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자기 부상 시스템 제어를 위한 참조 테이블을 작성하는 데이터 취득 장치에 있어서,
외력 입력을 위한 외력 입력부;
상기 외력 입력부에 입력되는 외력에 의해 회전되는 리드 스크류;
상기 리드 스크류의 회전에 따라 승강되는 승강체;
상기 승강체의 승강 경로의 연장선 상에 배치되어, 인가되는 소정 전압에 의해 작동되는 전자석;
상기 참조 테이블 작성을 위한 측정 대상체가 배치되고, 상기 승강체에 연결되어 상기 승강체와 함께 승강되면서, 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이에 작용하는 힘 변화를 감지하는 로드셀;
상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이의 거리를 감지하는 거리 감지 센서; 및
상기 전자석 작동을 위해 인가되는 전압값, 상기 로드셀에서 감지되는 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이에 작용하는 힘 변화값 및 상기 거리 감지 센서에서 감지되는 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이의 거리값을 기반으로, 상기 참조 테이블을 자동으로 작성하는 제어부;를 포함하는 자기 부상 시스템의 데이터 취득 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 승강체가 승강 허용 범위 내의 승강을 완료하면, 상기 전자석 작동을 위해 인가되는 전압값은 변화되고, 상기 전자석 작동을 위해 인가되는 전압의 변화된 값에 따라 상기 승강체가 다시 상기 승강 허용 범위 내를 승강하면서, 상기 전자석 작동을 위해 인가되는 전압의 변화된 값에 따른 상기 로드셀에서 감지되는 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이에 작용하는 힘 변화값 및 상기 거리 감지 센서에서 감지되는 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이의 거리값이 감지되는 것을 특징으로 하는 자기 부상 시스템의 데이터 취득 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 외력 입력부는 상기 리드 스크류와 연결된 리드 스크류 연결축과, 작업자가 잡고 상기 리드 스크류 연결축에 외력을 가하기 위한 핸들을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 부상 시스템의 데이터 취득 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 외력 입력부는 상기 리드 스크류 회전을 위한 회전력을 공급하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 부상 시스템의 데이터 취득 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 데이터 취득 장치는 상기 리드 스크류와 평행하게 배치되는 적어도 하나의 승강 안내축을 포함하고, 상기 승강체에는 상기 승강 안내축이 관통되는 승강 안내축 관통부가 형성되어, 상기 승강체는 상기 승강 안내축을 따라 승강되는 것을 특징으로 하는 자기 부상 시스템의 데이터 취득 장치
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외력 입력을 위한 외력 입력부; 상기 외력 입력부에 입력되는 외력에 의해 회전되는 리드 스크류; 상기 리드 스크류의 회전에 따라 승강되는 승강체; 상기 승강체의 승강 경로의 연장선 상에 배치되어, 인가되는 소정 전압에 의해 작동되는 전자석; 자기 부상 시스템 제어를 위한 참조 테이블 작성을 위한 측정 대상체가 배치되고, 상기 승강체에 연결되어 상기 승강체와 함께 승강되면서, 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이에 작용하는 힘 변화를 감지하는 로드셀; 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이의 거리를 감지하는 거리 감지 센서; 및 상기 전자석 작동을 위해 인가되는 전압값, 상기 로드셀에서 감지되는 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이에 작용하는 힘 변화값 및 상기 거리 감지 센서에서 감지되는 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이의 거리값을 기반으로, 상기 참조 테이블을 자동으로 작성하는 제어부;를 포함하고, 상기 자기 부상 시스템 제어를 위한 상기 참조 테이블을 작성하는 자기 부상 시스템의 데이터 취득 장치의 제어 방법에 있어서,
상기 전자석 작동을 위해 인가되는 전압값을 최소값으로 세팅하고, 상기 전자석 작동을 위해 인가되는 전압의 최소값에 해당하는 전압을 상기 전자석에 인가하는 단계;
상기 승강체를 승강 허용 범위 내에서 승강시키면서, 상기 로드셀에서 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이에 작용하는 힘 변화값을 감지하고, 상기 거리 감지 센서에서 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이의 거리값을 감지하는 단계;
상기 전자석 작동을 위해 인가되는 전압의 최소값, 상기 로드셀에서 감지되는 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이에 작용하는 힘 변화값 및 상기 거리 감지 센서에서 감지되는 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이의 거리값을 기반으로, 상기 제어부에서 상기 참조 테이블을 자동으로 작성하는 단계; 및
상기 전자석 작동을 위해 인가되는 전압의 최대값 이하에서, 상기 전자석 작동을 위해 인가되는 전압값을 소정 값만큼 증대시키고, 상기 전자석 작동을 위해 인가되는 전압의 증대된 값에 해당하는 전압을 상기 전자석에 인가하는 단계, 상기 승강체를 승강 허용 범위 내에서 승강시키면서, 상기 로드셀에서 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이에 작용하는 힘 변화값을 감지하고, 상기 거리 감지 센서에서 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이의 거리값을 감지하는 단계 및 상기 전자석 작동을 위해 인가되는 전압의 증대된 값, 상기 로드셀에서 감지되는 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이에 작용하는 힘 변화값 및 상기 거리 감지 센서에서 감지되는 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이의 거리값을 기반으로, 상기 제어부에서 상기 참조 테이블을 자동으로 작성하는 단계를 반복하는 단계;를 포함하는 자기 부상 시스템의 데이터 취득 장치의 제어 방법
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제 6 항에 있어서,
상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이의 거리를 감지하는 단계는
상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이의 거리가 최대값이 되도록, 상기 측정 대상체를 하강시키는 단계와,
상기 하강된 측정 대상체를 점진적으로 상승시키면서 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이의 거리값을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 부상 시스템의 데이터 취득 장치의 제어 방법
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제 6 항에 있어서,
상기 단계들 수행 전에, 상기 전자석을 오프시킨 상태에서, 상기 측정 대상체를 승강시키면서 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이의 거리 변화량과 상기 거리 감지 센서에서 감지되는 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이의 거리값을 기반으로, 상기 거리 감지 센서를 보정하는 단계를 더 포함하는 자기 부상 시스템의 데이터 취득 장치의 제어 방법
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