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원자로 헤드 관통관 보수 로봇용 원격 제어 가이드 시스템

  • 기술번호 : KST2014013845
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 원자로 헤드 관통관 보수 로봇용 원격 제어 가이드 시스템은, 수평 가이드, 수직 가이드, 그리고 제어부를 포함한다. 수평 가이드는 원자로 헤드 안착대의 내부로 삽입될 수 있도록 형성되며, 적어도 하나의 베이스, 상기 베이스 상에 설치되는 수평 가이드 레일, 그리고 상기 원자로 헤드 안착대의 내벽을 지지하는 원자로 헤드 안착대 내벽 지지부를 포함한다. 수직 가이드는 원자로 헤드 관통관을 보수하는 보수 로봇을 고정하는 로봇 고정부, 제1 구동장치를 포함하며 상기 제1 구동장치의 작동에 의해 상기 수평 가이드 레일 상을 이동할 수 있도록 형성되는 대차, 그리고 상기 대차에 고정되며 상기 로봇 고정부를 수직 방향으로 이동시키는 제2 구동장치를 가지는 수직 이송 구동부를 포함한다. 제어부는 상기 대차 및 상기 로봇 고정부의 위치가 조절될 수 있도록 상기 제1 및 제2 구동장치의 작동을 제어한다. 원자로 헤드 관통관 보수 로봇이 원격 제어를 통해 원자로 헤드 안착에 안으로 수평 이송시켜 주고, 손상된 관통관까지 용접 보수 장치가 도달할 수 있도록 수직 이송시켜 주고, 보수 로봇이 용접 보수 작업을 원활히 수행할 수 있도록 견고한 지지를 제공함으로써 작업자의 방사선 피복을 최소화하고 원자로 헤드 관통관의 손상을 원격으로 보수할 수 있다.원자로 헤드, 관통관, 보수 로봇, 원격 제어
Int. CL G21C 17/06 (2006.01) G21C 17/017 (2006.01)
CPC G21C 17/017(2013.01) G21C 17/017(2013.01)
출원번호/일자 1020060071129 (2006.07.28)
출원인 두산중공업 주식회사, 한국원자력연구원
등록번호/일자 10-0834686-0000 (2008.05.27)
공개번호/일자 10-2008-0010731 (2008.01.31) 문서열기
공고번호/일자 (20080602) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.07.28)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 두산중공업 주식회사 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박광수 대한민국 경남 창원시
2 변진귀 대한민국 경남 창원시
3 김용재 대한민국 경남 창원시
4 신호철 대한민국 대전광역시 유성구
5 서용칠 대한민국 대전광역시 동구
6 김승호 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 두산중공업 주식회사 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2006-0544100-82
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2007-5073714-01
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2007-5085193-38
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.06.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.07.11 수리 (Accepted) 9-1-2007-0039761-16
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117973-29
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117707-02
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0477606-03
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.10.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0742123-55
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2007-0742124-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2008-5018121-47
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2008.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0111904-55
