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차량의 전동식 조향장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014014536
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량의 전동식 조향장치 및 방법에 관한 것으로서, 차량의 전동식 조향장치에 있어서, 조향휠 회전각 및 차속을 각각 감지하는 조향각센서(110) 및 차속센서(120)와, 조향각센서(110) 및 차속센서(120)로부터 검출되는 조향휠 회전각 및 차속을 수신받아 기설정 프로그램에 의해 조향반력 및 조향구동 제어신호를 각각 출력하는 조향제어부(130)와, 조향제어부(130)의 조향반력 제어신호를 수신받아 조향휠(1)로 조향반력을 생성하는 조향반력모터(140)와, 조향제어부(130)의 조향구동 제어신호를 수신받아 차량의 조향각을 조절하는 조향구동모터(150)와, 조향구동모터(150)의 이상여부를 감지하는 조향구동모터감지부(160)와, 조향구동모터감지부(160)의 감지신호를 수신받아 조향구동모터(150)의 이상시 차량의 조향각이 조향각센서(110)로부터 수신받는 조향휠 회전각에 상응하도록 차량의 차륜(2,3)마다 설치된 제동기(4)를 각각 제어하는 비상조향제어부(170)를 포함한다. 따라서, 본 발명은 차량의 조향각을 조절하는 조향구동모터의 이상여부를 정확하게 판단하여 조향구동모터의 이상으로 인한 조향이 어려운 경우라도 차륜마다 설치된 제동기 등의 기존 장치를 사용하여 안정적으로 조향이 가능하도록 함으로써 차량의 중량이나 생산단가의 증가없이도 조향구동모터의 고장으로부터 운전자의 안전을 확보할 수 있는 효과를 가지고 있다.
Int. CL B62D 5/04 (2006.01)
CPC B62D 5/30(2013.01) B62D 5/30(2013.01) B62D 5/30(2013.01) B62D 5/30(2013.01)
출원번호/일자 1020050030633 (2005.04.13)
출원인 자동차부품연구원
등록번호/일자 10-0590691-0000 (2006.06.09)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20060619) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.04.13)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신동현 대한민국 충남 천안시
2 김병우 대한민국 대전광역시 서구
3 양인범 대한민국 충남 천안시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 자동차부품연구원 대한민국 충남 천안시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.04.13 수리 (Accepted) 1-1-2005-0191455-59
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2005.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2005-5087480-15
3 선행기술조사의뢰서(내부)
Request for Prior Art Search (Inside)		 2006.01.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2006-0009754-86
5 등록결정서
Decision to grant		 2006.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0254410-08
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2011-5199668-36
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5096411-66
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5239158-88
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번호 청구항
1 1
차량의 전동식 조향장치에 있어서,조향휠 회전각 및 차속을 각각 감지하는 조향각센서 및 차속센서와,상기 조향각센서 및 상기 차속센서로부터 검출되는 조향휠 회전각 및 차속을 수신받아 기설정 프로그램에 의해 조향반력 및 조향구동 제어신호를 각각 출력하는 조향제어부와,상기 조향제어부의 조향반력 제어신호를 수신받아 상기 조향휠로 조향반력을 생성하는 조향반력모터와,상기 조향제어부의 조향구동 제어신호를 수신받아 차량의 조향각을 조절하는 조향구동모터와,상기 조향구동모터의 이상여부를 감지하는 조향구동모터감지부와,상기 조향구동모터감지부의 감지신호를 수신받아 상기 조향구동모터의 이상시 차량의 조향각이 상기 조향각센서로부터 수신받는 조향휠 회전각에 상응하도록 차량의 차륜마다 설치된 제동기를 각각 제어하는 비상조향제어부를 포함하는 차량의 전동식 조향장치
2 2
차량의 전동식 조향방법에 있어서,차량의 주행시 조향휠 회전각 및 차속을 측정하는 단계와,상기 조향휠 회전각 및 상기 차속으로부터 기설정 프로그램에 의해 해당하는 조향 반력과 차량의 조향각을 가지도록 조향반력모터 및 조향구동모터를 제어하는 단계와,상기 조향구동모터의 이상여부를 판단하는 단계와,상기 조향구동모터의 이상시 차량의 조향각이 상기 조향휠 회전각에 상응하도록 차량의 차륜마다 설치된 제동기를 각각 제어하는 단계를 포함하는 차량의 전동식 조향방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 조향구동모터의 이상여부 판단단계는,상기 조향구동모터의 전류를 모니터링함으로써 상기 조향구동모터의 이상여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 전동식 조향방법
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 조향구동모터의 이상여부 판단단계는,랙변위가 조향휠의 회전각에 상응하는지를 모니터링함으로써 상기 조향구동모터의 이상여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 전동식 조향방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.