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6축 힘/모멘트센서를 이용한 보행실험을 위한 힘정보 측정용 지능형 신발 및 이를 이용한 힘정보 측정방법

  • 기술번호 : KST2014020388
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사람의 보행시 발바닥의 앞꿈치와 뒤꿈치에 가해지는 힘과 모멘트를 동시에 측정하는 보행실험을 위한 힘정보 측정용 지능형 신발에 관한 것이다. 본 발명의 6축 힘/모멘트센서를 이용한 보행실험을 위한 힘정보 측정용 지능형 신발은 사람의 보행시 발바닥에 가해지는 힘과 모멘트를 동시에 측정하는 보행실험을 위한 힘정보 측정용 지능형 신발 구조에 있어서, 신발의 깔창의 내부의 앞꿈치와 뒤꿈치 부분에 각각 설치되고, 일측에 구비된 외부접속단자와 연결된 6축 힘/모멘트센서와 ; 상기 6축 힘/모멘트센서에서 감지된 신호를 저장 및 외부로 전송하는 제어수단를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. 또한 본 발명에 따른 6축 힘/모멘트센서를 이용한 보행실험을 위한 힘정보 측정용 지능형 신발을 이용한 힘정보 측정방법은 위와 같이 구성된 신발을 이용하여 힘정보를 측정하되 보행시 발바닥에 미치는 힘과 모멘트를 감지하되, 뒤꿈치와 앞꿈치에 설치된 6축 힘/모멘트센서들에서 3개방향의 힘과 3개 방향의 모멘트가 각각 순차적으로 측정하고 ; 측정된 힘과 모멘트는 제어수단를 구성하는 증폭부에서 증폭된 상태로 제어부로 전달되어 디지털값으로 변환하며 ; 변환된 디지털신호는 통신부를 통해 컴퓨터로 전송함을 특징으로 한다. 보행, 신발, 힘정보,
Int. CL A43B 3/00 (2006.01.01) A61B 5/103 (2006.01.01) A43D 1/02 (2006.01.01)
CPC A43B 3/0005(2013.01) A43B 3/0005(2013.01) A43B 3/0005(2013.01)
출원번호/일자 1020070119412 (2007.11.21)
출원인 경상대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0941058-0000 (2010.02.01)
공개번호/일자 10-2009-0052762 (2009.05.26) 문서열기
공고번호/일자 (20100205) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.11.21)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김갑순 대한민국 경남 진주시
2 윤정원 대한민국 경남 사천시 사천읍 구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2007-0838933-94
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.05.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.06.10 수리 (Accepted) 9-1-2008-0033248-11
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.09.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0383534-56
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2009-0701859-14
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.11.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0701880-63
7 보정요구서
Request for Amendment		 2009.11.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0087846-77
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2009-0723891-70
9 등록결정서
Decision to grant		 2010.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0043639-80
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.13 수리 (Accepted) 4-1-2012-5079647-31
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.12 수리 (Accepted) 4-1-2013-5097137-14
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189369-94
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189075-76
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5148295-43
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5208281-01
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
신발의 깔창(100)의 내부의 앞꿈치와 뒤꿈치 부분에 각각 설치되고, 일측에 구비된 외부접속단자(1a, 2a)와 연결된 다수의 센서과 ; 센서에서 감지된 신호를 저장 및 외부로 전송하는 제어수단(3)를 포함하여 구성되어 사람의 보행시 발바닥에 가해지는 힘과 모멘트를 동시에 측정하는 보행실험을 위한 힘정보 측정용 지능형 신발 구조에 있어서, 상기 센서는 3개 방향의 힘과 3개 방향의 모멘트를 동시에 측정하는 6축 힘/모멘트센서(1, 2)로 구성되고, 상기 제어수단(3)는 상기 6축 힘/모멘트센서(1, 2)와 연결된 외부접속단자(1a, 2a)에 접속되는 센서접속부(31)와 ; 상기 6축 힘/모멘트센서(1, 2)로부터 입력되는 정보가 저장되는 저장부(32)와 ; 컴퓨터와 접속가능한 접속단자(33a)를 포함하는 통신부(33)와 ; 회로의 구동을 온/오프(on/off)시키는 스위칭부(34)와 ; 전체 회로를 구성하는 각 구성요소의 구동을 제어하는 제어부(300) 및 ; 전원을 공급하는 전원공급부(39)를 포함하여 구성되며, 상기 제어수단(3)에는 LCD(37)가 구비되고, 상기 제어부(30)와 스위칭부(34) 및 LCD(37)사이에는 스위칭부(34) 및 LCD(37)의 신호를 제어부(30)에서 원하는 신호로 변환하는 변환부(34a, 37a)가 구비되며, 상기 센서접속부(31)와 제어부(30) 사이에는 증폭부(31a)가 더 구비됨을 특징으로 하는 6축 힘/모멘트센서를 이용한 보행실험을 위한 힘정보 측정용 지능형 신발
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삭제
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신발의 깔창(100)의 내부의 앞꿈치와 뒤꿈치 부분에 각각 설치되고, 일측에 구비된 외부접속단자(1a, 2a)와 연결된 6축 힘/모멘트센서(1, 2)와 ; 상기 6축 힘/모멘트센서(1, 2)에서 감지된 신호를 저장 및 외부로 전송하는 제어수단(3)를 포함하여 구성된 보행실험을 위한 힘정보 측정용 지능형 신발을 이용한 힘정보 처리 방법에 있어서, 보행시 발바닥에 미치는 힘과 모멘트를 감지하되, 뒤꿈치와 앞꿈치에 설치된 6축 힘/모멘트센서(1, 2)들에서 3개방향의 힘과 3개 방향의 모멘트가 각각 순차적으로 측정되고 ; 측정된 힘과 모멘트는 제어수단(3)를 구성하는 증폭부(31a)에서 증폭된 상태로 제어부(30)로 전달되어 디지털값으로 변환되며 ; 변환된 디지털신호는 통신부(33)를 통해 컴퓨터로 전송됨을 특징으로 하는 6축 힘/모멘트센서를 이용한 보행실험을 위한 힘정보 측정용 지능형 신발을 이용한 힘정보 측정방법
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