13 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2008.03.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2008-0012737-20
14 등록결정서
Decision to grant		 2008.05.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0243743-18
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.07.08 수리 (Accepted) 4-1-2009-5133736-60
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.11.08 수리 (Accepted) 4-1-2010-5207467-65
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5143084-37
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2011-5203733-57
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5134067-95
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5041499-81
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.07 수리 (Accepted) 4-1-2014-5003210-69
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원자로 헤드 안착대의 내부로 삽입될 수 있도록 형성되며, 적어도 하나의 베이스, 상기 베이스 상에 설치되는 수평 가이드 레일, 그리고 상기 원자로 헤드 안착대의 내벽을 지지하는 원자로 헤드 안착대 내벽 지지부를 포함하는 수평 가이드;원자로 헤드 관통관을 보수하는 보수 로봇을 고정하는 로봇 고정부, 제1 구동장치를 포함하며 상기 제1 구동장치의 작동에 의해 상기 수평 가이드 레일 상을 이동할 수 있도록 형성되는 대차, 그리고 상기 대차에 고정되며 상기 로봇 고정부를 수직 방향으로 이동시키는 제2 구동장치를 가지는 수직 이송 구동부를 포함하는 수직 가이드; 및상기 대차 및 상기 로봇 고정부의 위치가 조절될 수 있도록 상기 제1 및 제2 구동장치의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 원자로 헤드 관통관 보수 로봇용 원격 제어 가이드 시스템
2 2
제1항에서,상기 수직 이송 구동부는, 상기 제2 구동장치에 의해 회전되는 볼 스크류와, 직선 운동 가이드 슬롯이 형성된 직선 운동 가이드 블록을 더 포함하고,상기 로봇 고정부는, 뒤판, 상기 뒤판의 상부 및 하부에 각각 결합되며 상기 보수 로봇을 고정할 수 있도록 형성된 로봇 고정 블록을 각각 갖는 상판 및 하판, 상기 뒤판에 고정되며 상기 볼 스크류의 회전에 의해 상하 방향으로 이동할 수 있도록 상기 볼 스크류에 체결되는 볼 너트가 형성되는 로봇 고정부 캐리지, 그리고 상기 뒤판의 상하 방향으로 형성되며 상기 직선 운동 가이드 슬롯에 체결되는 직선 운동 가이드 레일을 더 포함하는 원자로 헤드 관통관 보수 로봇용 원격 제어 가이드 시스템
3 3
제1항에서,상기 수직 이송 구동부는, 상하 방향으로 연장되어 형성되는 제1 뒤판, 상기 제1 뒤판의 상부와 하부에 각각 결합되는 제1 상판과 제1 하판, 상기 제1 상판에 인접하도록 상기 제1 뒤판에 설치되며 상기 제2 구동장치를 고정하는 구동장치 고정판, 상기 제1 뒤판으로부터 소정 거리 만큼 이격되어 회전 가능하도록 설치되는 볼 스크류, 상기 제2 구동장치의 작동에 의해 상기 볼 스크류가 회전할 수 있도록 상기 제2 구동장치와 상기 볼 스크류를 연결하는 구동 벨트, 직선 운동 가이드 슬롯이 형성된 직선 운동 가이드 블록, 그리고 상기 제1 상판 및 제1 하판 사이에 설치되는 봉 베어링을 더 포함하고,상기 로봇 고정부는, 제2 뒤판, 상기 제2 뒤판의 상부 및 하부에 각각 결합되며 상기 보수 로봇을 고정할 수 있도록 형성된 로봇 고정 블록을 각각 갖는 제2 상판 및 제2 하판, 상기 제2 뒤판에 고정되며 상기 볼 스크류의 회전에 의해 상하 방향으로 이동할 수 있도록 상기 볼 스크류에 체결되는 볼 너트가 형성되고 상기 봉 베어링이 삽입되는 부쉬가 형성되는 로봇 고정부 캐리지, 그리고 상기 제2 뒤판의 상하 방향으로 형성되며 상기 직선 운동 가이드 슬롯에 체결되는 직선 운동 가이드 레일을 더 포함하는 원자로 헤드 관통관 보수 로봇용 원격 제어 가이드 시스템
