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3차원 영상 복원 방법 및 이를 수행하기 위한 장치
- 기술번호 : KST2014020611
- 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-6124-6930
| 요약 | 본 발명은 2차원 매칭점과 3차원 매칭점에 의해 생성되는 카메라 움직임 인자를 이용하여 3D 배경 모델을 복원하는 3차원 영상 복원 장치에 관한 것이다. 상기 3차원 영상 복원 장치는 제 1 영상들과 제 2 영상들을 이용하여 변이를 추정하는 변이 추정부, 상기 제 1 영상들과 상기 제 2 영상들을 이용하여 적어도 하나의 매칭점을 검출하는 매칭부, 및 상기 변이 추정부에 의해 추정된 변이와 상기 매칭부에 의해 검출된 매칭점을 이용하여 적어도 하나의 카메라 움직임 인자를 추정하고, 상기 제 1 영상들을 제 1 삼차원 영상으로 복원시키며, 상기 제 2 영상들을 제 2 삼차원 영상으로 복원시키고, 상기 카메라 움직임 인자를 이용하여 상기 삼차원 영상들을 정합시키는 3D 모델 복원부를 포함한다. 여기서, 상기 변이 추정부는 경계 영역에서는 변이 추정을 위한 윈도우의 모양을 경계에 맞춰서 변화시키되, 상기 경계 영역은 변이값이 급격하게 변화하는 영역이다. 3차원 영상, 정합, 변이, 카메라 움직임 |
|---|---|
| Int. CL | G06T 17/00 (2006.01) G06T 17/20 (2006.01) |
| CPC | G06T 5/50(2013.01) G06T 5/50(2013.01) G06T 5/50(2013.01) G06T 5/50(2013.01) G06T 5/50(2013.01) G06T 5/50(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020070072621 (2007.07.20) |
| 출원인 | 연세대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0890224-0000 (2009.03.17) |
| 공개번호/일자 | 10-2009-0009399 (2009.01.23) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20090325) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2007.07.20) |
| 심사청구항수 | 14 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 연세대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 손광훈 | 대한민국 | 서울 서초구 |
| 2 | 윤상운 | 대한민국 | 서울 영등포구 |
| 3 | 민동보 | 대한민국 | 서울 서대문구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 송인호 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소) |
| 2 | 민영준 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 연세대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.07.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0525928-13 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2007.07.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0534863-44 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2007.07.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0534862-09 |
| 4 | [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서 [Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document |
2007.08.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0588459-11 |
| 5 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.05.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 6 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.06.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0037540-21 |
| 7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2008.12.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0615894-63 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.02.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0068219-87 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.02.04 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0068224-16 |
| 10 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.03.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0107160-88 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252006-10 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5062749-37 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.06.