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다수의 셀로부터 조작 대상인 셀 하나를 이송 및 분리하여 추출하고 해당 셀의 회전위치를 자동적으로 제어하며 해당 셀이 일정 온도를 유지하게 하는 초미세 생체 장치와; 상기 추출된 하나의 조작 대상 셀 및 작업 도구의 시각 정보와 조작 정보를 획득하여 사용자에게 제공하며 회전위치 피드백 정보 및 사용자의 셀 조작 명령을 상기 초미세 생체 장치로 전달하여 해당 추출된 하나의 조작 대상 셀을 조작하고 사용자의 도구 조작 명령을 상기 작업 도구로 전달하여 해당 작업 도구를 조작하는 마이크로 매니퓰레이션 장치를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 초미세 생체 장치는, 상기 입력된 다수의 셀을 저장하며 이송 전압 및 촛점 전압 인가에 의한 모세 전기영동을 사용해 셀 이송 채널의 크기를 제어하여 해당 다수의 셀을 한 줄로 이송하는 입력부와; 분리 전압을 인가해 상기 한 줄로 이송된 다수의 셀 중 조작 대상 셀을 분리하는 주입기를 구비하는 주입부와; 추출 전압을 인가해 상기 분리된 조작 대상 셀 중 하나를 추출하여 회전위치 전압을 인가해 회전위치를 조작하는 추출부와; 상기 분리된 조작 대상 셀을 제외한 나머지 셀을 흡수하는 출력부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 입력부는, 제 1 촛점 전압을 인가해 제 1 유체를 이송시키는 제 1 촛점기와; 상기 제 1 촛점 전압과 동일한 제 2 촛점 전압을 인가해 제 2 유체를 이송시키는 제 2 촛점기와; 상기 입력된 다수의 셀을 저장하며 상기 이송 전압을 인가해 제 3 유체를 통하여 상기 제 1 유체와 제 2 유체간에 형성되는 상기 셀 이송 채널로 해당 다수의 셀을 이송시키는 입력 셀 저장기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 셀 이송 채널은, 상기 입력된 다수의 셀이 한 줄로 통과되는 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 추출부는, 상기 분리된 조작 대상 셀 중 하나만을 추출하는 전도성 고분자와; 상기 전도성 고분자의 셀 추출을 제어하는 추출 제어기와; 상기 추출된 하나의 조작 대상 셀의 온도를 제어하고 상기 회전위치 전압을 인가해 해당 추출된 하나의 조작 대상 셀의 회전위치를 제어하는 셀 조작기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 전도성 고분자는, 재질이 폴리 피롤임을 특징으로 하는 단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 셀 조작기는, 상기 추출 전압을 인가해 상기 추출된 하나의 조작 대상 셀을 흡수하는 추출기와; 상기 추출기 내에 구비되어 상기 추출된 하나의 조작 대상 셀의 온도를 조작하는 히터와; 상기 히터의 셀 온도 조작을 제어하는 온도 제어기와; 상기 추출기의 둘레에 다수 구비되어 상기 회전위치 전압 인가에 의한 이중 전기영동을 사용해 상기 추출된 하나의 조작 대상 셀의 회전위치를 조작하는 회전위치 전극과; 회전위치 피드백 정보 및 사용자의 셀 조작 명령을 전달받아 상기 회전위치 전극의 셀 회전위치 조작을 제어하는 회전위치 제어기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 회전위치 제어기는, 상기 회전위치 피드백 정보에 따라 상기 추출된 하나의 조작 대상 셀의 회전위치를 자동적으로 사용자가 원하는 회전위치 또는 미리 입력되어 있는 회전위치로 제어함을 특징으로 하는 단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 출력부는, 제 3 촛점 전압을 인가해 제 1 유체를 흡수하는 제 3 촛점기와; 상기 제 3 촛점 전압과 동일한 제 4 촛점 전압을 인가해 제 2 유체를 흡수하는 제 4 촛점기와; 상기 출력 전압을 인가해 상기 제 1 유체와 제 2 유체간에 형성되는 상기 셀 이송 채널로부터 제 3 유체를 통하여 상기 분리된 조작 대상 셀을 제외한 나머지 셀을 흡수하여 저장하는 출력 셀 저장기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 마이크로 매니퓰레이션 장치는, 현미경을 사용해 상기 조작 대상 셀 및 작업 도구를 실시간으로 모니터링하여 시각 정보 및 회전위치 피드백 정보를 출력하는 비전부와; 상기 셀 조작 힘의 변화를 측정하는 힘 센서를 구비하여 상기 조작 대상 셀 및 작업 도구의 조작 정보를 수집하여 출력하고 사용자의 도구 조작 명령을 전달받아 해당 작업 도구로 출력하는 햅틱부와; 상기 출력된 시각 정보 및 조작 정보를 입력받아 사용자에게 제공하고 사용자의 셀 조작 명령을 추출부로 출력하며 사용자의 도구 조작 명령을 상기 햅틱부로 출력하는 제어부와; 상기 셀 조작 힘을 느끼고 트리거 정보를 출력하며 상기 사용자의 도구 조작 명령에 따라 해당 셀을 조작하는 생체 모방형 스마트 마이크로 피펫과; 상기 셀 조작시 셀의 회전위치를 제어한 후에 상기 제어부로부터 전달받은 사용자의 도구 조작 명령에 따라 해당 셀의 위치를 고정시키는 홀딩 피펫을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 현미경은, 형광기능이 있는 것으로 공촛점 현미경 또는 광학 현미경임을 특징으로 하는 단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 비전부는, 상기 현미경에 의해 모니터링하여 획득한 시각 정보에 근거하는 회전위치 피드백 정보를 출력하여 상기 추출된 하나의 조작 대상 셀의 회전위치를 자동적으로 사용자가 원하는 회전위치 또는 미리 입력되어 있는 회전위치로 제어함을 특징으로 하는 단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 생체 모방형 스마트 마이크로 피펫은, 상기 셀 조작시 조작 힘을 느끼는 물리적 힘 센서와; 상기 셀 접촉시 트리거 정보를 출력하는 트리거 센서와; 상기 셀 접촉으로 인한 트리거 신호 발생시 해당 셀의 투명대를 녹일 수 있는 화학물질을 터뜨리는 첨두부와; 회전 및 임펙트 드라이브 방식으로 상기 셀 조작시 해당 셀에 최소 침습을 가하면서 정밀한 조작이 가능하게 하는 주입 매커니즘부와; 상기 셀 조작에 필요한 화학물질 또는 생체물질의 주입이 가능하게 하는 주입구를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치
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제 13 항에 있어서, 상기 트리거 센서는, 상기 셀 표면의 전위차의 변화로 상기 트리거 신호를 출력하는 전기적 트리거 센서 또는 정자의 생체학적인 트리거 물질인 갈락토실전이효소를 수용하고 있는 생체적 트리거 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치
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제 13 항에 있어서, 상기 트리거 센서는, 상기 셀 표면의 전위차의 변화로 상기 트리거 신호를 출력하는 전기적 트리거 센서 또는 정자의 생체학적인 트리거 물질인 갈락토실전이효소를 수용하고 있는 생체적 트리거 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치
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