4 4
제2항 또는 제3항에서,상기 로봇 고정부 캐리지에는 상기 직선 운동 가이드 블록의 적어도 일부를 수용할 수 있는 직선 운동 가이드 슬롯이 형성되는 원자로 헤드 관통관 보수 로봇용 원격 제어 가이드 시스템
5 5
제1항에서,상기 대차는,상기 수직 이송 구동부의 행정 거리가 증가하도록 상기 수직 이송 구동부의 일부가 삽입된 상태에서 조립되도록 형성된 장착 홈과 상기 수직 이송 구동부의 전후 위치가 일정한 상태에서 이동하도록 상기 수직 이송 구동부를 가이드하는 가이드 홈을 구비하는 대차 상판, 상기 대차 상판에 결합되는 대차 앞판,상기 대차 상판에 부착되며 상기 수직 이송 구동부가 조립될 때 좌우 위치가 일정하도록 상기 수직 이송 구동부를 가이드하는 가이드 블록, 상기 대차 상판의 하부에 부착되는 대차 바퀴, 상기 제1 구동장치의 구동력을 상기 대차 바퀴로 전달하는 동력 전달 장치,상기 제1 구동장치 및 상기 제2 구동장치의 작동 및 제어를 위한 전원선 및 신호선이 연결될 수 있도록 형성된 커넥터 박스,상기 대차 앞판에 부착되는 센서 블록, 그리고 상기 센서 블록에 장착되는 수평 가이드 리밋 센서와 홈 센서를 더 포함하는 원자로 헤드 관통관 보수 로봇용 원격 제어 가이드 시스템
6 6
제1항에서,상기 베이스는 복수 개로 구비되고,상기 수평 가이드 레일은 대차가 수평 이동할 수 있도록 가이드를 제공하며 상기 복수 개의 베이스가 서로 체결될 때 좌우 위치가 일정하도록 가이드하는 홈이 형성되고 수직 하중에 견딜 수 있도록 일정 부분 겹치도록 조립되며,상기 원자로 헤드 안착대 내벽 지지부는 상기 복수 개의 베이스 중 최선단에 위치하는 베이스에 설치되고,상기 수평 가이드는, 상기 대차가 이동할 때 전면 리밋과 홈 위치를 나타낼 수 있도록 상기 최선단의 베이스에 장착된 전면 센서 블록과 홈 센서 블록, 상기 대차가 이동할 때 후면 리밋을 나타내도록 상기 복수 개의 베이스 중 최후단에 위치하는 베이스에 장착되는 후면 센서 블록, 상기 수평 가이드 레일을 상기 복수 개의 베이스에 고정하는 레일 덮개, 그리고 상기 원자로 헤드 안착대 내벽 지지부를 구동하기 위한 구동력을 전달하는 구동봉을 더 포함하는 원자로 헤드 관통관 보수 로봇용 원격 제어 가이드 시스템
7 7
제6항에서,상기 구동봉은 복수 개의 부분으로 분할되고, 상기 분할된 부분의 일단은 교대로 암 스플라인 및 수 스플라인으로 가공되고, 상기 분할된 부분들 사이에는 스프링이 배치되는 원자로 헤드 관통관 보수 로봇용 원격 제어 가이드 시스템
8 8
제6항 또는 제7항에서,상기 구동봉의 양 끝단 중 상기 원자로 헤드 안착대의 외부 방향의 끝단은 육각 볼트로 형성되는 원자로 헤드 관통관 보수 로봇용 원격 제어 가이드 시스템
9 9
제6항에서,상기 수평 가이드는 상기 복수 개의 베이스의 하부에 부착되며 높낮이가 조절될 수 있는 베이스 바퀴를 구비하는 원자로 헤드 관통관 보수 로봇용 원격 제어 가이드 시스템
10 10
제6항에서,상기 원자로 헤드 안착대 내벽 지지부는,상기 구동봉의 회전 운동에 의해 전후로 직선 운동을 하는 밀대,상기 밀대에 연결되어 회전 운동을 하는 제1 링크,상기 제1 링크와 볼 플런저로 고정되고 회전 관절로 연결되는 제2 링크, 그리고상기 제2 링크와 볼 플런저로 고정되고 회전 관절로 연결되어 상기 원자로 헤드 안착대의 내면을 지지하는 지지대를 포함하는 원자로 헤드 관통관 보수 로봇용 원격 제어 가이드 시스템
11 11
제6항에서,상기 수평 가이드는 원자로 안착대의 내벽과의 고정을 위한 수평 가이드 고정 블록을 더 포함하며,상기 수평 가이드 고정 블록은고정 블록 몸체,상기 고정 블록 몸체의 일측에 부착되며 상기 원자로 헤드 안착대의 내벽의 일정 위치에 안착시키기 위해 형성된 V자형 홈을 구비하는 V-홈 판, 그리고상기 고정 블록 몸체의 다른 일측에 부착되며 상기 수평 가이드의 베이스의 상하로 고정되고 좌우로 위치 조정 가능하도록 형성된 고정 블록 하판을 포함하는 원자로 헤드 관통관 보수 로봇용 원격 제어 가이드 시스템
12 12
제11항에서,상기 V-홈 판은 상기 원자로 안착대 내벽을 손상시키지 않도록 엔지니어링 플라스틱으로 만들어지는 원자로 헤드 관통관 보수 로봇용 원격 제어 가이드 시스템
13 13
제11항에서,상기 고정 블록 몸체에는 고정 블록 축이 구비되고, 상기 V-홈 판은 상기 고정 블록 축의 회전에 의해 직선 운동하도록 형성되는 원자로 헤드 관통관 보수 로봇용 원격 제어 가이드 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.