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두 개 이상의 스테레오 영상을 획득하는 단계와, 상기 각 스테레오 영상에서 얼굴 영상을 분할하는 분할 단계와, 상기 분할된 각 영상의 시점이 정면이 되는 위치를 추적하는 시점 위치 추적 단계와, 상기 스테레오 영상 간의 대응점을 구하는 스테레오 매칭 단계와, 상기 대응점을 이용해 정면을 바라보는 영상을 합성하는 단계를 포함하는 스테레오 영상의 시점 합성 방법으로서, 상기 스테레오 매칭 단계는;소정 크기의 3차원 타원체를 형성하는 단계와;상기 3차원 타원체를 대응하는 2차원 평면에 투영하는 단계와, 상기 분할 단계에서 획득된 얼굴 경계선의 데이터와 상기 각각의 2차원 평면에 투영된 타원과의 오차 함수를 구하는 단계와;상기 오차 함수가 최소값을 갖도록 상기 3차원 타원체의 파라미터를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 시점 합성 방법
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두 개 이상의 스테레오 영상을 획득하는 단계와, 상기 각 스테레오 영상에서 얼굴 영상을 분할하는 분할 단계와, 상기 분할된 각 영상의 시점이 정면이 되는 위치를 추적하는 시점 위치 추적 단계와, 상기 스테레오 영상 간의 대응점을 구하는 스테레오 매칭 단계와, 상기 대응점을 이용해 정면을 바라보는 영상을 합성하는 단계를 포함하는 스테레오 영상의 시점 합성 방법으로서, 상기 스테레오 매칭 단계는;상기 분할 단계에 의해 분할된 얼굴 경계선 데이터를 획득하는 단계와;상기 얼굴 경계선 데이터를 이용해 각 타원들의 장축과 단축의 각 끝점 및 중점을 계산하는 단계와;상기 각 타원들의 장축과 단축의 각 끝점 및 중점의 정보를 이용해 하나의 3차원 타원체를 형성하기 위한 대응점을 찾아내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 시점 합성 방법
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제 2항에 있어서, 상기 3차원 타원체를 형성하기 위한 타원의 방정식의 계수는 의사 인버스(pseudo inverse)를 사용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 시점 합성 방법
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제 2항에 있어서, 상기 타원의 장축과 단축의 각 끝점 및 중점은, 상기 장축과 단축을 x축과 y축에 일치시켜 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 시점 합성 방법
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제 2항에 있어서, 상기 얼굴 경계선 데이터를 이용해 획득된 타원의 회전된 형태인 경우, 상기 타원의 장축 및 단축이 회전된 각도 α를 계산하는 단계와;상기 각도 α에 의해 변환된 타원의 장축과 단축의 각 끝점 및 중점을 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 시점 합성 방법
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제 2항에 있어서, 상기 3차원 타원체를 형성하기 위한 대응점을 찾아내는 단계는, 상기 각 타원들의 장축과 단축의 각 끝점 및 중점을 3차원상에 투영시키고, 상기 투영에 의한 직선들의 교점으로부터 3차원 타원체의 장축과 단축의 각 끝점 및 중점의 대응점을 찾아내는 것을 특징으로 하는 영상 시점 합성 방법
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제 2항에 있어서, 상기 3차원 타원체를 형성하기 위한 대응점을 찾아내는 단계는, 어느 한 스테레오 영상의 초점을 P1, P1과 그 스테레오 영상의 평면을 잇는 벡터를 , 를 라 하고, 다른 한 스테레오 영상의 초점을 P2, P2와 그 스테레오 영상의 평면을 잇는 벡터를 , 를 라 할 때, 대응점 Q는 수식 에 의해 계산될 수 있는 것을 특징으로 하는 영상 시점 합성 방법
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제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 분할 단계에서, 상기 분할된 얼굴 영상에서의 얼굴의 경계선은 귀까지로 제한하는 것을 특징으로 하는 영상 시점 합성 방법
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