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차량 전복 경고 시스템으로서, GPS로부터 상기 차량의 위치정보를 수신하는 GPS 수신부와, 상기 차량의 현재 속도를 검출하는 속도센서와, 상기 차량의 전복 위험을 경고하는 경고부와, 상기 차량의 곡선 도로 주행 시 해당 곡선 도로의 곡률반경 정보와 차량의 제원정보를 이용하여 차량 전복이 발생되지 않는 한계 주행속도를 계산하고, 상기 속도센서로부터 검출되는 차량의 현재 속도가 상기 한계 속도에 넘어서는 경우 상기 경고부를 통해 차량 전복 위험이 경고되도록 제어하는 제어부, 를 포함하는 차량 전복 경고 시스템
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제1항에 있어서, 상기 차량 제원 정보는, 차량의 무게 중심 높이, 각 바퀴의 무게중심간 거리, 각 바퀴의 하중 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 경고 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 GPS 수신부를 통해 수신되는 차량의 위치정보와 내부에 저장된 전자지도 데이터를 이용하여 차량이 주행중인 곡선 도로의 곡률반경을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 경고 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 아래의 수학식에 의해 도로의 곡률반경(ρg)에 따른 한계속도(Va)를 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 경곡 시스템
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제4항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량 제원에 의한 한계가속도(a)를 아래의 [수학식]에서와 같이 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 경고 시스템
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GPS시스템으로부터 주행 중인 차량의 위치정보를 수신 가능한 차량에서 곡선도로 주행시 차량의 전복 위험을 경고하는 방법으로서, (a)주행 중인 차량의 현재속도를 검출하는 단계와, (b)차량 제원에 의한 한계 가속도를 산출하는 단계와, (c)상기 GPS로부터 수신되는 차량의 위치정보와 전자지도 데이터를 통해 차량이 주행 중인 도로의 곡률반경을 산출하는 단계와, (d)상기 한계가속도와 곡률반경 값을 이용하여 차량의 전복이 발생하지 않는 안전 한계 주행속도를 산출하는 단계와, (e)상기 주행중인 차량의 현재속도가 상기 안전 한계속도를 넘어서는 경우 차량 전복 위험을 경고하는 단계, 를 포함하는 차량 전복 경고 방법
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제6항에 있어서, 상기 (b)단계에서 차량의 한계 가속도(a)는, 아래의 [수학식]에서와 같이 계산되는 것을 특징으로 하는 차량 전복 경고 방법
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제6항에 있어서, 상기 (d)단계에서 차량의 안전 한계 주행속도(Va)는, 아래의 [수학식]에서와 같이 계산되는 것을 특징으로 하는 차량 전복 경고 방법
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제6항에 있어서, 상기 (d)단계에서 차량의 안전 한계 주행속도(Va)는, 아래의 [수학식]에서와 같이 계산되는 것을 특징으로 하는 차량 전복 경고 방법
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