

제 5항에 있어서, 상기 다리는 상기 원판의 편심된 축에 일단부가 연결되어 쌍을 이루는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

7 7

제 6항에 있어서, 상기 다리는 각각 타단부에 발을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

8 8

제 6항에 있어서, 상기 쌍을 이루는 다리는 그 두 개의 끝단부에 고정되는 발판을 가지는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

9 9

제 8항에 있어서, 상기 발판은 완충수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

10 10

제 9항에 있어서, 상기 완충수단은 실리콘인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

11 11

제 8항에 있어서, 상기 발판은 마찰수단을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

12 12

제 3항 또는 4항에 있어서, 상기 기어수단은 상기 몸체의 길이방향으로 일정한 간격으로 배치된 다수개의 제 1기어와 제2기어를 포함하며, 상기 제 1기어는 상기 웜에 맞물려 회전되며, 상기 제 2기어는 상기 제 1기어에 맞물려 회전되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

13 13

제 11항에 있어서, 상기 제 2기어의 축은 연장되어 상기 각각의 플레이트를 관통하여 상기 한 쌍의 원판의 축을 이루는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

14 14

제 4항에 있어서, 상기 가이드 수단은 상기 다리에 그 길이방향으로 형성된 슬롯과, 상기 기어박스의 상판에 설치되며 상기 슬롯을 관통하는 피봇으로 이루어지는 것을 특징을 하는 마이크로 로봇

15 15

제 3항에 있어서, 상기 몸체는 전반부 캡과, 후반부 캡과 상기 전반부 캡을 포함하며, 상기 기어박스는 상기 전반부 캡과 후반부 캡을 연결하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

16 16

제 15항에 있어서, 상기 다수의 기어박스 사이에 상기 전반부 캡과 후반부 캡을 연결하는 다수의 프레임이 설치되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

17 17

제 2항에 있어서, 상기 운동변환수단은 상기 다리의 일단부와 연결된 다수의 크랭크축 쌍과 상기 웜에 맞물려 회전되는 다수의 기어와 상기 기어와 크랭크축을 회전가능하게 고정시켜 주는 한 쌍의 플레이트를 포함하며;

상기 크랭크축은 상기 편심된 축이며,

상기 기어는 상기 몸체의 길이방향으로 일정한 간격으로 배치되며, 상기 기어의 양쪽 축에 각각 크랭크축이 연결되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

18 18

제 17항에 있어서, 상기 다리는 일단부가 상기 크랭크축 쌍 각각에 연결되어 쌍을 이루는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

19 19

제 17항에 있어서, 상기 가이드 수단은 상기 다리에 그 길이방향으로 형성된 슬롯과 상기 플레이트에 설치되며 상기 슬롯을 관통하는 피봇으로 이루어지는 것을 특징을 하는 마이크로 로봇

20 20

제 2항에 있어서, 상기 웜은 내부에 공간을 두어 상기 구동수단이 장착되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

21 21

제 2항에 있어서, 상기 전반부 캡은 상기 웜이 회전할 수 있도록 안쪽 면에 베어링이 형성된 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

22 22

제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 회전력전달수단은 커플링에 의해 상기 구동수단에 연결되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

23 23

제 1항 내지 제 3항 또는 제 17항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 다수개의 다리는 상기 편심된 축에 일정한 위상차를 가지며 상기 다리의 일단부가 결합되어, 상기 다수개의 다리의 타단부가 정현파 형태의 배열을 이루어 운동하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.