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5088566-87 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 제 1 영상들과 제 2 영상들을 이용하여 변이를 추정하는 변이 추정부;상기 제 1 영상들과 상기 제 2 영상들을 이용하여 적어도 하나의 매칭점을 검출하는 매칭부; 및상기 변이 추정부에 의해 추정된 변이와 상기 매칭부에 의해 검출된 매칭점을 이용하여 적어도 하나의 카메라 움직임 인자를 추정하고, 상기 제 1 영상들을 제 1 삼차원 영상으로 복원시키며, 상기 제 2 영상들을 제 2 삼차원 영상으로 복원시키고, 상기 카메라 움직임 인자를 이용하여 상기 삼차원 영상들을 정합시키는 3D 모델 복원부를 포함하며,상기 변이 추정부는 경계 영역에서는 변이 추정을 위한 윈도우의 모양을 경계에 맞춰서 변화시키되, 상기 경계 영역은 변이값이 급격하게 변화하는 영역인 것을 특징으로 하는 3차원 영상 복원 장치 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 변이 추정부는 평활한 영역에서는 윈도우의 사이즈를 변화시키되, 상기 평활한 영역은 변이값이 급격하게 변화하지 않는 영역(균일한 영역 및 색상만 다른 영역을 포함)인 것을 특징으로 하는 3차원 영상 복원 장치 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서, 상기 변이 추정부는 블록의 사이즈가 픽셀 단위로 될 때까지 변이 추정을 진행시키는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 복원 장치 |
| 4 |
4 제 2 항에 있어서, 상기 변이 추정부는 변이 맵을 이용하여 경계 맵을 생성시키고, 상기 생성된 경계 맵을 이용하여 변이를 추정하여 새로운 변이 맵을 생성시키는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 복원 장치 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서, 상기 3D 모델 복원부는,상기 변이 추정부에 의해 추정된 변이와 상기 매칭부에 의해 검출된 매칭점들을 이용하여 깊이를 복원하는 깊이 복원부;상기 추정된 변이와 상기 복원된 깊이를 이용하여 상기 제 1 영상들을 상기 제 1 삼차원 영상으로 복원시키고, 상기 제 2 영상들을 상기 제 2 삼차원 영상으로 복원시키는 삼차원 복원부;상기 매칭점들 및 상기 복원된 깊이를 이용하여 상기 카메라 움직임 인자를 추정하는 카메라 움직임 추정부; 및상기 카메라 움직임 인자를 이용하여 상기 삼차원 영상들을 정합하여 3D 모델 영상을 복원시키는 3D 모델 정합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 복원 장치 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서, 상기 카메라 움직임 인자는 회전 인자와 이동 인자인 것을 특징으로 하는 3차원 영상 복원 장치 |
| 7 |
7 제 1 영상들과 제 2 영상들을 이용하여 변이를 추정하는 단계;상기 제 1 영상들과 상기 제 2 영상들을 이용하여 적어도 하나의 매칭점을 검출하는 단계;상기 추정된 변이 및 상기 매칭점을 이용하여 제 1 카메라 움직임 인자를 추정하는 단계;상기 제 1 영상들 및 상기 제 2 영상들을 각기 제 1 삼차원 영상 및 제 2 삼차원 영상으로 복원시키는 단계; 및상기 추정된 제 1 카메라 움직임 인자를 이용하여 상기 제 1 삼차원 영상과 상기 제 2 삼차원 영상을 정합하여 3D 모델 영상을 복원시키는 단계를 포함하되,상기 변이를 추정하는 단계는,초기 변이 맵을 추정하는 단계;상기 초기 변이 맵을 이용하여 경계 맵을 생성시키는 단계; 및상기 생성된 경계 맵을 이용하여 새로운 변이 맵을 추정하는 단계를 포함하며, 상기 새로운 변이 맵을 추정하는 단계는,경계 영역에서는 상기 경계에 맞춰서 윈도우의 모양을 변화시키는 단계; 및상기 변화된 모양을 가지는 윈도우를 이용하여 변이를 추정하는 단계를 포함하되,상기 경계 영역은 변이값이 급격하게 변화하는 영역인 것을 특징으로 하는 3차원 영상 복원 방법 |
| 8 |
8 삭제 |
| 9 |
9 제 7 항에 있어서, 상기 초기 변이 맵은 N×N(2이상의 정수) 윈도우를 이용함에 의해 추정되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 복원 방법 |
| 10 |
10 제 7 항에 있어서, 상기 경계 맵을 생성시키는 단계는,상기 초기 변이 맵에서 에지 방향을 결정하는 단계; 및상기 결정된 에지 방향에 따라 상기 경계 맵을 생성시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 복원 방법 |
| 11 |
11 제 7 항에 있어서, 상기 새로운 변이 맵을 추정하는 단계는,평활 영역에서는 윈도우의 사이즈를 변화시키는 단계; 및상기 변화된 사이즈를 가지는 윈도우를 이용하여 변이를 추정하는 단계를 더 포함하되,상기 평활한 영역은 변이값이 급격하게 변화하지 않는 영역(균일한 영역 및 색상만 다른 영역을 포함)인 것을 특징으로 하는 3차원 영상 복원 방법 |
| 12 |
12 제 7 항에 있어서, 상기 변이를 추정하는 단계는,블록 사이즈가 1×1인지의 여부를 판단하는 단계를 더 포함하되,상기 블록 사이즈가 1×1이 아닌 경우 상기 경계 맵을 생성시키는 단계 및 상기 새로운 변이 맵을 추정하는 단계를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 복원 방법 |
| 13 |
13 제 7 항에 있어서, 상기 제 1 카메라 움직임 인자를 추정하는 단계는,상기 추정된 변이 및 상기 매칭점을 이용하여 깊이를 복원하는 단계; 및상기 매칭점 및 상기 복원된 깊이를 통하여 상기 제 1 카메라 움직임 인자를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 복원 방법 |
| 14 |
14 상기 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 카메라 움직임 인자는 회전 인자와 이동 인자인 것을 특징으로 하는 3차원 영상 복원 방법 |
| 15 |
15 제 7 항에 있어서, 상기 3차원 영상 복원 방법은,제 3 영상들을 제 3 삼차원 영상으로 복원시키는 단계; 및상기 제 2 영상들 및 상기 제 3 영상들과 관련된 제 2 카메라 움직임 인자를 추정하는 단계를 더 포함하되,상기 제 2 삼차원 영상이 기준 영상인 경우 상기 제 1 삼차원 영상은 상기 제 1 카메라 움직임 인자만큼 회전 및 이동하여 상기 제 2 삼차원 영상에 정합되고 상기 제 3 삼차원 영상은 상기 제 2 카메라 움직임 인자만큼 회전 및 이동하여 상기 제 2 삼차원 영상에 정합되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 복원 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0890224-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20070720 출원 번호 : 1020070072621 공고 연월일 : 20090325 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20090311 