| 1 |
1
기어 비 변환장치, 모터, 차속을 검출하기 위한 차속 센서, 조향각을 검출하기 위한 조향각 센서, 조향 토크를 검출하기 위한 토크 센서를 포함하는 차량의 능동 조향 시스템에 있어서,
상기 차량의 소정 위치에 장착되고 상기 차량이 주행하는 도로의 이미지를 획득하기 위한 카메라와;
상기 카메라에 의해 획득한 도로의 이미지 정보를 토대로 도로의 곡률 정보를 산출하고, 상기 도로 곡률 정보와 상기 조향각에 따라 운전자 그룹을 판단하며, 판단한 운전자 그룹에 따라 조향을 위한 보조 토크를 추론하고 이를 토대로 상기 모터를 구동시켜 조향을 제어하는 전자 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 조향 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 전자 제어 장치는,
상기 카메라에 의해 획득한 도로의 이미지 정보로부터 도로 곡률 정보를 산출하는 도로 곡률 산출부와;
상기 도로 곡률 정보와 조향각을 비교하여 운전자 그룹을 판단하기 위한 팩터를 추출하는 비교부와;
실험에 의해 생성된 조향 보조 값 및 운전자 그룹 정보가 저장된 운전자 그룹정보 데이터베이스와;
상기 추출한 팩터와 상기 운전자 그룹 정보를 대비하여 운전자 그룹을 판단하고, 그 판단한 운전자 그룹에 대응하는 조향 보조 값을 출력하는 운전자 그룹 판단부와;
상기 운전자 그룹 판단부에서 출력되는 조향 보조 값과 상기 조향 토크를 기초로 보조 토크를 추론하고, 상기 추론한 보조 토크로 모터 제어를 수행하는 조향토크 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 조향 시스템
|
| 3 |
3
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 운전자 그룹은 운전자의 고유 특성 정보를 이용하여 구분한 초보 운전 그룹, 보통 운전 그룹, 숙련 운전 그룹을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 조향 시스템
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 운전자의 고유 특성 정보는 성별, 운전경력 및 연령 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 조향 시스템
|
| 5 |
5
제2항에 있어서, 상기 도로 곡률 산출부는, 상기 카메라에 의해 획득한 주행도로의 전체 이미지에서 도로 이미지만을 추출하고, 그 추출한 도로 이미지를 다시 구간별로 분리한 후 도로의 휘어진 각을 검출하는 방식으로 도로 곡률 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 조향 시스템
|
| 6 |
6
운전자의 고유특성 정보에 따라 분류한 운전자 그룹 정보가 저장된 운전자 그룹 정보 데이터베이스를 구비하고, 모터를 구동시켜 조향을 제어하는 전자 제어 장치를 포함하는 능동 조향 시스템을 이용하여 차량의 조향을 능동적으로 제어하기 위한 방법에 있어서,
상기 차량의 시동이 온 상태가 되면 상기 전자 제어 장치에서 자가진단을 수행하고, 그 결과 차량에 이상이 없는 경우 운전자에 의해 조향 휠이 조작되는지를 확인하는 단계와;
상기 운전자에 의해 조향 휠이 조작되고, 차속, 조향각, 조향 토크가 검출되어 입력되면, 카메라에 의해 촬영된 도로 이미지를 토대로 도로 곡률 정보를 산출하는 단계와;
상기 산출한 도로 곡률 정보와 상기 조향각을 비교하여 운전자 그룹을 판단하기 위한 팩터를 추출하는 단계와;
상기 추출한 팩터와 상기 운전자 그룹 정보 데이터베이스에 저장된 운전자 그룹 정보를 비교하여 운전자 그룹을 판단하고, 그 판단한 운전자 그룹에 대응하는 조향 보조 값을 추출하는 단계와;
상기 추출한 조향 보조 값과 상기 운전자의 조향 휠 조작에 따라 발생하는 조향 토크 정보를 조합하여 조향 보조 토크를 추론하는 단계와;
상기 추론한 조향 보조 토크에 대응하게 기어 비 변환장치를 구동하는 모터를 구동시켜 조향을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 조향 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 운전자 그룹 정보는 상기 운전자의 고유 특성 정보인 성별, 운전경력 및 연령 정보를 이용하여 구분한 초보 운전 그룹, 보통 운전 그룹, 숙련 운전 그룹을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 조향 방법
|
