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화초로봇

  • 기술번호 : KST2014019429
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 화초로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 꽃, 줄기 및 잎으로 이루어진 화초의 외형을 가지면서 빛이나 물체의 움직임에 반응하고 인간과의 상호작용을 위한 운동기능과 환경변수를 측정하기 위한 센서기능을 구비함으로써 시각적인 인테리어 효과와 사용자가 친숙하게 접할 수 있는 화초로봇에 관한 것이다. 상기 화초로봇은 몸체, 상기 몸체에 구비된 복수 개의 모터, 일측이 상기 몸체와 연결되고, 내부에 적어도 셋 이상의 채널들이 구비되는 꽃줄기부, 상기 꽃줄기부의 타측 끝단에 구비된 꽃봉우리, 및 상기 꽃줄기부에 구비된 각각의 채널에 내장되어 있으며, 상기 꽃줄기부의 타측에 고정되거나 상기 꽃봉우리의 하단부에 고정되고, 타측은 상기 모터들 중 적어도 셋 이상의 모터와 연결되어 있는 적어도 셋 이상의 텐던와이어를 포함한다. 본 발명의 화초로봇은 주위 환경에 반응하는 센싱기능을 기반으로 하여 꽃, 잎사귀 및 줄기가 움직이는 운동기능을 구비함으로써 시각적인 인테리어 효과를 향상시키고, 인간과 상호작용하기 때문에 자연친화적인 효과를 얻을 수 있다. 인조화초, 센서, 움직임, 운동, 꽃
Int. CL B25J 11/00 (2006.01) A41G 1/02 (2006.01)
CPC B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01)
출원번호/일자 1020070087487 (2007.08.30)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-0917857-0000 (2009.09.10)
공개번호/일자 10-2009-0022275 (2009.03.04) 문서열기
공고번호/일자 (20090918) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.08.30)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종오 대한민국 경기 고양시 일산서구
2 박석호 대한민국 광주 북구
3 윤희석 대한민국 광주광역시 북구
4 정세미 대한민국 전북 전주시 덕진구
5 배정찬 대한민국 광주 광산구
6 윤철호 대한민국 광주 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2007-0631880-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.06.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0036060-49
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2008-5164358-96
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5178457-80
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.11.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0575673-52
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2009-0022032-80
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.02.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0087409-45
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2009-0087380-10
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2009.06.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0248055-10
12 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2009.07.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2009-0033992-27
13 등록결정서
Decision to grant
2009.09.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0374195-60
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
몸체; 상기 몸체에 구비된 복수 개의 모터; 일측이 상기 몸체와 연결되고, 내부에 적어도 셋 이상의 채널들이 구비되는 꽃줄기부; 상기 꽃줄기부의 타측 끝단에 구비된 꽃봉우리; 및 상기 꽃줄기부에 구비된 각각의 채널에 내장되어 있으며, 일측이 상기 꽃줄기부의 타측에 고정되거나 상기 꽃봉우리의 하단부에 고정되고, 타측은 상기 모터들 중 적어도 셋 이상의 모터와 연결되어 있는 적어도 셋 이상의 텐던와이어;를 포함하며, 상기 모터들의 구동에 의해 상기 텐던와이어들을 조절함으로써 상기 꽃줄기부의 운동 및 꽃봉우리의 개화를 조절하는데, 상기 꽃줄기부에는 구비되는 채널들은, 상기 꽃봉우리의 개화를 조절하는 텐던와이어가 내장되어 있는 하나의 채널이 상기 꽃줄기부의 중심에 내장되고, 상기 꽃줄기부의 굽힘 운동을 조절하는 세 개의 텐던와이어가 각각 내장된 세 개의 채널이 상기 꽃줄기부의 가장자리에 120도 간격으로 각각 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 화초로봇
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 꽃봉우리와 꽃줄기부 사이에는 원뿔모양의 꽃받침이 장착되며, 상기 꽃봉우리 하단부에 고정된 텐던와이어를 조절하여 상기 꽃봉우리가 상기 꽃받침 내부로 들어가거나 나오게 하여 상기 꽃봉우리의 개화를 조절하는 것을 특징으로 하는 화초로봇
3 3
제 2 항에 있어서, 일측이 상기 몸체와 연결되고, 내부에 하나 또는 복수 개의 채널이 구비되어 있는 잎사귀부; 및 상기 잎사귀부에 구비된 채널에 내장되어 있으며, 일측이 상기 잎사귀부의 타측에 고정되고, 타측은 상기 모터들 중 어느 하나의 모터와 연결되어 있는 텐던와이어;를 더 포함하며, 상기 모터의 구동에 의해 상기 텐던와이어를 조절함으로써 상기 잎사귀부의 운동을 조절하는 것을 특징으로 하는 화초로봇
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 모터의 축에는 나사산이 있는 나사를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화초로봇
5 5
제 3 항에 있어서, 상기 꽃줄기부 및 잎사귀부는 탄성재료인 것을 특징으로 하는 화초로봇
6 6
제 3 항에 있어서, 상기 몸체는 하나 또는 복수 개의 센서; 하나 또는 복수 개의 입력부; 상기 센서 및 입력부로부터의 신호를 처리하는 제어부; 상기 제어부로부터의 신호를 출력하는 출력부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 센서 또는 입력부의 신호에 따라 상기 모터들을 구동하여 꽃봉우리의 개화, 꽃줄기부의 운동 및 잎사귀부의 운동 중 어느 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 하는 화초로봇
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 센서는 습도, 온도, 조도, 압력, 영상 및 소리 중 어느 하나 이상을 센싱하는 것을 특징으로 하는 화초로봇
8 8
제 6 항에 있어서, 상기 입력부는 마이크로폰 또는 제어버튼인 것을 특징으로 하는 화초로봇
9 9
제 6 항에 있어서, 상기 출력부는 디스플레이 수단 또는 스피커 수단인 것을 특징으로 하는 화초로봇
10 10
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