맞춤기술찾기

이전대상기술

수중 카메라의 왜곡 보정 방법

  • 기술번호 : KST2014013993
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수중 카메라의 왜곡 보정 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 방수 하우징을 장착한 수중 카메라의 영상 왜곡을 보정하는 방법을제공하는데 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 수중 카메라 왜곡 보정 방법은 수중에 고정된 타겟을 설치하는 수중 타켓 설치 단계와, 상기 타겟을 수중 카메라를 사용하여 촬영하는 수중 타겟 촬영 단계와, 상기 수중 타겟 촬영 단계를 통해 촬영된 영상에서 격자점을 인식하는 타겟 격자점 인식 단계와, 격자를 촬영한 영상으로부터 화면의 중심점을 추출하는 화면 중심점 추출 단계와, 수중 카메라 왜곡을 사진주점 오프셋, 방사 왜곡 및 비중심 왜곡으로 분류하고 왜곡을 보정하는 검교정 단계와, 상기 검교정 단계에서 수행한 카메라 왜곡 보정의 정확도를 검증하는 검교정 정확도 검증 단계를 포함하는 수중 카메라의 왜곡 보정 방법을 개시한다. 수중 카메라, 수중 타겟, 영상 왜곡, 캘리브레이션, 검교정
Int. CL H04N 5/217 (2011.01) H04N 5/225 (2011.01)
CPC G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01)
출원번호/일자 1020080097601 (2008.10.06)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0953522-0000 (2010.04.12)
공개번호/일자 10-2010-0038577 (2010.04.15) 문서열기
공고번호/일자 (20100421) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.10.06)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김병국 대한민국 서울시 양천구
2 강진아 대한민국 서울시 영등포구
3 권광석 대한민국 경기도 부천시 원미구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2008-0696115-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.08.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.09.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0051074-19
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220324-82
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0031475-63
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.02.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0067715-67
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2010-0067717-58
8 등록결정서
Decision to grant
2010.04.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0150561-05
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수중에 고정된 타겟을 설치하는 수중 타켓 설치 단계; 상기 타겟을 수중 카메라를 사용하여 촬영하는 수중 타겟 촬영 단계; 상기 수중 타겟 촬영 단계를 통해 촬영된 영상에서 격자점을 인식하는 타겟 격자점 인식 단계; 격자를 촬영한 영상으로부터 화면의 중심점을 추출하는 화면 중심점 추출 단계; 수중 카메라 왜곡을 사진주점 오프셋, 방사 왜곡 및 비중심 왜곡으로 분류하고, 왜곡을 보정하는 검교정 단계; 및 상기 검교정 단계에서 수행한 카메라 왜곡 보정의 정확도를 검증하는 검교정 정확도 검증 단계를 포함하고, 상기 타겟 격자점 인식 단계는 5 × 5의 서치 윈도우를 만들고 영상 픽셀이 상기 서치 윈도우의 조건을 만족하면 격자점으로 인식하며 상기 격자점의 좌표를 저장하는 방법으로 타겟 격자점을 인식하는 것을 특징으로 하는 수중 카메라의 왜곡 보정 방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 수중 타겟 설치 단계에 사용되는 타겟은 격자형인 것을 특징으로 하는 수중 카메라의 왜곡 보정 방법
3 3
제 1항에 있어서, 상기 수중 타겟 촬영 단계는 수중에서 카메라를 고정할 수 있도록 삼각대를 설치하여 촬영하는 것을 특징으로 하는 수중 카메라의 왜곡 보정 방법
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서, 상기 검교정 단계는 수중 카메라 왜곡을 사진주점 오프셋, 방사 왜곡 및 비중심 왜곡으로 분류하고, 하기 수학식으로 표현되는 방정식을 통하여 보정하는 것을 특징으로 하는 수중 카메라의 왜곡 보정 방법
6 6
제 1항에 있어서, 상기 검교정 정확도 검증 단계는 상기 검교정 단계에서 수행한 카메라 왜곡 보정의 실효성을 검증하기 위하여 RMSE 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 수중 카메라의 왜곡 보정 방법
7 7
제 6항에 있어서, 상기 RMSE 값은 하기 수학식으로 표현되는 방정식을 통하여 구하는 것을 특징으로 하는 수중 카메라의 왜곡 보정 방법, 상기 수학식의 변수는 다음과 같다
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.