요약 | 본 발명은 위성 항법 시스템(Global Navigation Satellite System : 이하, GNSS) 수신기에 관한 것으로, 이 GNSS 수신기는 수신되는 위성 항법 시스템 신호에 대해 소정의 처리를 수행하여, 상관 대상 신호를 생성하는 처리부; 상기 상관 대상 신호의 I 성분 및 Q 성분 각각에 대해, GNSS 시스템에서 사용되는 코드에 대한 상관도 값(이하, P 상관도 값), 상기 코드의 1/2 칩 앞섬 코드, 1/4 칩 앞섬 코드, 1/4칩 뒷섬 코드, 1/2칩 뒷섬 코드에 대한 상관도 값(이하, 각각 Ee 상관도 값, El 상관도 값, Le 상관도 값, Ll 상관도 값이라 칭함)을 산출하는 상관부; 및 상기 산출된 상관도 값들을 기초로, 코드 트래킹을 수행하는 코드 트래킹부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 높은 신호 증폭률로 정확한 신호 검출, 획득 시간 지연(acquisition time delay)의 감소, 트래킹의 연속성 보장을 제공할 수 있다. GNSS, GPS, 상관기 |
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Int. CL | G01S 19/24 (2010.01) H04B 1/06 (2010.01) |
CPC | H04B 1/7075(2013.01) H04B 1/7075(2013.01) H04B 1/7075(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020070129747 (2007.12.13) |
출원인 | 재단법인대구경북과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-0930219-0000 (2009.11.30) |
공개번호/일자 | 10-2009-0062473 (2009.06.17) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20091209) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2007.12.13) |
심사청구항수 | 10 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 박지호 | 대한민국 | 대구 중구 |
2 | 임영철 | 대한민국 | 대구 동구 |
3 | 정우영 | 대한민국 | 대구 중구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 남정길 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.12.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0896136-60 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5142779-99 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.12.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2009.01.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0004776-61 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.03.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5053668-09 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5066444-83 |
7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.09.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0384442-22 |
8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.10.14 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0630099-77 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.10.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0630100-36 |
10 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.11.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0483464-71 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 삭제 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 위성체가 복수(N)의 확산 구간(time interval)을 포함하는 비트 각각에 대해, 매 확산 구간마다 동일한 코드로 확산하여 전송하였을 경우, 수신되는 신호를 처리하기 위한 위성 항법 시스템(GNSS) 수신기에 있어서, 상기 수신되는 신호에 대해 소정의 처리를 수행하여, 상관 대상 신호를 생성하는 전처리부; 상기 상관 대상 신호와 상기 코드에 대한 상관도 값(이하, P 상관도 값)을 산출하는 N1개의 제1 상관기; 상기 상관 대상 신호와 상기 코드의 1/2 칩 앞섬 코드와의 상관도를 산출하는 N2개의 제2 상관기; 상기 상관 대상 신호와 상기 코드의 1/4 칩 앞섬 코드와의 상관도를 산출하는 N3개의 제3 상관기; 상기 상관 대상 신호와 상기 코드의 1/4 칩 뒷섬 코드와의 상관도를 산출하는 N4개의 제4 상관기; 상기 상관 대상 신호와 상기 코드의 1/2 칩 뒷섬 코드와의 상관도를 산출하는 N5개의 제5 상관기; 및 상기 산출된 상관도들 중 적어도 일부를 이용하여, 코드 트래킹, 반송파 트래킹, 비트 경계 검출, 및 수신 감도 산출 중 적어도 하나를 수행하는 처리부를 포함하고, 상기 N1+N2+N3+N4+N5 개의 상관기들은 상기 상관 대상 신호 내의 서로 다른 확산 구간에 대한 상관도 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 시스템 수신기 |
4 |
4 제3항에 있어서, 상기 N1+N2+N3+N4+N5 개의 상관기들은 소정의 순서대로 직렬로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 위성 항법 시스템 수신기 |
5 |
5 제4항에 있어서, 상기 소정의 순서는 제2 상관기, 제3 상관기, 제1 상관기, 제4 상관기, 제5 상관기, 제2 상관기, 제3 상관기, 제1 상관기, 제4 상관기, 제5 상관기, 제3 상관기, 제1 상관기, 제4 상관기, 제3 상관기, 제1 상관기, 제4 상관기, 제1 상관기, 제1 상관기, 제1 상관기, 제1 상관기의 순서인 것을 특징으로 하는 위성 항법 시스템 수신기 |
6 |
6 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, N1은 N2, N3, N4, N5 중 적어도 하나와 다른 값을 갖는 것을 특징으로 하는 위성 항법 시스템 수신기 |
7 |
7 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, N1+N2+N3+N4+N5=20인 것을 특징으로 하는 위성 항법 시스템 수신기 |
8 |
8 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, N1=8, N2=2, N3=4, N4=4, N5=2인 것을 특징으로 하는 위성 항법 시스템 수신기 |
9 |
9 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리부는 N1개의 제1 상관기에서 산출된 N1 개의 상관도 값들의 합, N2개의 제2 상관기에서 산출된 N2개의 상관도 값들의 합, N3개의 제3 상관기에서 산출된 N3 개의 상관도 값들의 합, N4개의 제4 상관기에서 산출된 N4개의 상관도 값들의 합, N5개의 제5 상관기에서 산출된 N5 개의 상관도 값들의 합 각각을 N1, N2, N3, N4, N5에 반비례하는 가중치로 가중합한 결과를 기초로, 코드 트래킹을 수행하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 시스템 수신기 |
10 |
