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양측 골조(11)의 사이에 구비된 한 쌍 이상의 접철 링크(12)의 양측 상부에 종 방향으로 구비되어 있는 좌석 고정대(13)에 분리 가능하게 고정되며 사용자의 조작에 따라 수직으로 승강되는 좌석(2)과 상기 휠체어의 손잡이 파이프(14)에 연결 수단(3)을 통해 양측 구동 롤러가 휠체어의 좌/우륜(15,16)에 각각 접하도록 착탈 가능하게 장착되어, 모터 구동에 따른 구동 롤러의 회전에 의해 상기 휠체어의 좌/우륜을 각각 회전 구동시키는 전동수단(4)과 상기 휠체어(1)의 일측에 구비되어 상기 전동수단의 구동을 조작하는 좌/우륜 조정기(5)가 구비된 휠체어(1)에 있어서,상기 전동수단(4)은;상기 연결 수단(3)을 통해 휠체어(1)에 착탈 가능하게 장착되는 케이스(41)와, 상기 좌/우륜 조정기(5)의 조작 신호에 따라 모터 구동을 제어하는 좌/우륜 모터 구동부(421,422)와 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하는 무선 통신부(423)와, 상기 무선 통신부(423)로부터 수신되는 휠체어 조정 신호에 따라 상기 좌/우륜 모터 구동부(421,422)로 주행 제어 신호를 출력하는 마이컴(424)이 실장된 인쇄회로기판(42)과, 상기 좌/우륜 모터 구동부(421)의 제어에 따라 각각 회전되는 회전축이 구비된 좌/우륜 구동 모터(43,44)와, 상기 좌/우륜 구동 모터(43,44)의 회전축에 각각 연결되어 휠체어의 좌/우륜(15,16)을 회전 구동시키는 좌/우륜 구동 롤러(45,46)로 이루어지며,렌즈로부터 입력되는 영상을 촬영하는 카메라 모듈과,상기 전동수단의 마이컴(424)은 상기 카메라 모듈로부터 입력되는 영상을 압축 처리하고 압축된 영상을 실시간 전송이 가능한 일정 포맷으로 변환하여 상기 무선 통신부로 출력하는 것을 포함하며,상기 무선 통신부(423)와의 무선 통신을 통해 상기 휠체어의 좌/우륜 구동을 각각 조작하는 좌/우륜 조정기(61,62)와 상기 전동수단(4)과 무선 통신을 수행하는 무선 통신부(63)와 상기 좌/우륜 조정기(61,62)로부터 입력되는 조작 신호를 상기 무선 통신부(63)를 통해 전동수단으로 전송하도록 전동수단과 데이터 통신이 가능한 통신 포맷으로 변환하여 출력하며 무선 통신부(63)를 통해 수신되는 압축 영상 신호를 복원하여 액정 표시부(65)에 출력하는 마이컴(64)를 포함하는 원격 조정기(6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 휠체어
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제 1 항에 있어서, 상기 연결 수단(3)은 :상기 손잡이 파이프(14)에 상응되는 위치에 손잡이 파이프의 양측을 밀착하는 볼트(31)가 관통되는 양측 연결판(32)과,상기 양측 연결판(32)을 통해 손잡이 파이프의 후방으로 관통 돌출된 볼트(31)가 관통되며 상기 볼트에 체결되는 너트(33)를 통해 상기 양측 연결판(32)과 각각 결합되는 양측 결합판(34)으로 구성됨을 특징으로 하는 다기능 휠체어
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제 1 항에 있어서, 상기 좌석(2)은 :상기 좌석 고정대(13)에 양단이 분리 가능하게 고정되는 베이스 판(21)과,상기 베이스 판(21)의 상부에 구비되어 가이드 수단(22) 및 승강 수단(23)을 통해 승강되는 시트 고정판(24)의 상부에 구비된 시트(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 휠체어
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제 7 항에 있어서, 상기 가이드 수단(22)은 :상기 시트 고정판(24)의 저면에 돌출 고정되어 있는 다수의 가이드 축(221)과,상기 가이드 축(221)에 상응하는 베이스 판의 위치에 상기 가이드 축(221)이 승강 가능하게 관통되는 다수의 가이드 홀(222)로 구성됨을 특징으로 하는 다기능 휠체어
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제 7 항에 있어서, 상기 승강 수단(23)은 :상기 베이스 판(21)을 관통하여 상단이 상기 시트 고정판(24)의 저면에 고정되는 실린더 로드(231)를 포함하는 유압 실린더(232)와,모터 구동에 의해 상기 유압 실린더를 작동시키는 유압 펌프(233)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 휠체어
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제 7 항에 있어서,상기 시트(25)는 연결 브라켓(26)을 통해 회전 가능하게 연결되는 큐션 시트(251)와 등받이 시트(252)로 구성되며, 상기 시트(25)의 일측에는 사용자의 조작에 따른 모터(274) 구동에 의해 상기 큐션 시트(251)를 전·후진시키면서 상기 등받이 시트(252)를 회전시키는 회전 구동 수단(27)이 구비된 것을 특징으로 하는 다기능 휠체어
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제 10 항에 있어서, 상기 회전 구동 수단(27)은 :상기 시트 고정판(24)의 상부에 구비되어 상기 큐션 시트(251)를 전후방으로 이동 가능하게 하는 레일(271)과,상기 시트 고정판(24)의 상면에 종 방향으로 고정되는 전후 래크축(272)과, 상기 시트 고정판(24)에 고정되어 상기 전후 래크축(272)과 맞물려 회전하는 전후 피니언(273)이 포함되는 전후 이송 모터(274)와, 상기 등받이 시트(252)의 하부에 연결대(275)를 통해 일체로 구비되며 이 연결대(275)의 끝단에 상기 전후 피니언(273)과 맞물려 상기 등받이 시트(252)를 회전시키는 기어(276)로 구성됨을 특징으로 하는 다기능 휠체어
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