청구범위의 항수 : 14 유별 : G06T 17/20 발명의 명칭 : 3차원 영상 복원 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 존속기간(예정)만료일 : 20170318 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 295,500 원 | 2009년 03월 18일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2012년 02월 15일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2013년 01월 17일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 243,600 원 | 2014년 03월 04일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 707,840 원 | 2015년 07월 10일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 632,000 원 | 2016년 02월 02일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.07.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0525928-13 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2007.07.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0534863-44 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 | 2007.07.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0534862-09 |
| 4 | [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서 | 2007.08.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0588459-11 |
| 5 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.05.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 6 | 선행기술조사보고서 | 2008.06.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0037540-21 |
| 7 | 의견제출통지서 | 2008.12.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0615894-63 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.02.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0068219-87 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.02.04 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0068224-16 |
| 10 | 등록결정서 | 2009.03.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0107160-88 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252006-10 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5062749-37 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.06.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5088566-87 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
| 기술번호 | KST2014020611 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 연세대학교 |
| 기술명 | 3차원 영상 복원 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 |
| 기술개요 |
본 발명은 2차원 매칭점과 3차원 매칭점에 의해 생성되는 카메라 움직임 인자를 이용하여 3D 배경 모델을 복원하는 3차원 영상 복원 장치에 관한 것이다. 상기 3차원 영상 복원 장치는 제 1 영상들과 제 2 영상들을 이용하여 변이를 추정하는 변이 추정부, 상기 제 1 영상들과 상기 제 2 영상들을 이용하여 적어도 하나의 매칭점을 검출하는 매칭부, 및 상기 변이 추정부에 의해 추정된 변이와 상기 매칭부에 의해 검출된 매칭점을 이용하여 적어도 하나의 카메라 움직임 인자를 추정하고, 상기 제 1 영상들을 제 1 삼차원 영상으로 복원시키며, 상기 제 2 영상들을 제 2 삼차원 영상으로 복원시키고, 상기 카메라 움직임 인자를 이용하여 상기 삼차원 영상들을 정합시키는 3D 모델 복원부를 포함한다. 여기서, 상기 변이 추정부는 경계 영역에서는 변이 추정을 위한 윈도우의 모양을 경계에 맞춰서 변화시키되, 상기 경계 영역은 변이값이 급격하게 변화하는 영역이다. 3차원 영상, 정합, 변이, 카메라 움직임 |
| 개발상태 | 특허만신청(등록) |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 영상복원, 물체인식 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345096870 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1606 |
| 연구과제명 | TMS정보기술사업단 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 연세대학교 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415079581 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 06-최-21 |
| 연구과제명 | 차세대디지털TV방송기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 연세대학교 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200509~200807 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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