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와이어(20)가 권취된 윈치(10)가 탑재된 선체(100); 상기 와이어(20)로 선체(100)와 연결되어 해저면에 이동기구부(101)에 의해 구동되며, 위치 확인이 용이하도록 대수심용 위치추적장치(110)를 탑재하며, 수중 물체를 촬영하는 수중영상 카메라(120)와, 전송되는 영상데이터를 줄이기 위해 시간 간격에 따른 영상데이터 전송을 하는 프레임그래버 처리장치(131)와, 음파를 이용하여 송신하는 음향 모뎀(132)으로 구성되어, 상기 수중영상 카메라(120)부터 출력되는 영상데이터를 전송하기 위한 영상데이터 송신부(130)를 구비하며, 선체로부터 송신되는 제어신호를 수신하기 위한 제어수신부(140)가 구비되는 탐사체(200);선체(100)와 탐사체(200)를 연결하는 와이어(20)에 연결고리(21)를 통하여 폴리프로필렌 로프(22)인 보조와이어(22)와 연결되어 음파를 통하여 해저면 물체 확인을 위한 양방향 음파탐지기(300);를 포함하여 구성되며, 상기 선체(100)는 탐사체(200)를 제어하기 위한 제어부(30)가 구비되며, 탐사체(200)로부터 전송되는 영상데이터를 수신하기 위한 영상데이터 수신부(40)와 제어부(30)로부터 제어신호를 송신하기 위한 제어송신부(50)가 구비되는 수중무선 통신방식을 이용한 해저면 탐사 시스템
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