10 제5항에 있어서, 상기 처리부는, 수신 감도가 제1 임계치보다 크면, 상기 소정의 순서에 따라 직렬 배치된 20개의 상관기들 중에서 첫번째 내지 다섯번째 순서에 위치한 5개의 상관기들에서 산출된 상관도 값들을 이용하고, 수신 감도가 상기 제1 임계치보다 작거나 같고, 제2 임계치(상기 제1 임계치보다 작음)보다 크면, 상기 직렬 배치된 20개의 상관기들 중에서 첫번째 내지 열번째 순서에 위치한 10개의 상관기들에서 산출된 상관도 값들을 이용하고, 수신 감도가 상기 제2 임계치보다 작거나 같고, 제3 임계치(상기 제2 임계치보다 작음)보다 크면, 상기 직렬 배치된 20개의 상관기들 중에서 첫번째 내지 열다섯번째 순서에 위치한 15개의 상관기들에서 산출된 상관도 값들을 이용하고, 수신 감도가 상기 제3 임계치보다 작거나 같으면, 상기 직렬 배치된 20개의 상관기들에서 산출된 상관도 값들을 이용하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 시스템 수신기 |
11 |
11 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전처리부는 상기 수신되는 신호를 디지털 변환한 후, I성분의 반송파를 곱하여 상기 상관 대상 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 시스템 수신기 |
12 |
12 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전처리부는 상기 수신되는 신호를 디지털 변환한 후, I성분의 반송파를 곱한 후, BOC 코드를 곱하여 상기 상관 대상 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 시스템 수신기 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
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특허 등록번호 | 10-0930219-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20071213 출원 번호 : 1020070129747 공고 연월일 : 20091209 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20091125 청구범위의 항수 : 10 유별 : H04B 1/06 발명의 명칭 : 위성 항법 시스템 수신기 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 217,500 원 | 2009년 11월 30일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 260,000 원 | 2012년 11월 19일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 260,000 원 | 2013년 11월 27일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 182,000 원 | 2014년 11월 25일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2015년 11월 19일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 336,000 원 | 2016년 09월 28일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 336,000 원 | 2017년 09월 18일 | 납입 |
제 10 년분 | 금 액 | 395,000 원 | 2018년 09월 18일 | 납입 |
제 11 년분 | 금 액 | 395,000 원 | 2019년 09월 24일 | 납입 |
제 12 년분 | 금 액 | 395,000 원 | 2020년 09월 21일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.12.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0896136-60 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5142779-99 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.12.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 | 2009.01.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0004776-61 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.03.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5053668-09 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5066444-83 |
7 | 의견제출통지서 | 2009.09.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0384442-22 |
8 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.10.14 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0630099-77 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.10.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0630100-36 |
10 | 등록결정서 | 2009.11.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0483464-71 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
기술번호 | KST2014019893 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 대구경북과학기술원 |
기술명 | 위성 항법 시스템 수신기 |
기술개요 |
본 발명은 위성 항법 시스템(Global Navigation Satellite System : 이하, GNSS) 수신기에 관한 것으로, 이 GNSS 수신기는 수신되는 위성 항법 시스템 신호에 대해 소정의 처리를 수행하여, 상관 대상 신호를 생성하는 처리부; 상기 상관 대상 신호의 I 성분 및 Q 성분 각각에 대해, GNSS 시스템에서 사용되는 코드에 대한 상관도 값(이하, P 상관도 값), 상기 코드의 1/2 칩 앞섬 코드, 1/4 칩 앞섬 코드, 1/4칩 뒷섬 코드, 1/2칩 뒷섬 코드에 대한 상관도 값(이하, 각각 Ee 상관도 값, El 상관도 값, Le 상관도 값, Ll 상관도 값이라 칭함)을 산출하는 상관부; 및 상기 산출된 상관도 값들을 기초로, 코드 트래킹을 수행하는 코드 트래킹부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 높은 신호 증폭률로 정확한 신호 검출, 획득 시간 지연(acquisition time delay)의 감소, 트래킹의 연속성 보장을 제공할 수 있다. GNSS, GPS, 상관기 |
개발상태 | 기술개발완료 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 차량용 항법 시스템 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1355052166 |
---|---|
세부과제번호 | 2007-HS-01 |
연구과제명 | 차세대멀티미디어HW개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 과학기술부 |
연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
성과제출연도 | 2007 |
연구기간 | 200701~200712 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1345097101 |
---|---|
세부과제번호 | 09IT02 |
연구과제명 | 이동객체용실시간환경인식기술개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200801~201012 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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