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회전체와 연결되는 무선 로터리 엔코더에 있어서,
상기 회전체의 운동에 대응하여 회전하는 샤프트;
상기 샤프트의 각 변위에 대응하는 펄스를 발생하는 엔코더 모듈;
상기 발생한 펄스에 대응하여 상기 회전체의 각 변위를 검출하는 데이터 처리부;
상기 검출된 각 변위를 무선 방식으로 상기 회전체의 회전을 제어하는 제어 장치에 송신하는 RF 송신기; 및
상기 샤프트의 회전 운동을 이용하여 전원을 생성하고, 상기 무선 로터리 엔코더에 상기 생성된 전원을 공급하는 발전기;를 포함하는 무선 로터리 엔코더
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제1항에 있어서,
상기 데이터 처리부는, 검출된 각 변위를 이용하여 상기 회전체의 속도를 검출하고,
상기 RF 송신기는, 상기 각 변위 및 상기 회전체의 속도를 상기 제어 장치에 송신하는 것을 특징으로 하는 무선 로터리 엔코더
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제1항에 있어서,
상기 발전기는,
복수의 영구 자석을 구비하며, 상기 샤프트의 회전 운동에 대응하여 회전하는 회전자;
상기 영구 자석의 회전에 따라 전원이 유기되는 고정자 권선을 포함하는 고정자; 및
상기 고정자에서 생성된 전원을 정류하는 정류회로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 로터리 엔코더
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4
제3항에 있어서,
상기 정류된 전원을 충전하는 충전 소자;를 더 포함하고,
상기 정류 회로, 상기 충전 소자, 상기 엔코더 모듈, 상기 데이터 처리부 및 상기 RF 송신기는 상기 무선 로터리 엔코더의 몸체 내의 고정된 제1 기판에 배치되는 것을 특징으로 하는 무선 로터리 엔코더
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제4항에 있어서,
상기 회전자, 상기 고정자 및 상기 제1 기판은 상기 샤프트와 수직되는 방향으로, 상기 무선 로터리 엔코더의 몸체 내에 스택 구조로 배치되는 것을 특징으로 하는 무선 로터리 엔코더
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회전체 제어 시스템에 있어서,
회전 구동하는 회전체;
상기 회전체의 회전 운동을 이용하여 자가 발전하고, 상기 회전체의 각 변위를 무선 방식으로 송신하는 무선 로터리 엔코더;
상기 무선 방식으로 송신된 회전체의 각 변위를 수신하는 수신부; 및
상기 수신된 상기 회전체의 각 변위를 이용하여, 상기 회전체의 회전 동작을 제어하는 제어 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전체 제어 시스템
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제6항에 있어서,
상기 수신부는,
상기 무선 로터리 엔코더에서 송신한 데이터를 수신하는 RF 수신기; 및
상기 수신된 데이터에서 상기 회전체의 각 변위 및 상기 회전체의 속도를 추출하는 무선 데이터 처리회로;를 포함하고,
상기 제어 장치는, 상기 추출된 상기 회전체의 각 변위 및 상기 회전체의 속도를 이용하여, 상기 회전체의 회전 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 회전체 제어 시스템
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8
제6항에 있어서,
상기 무선 로터리 엔코더는,
상기 회전체의 운동에 대응하여 회전하는 샤프트;
상기 샤프트의 각 변위에 대응하는 펄스를 발생하는 엔코더 모듈;
상기 발생한 펄스에 대응하여 상기 회전체의 각 변위를 검출하는 데이터 처리부;
상기 검출된 각 변위를 무선 방식으로 상기 제어 단말장치에 송신하는 RF 송신기; 및
상기 샤프트의 회전 운동을 이용하여 전원을 생성하고, 상기 무선 로터리 엔코더에 상기 생성된 전원을 공급하는 발전기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전체 제어 시스템
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제8항에 있어서,
상기 데이터 처리부는, 검출된 각 변위를 이용하여 상기 회전체의 속도를 검출하고,
상기 RF 송신기는, 상기 각 변위 및 상기 회전체의 속도를 상기 제어 단말장치에 송신하는 것을 특징으로 하는 회전체 제어 시스템
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10
제8항에 있어서,
상기 발전기는,
복수의 영구 자석을 구비하며, 상기 샤프트의 회전 운동에 대응하여 회전하는 회전자;
상기 영구 자석의 회전에 따라 전원이 유기되는 고정자 권선을 포함하는 고정자; 및
상기 고정자에서 생성된 전원을 정류하는 정류회로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전체 제어 시스템
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11
제10항에 있어서,
상기 무선 로터리 엔코더는, 상기 정류된 전원을 충전하는 충전 소자;를 더 포함하고,
상기 정류 회로, 상기 충전 소자, 상기 엔코더 모듈, 상기 데이터 처리부 및 상기 RF 송신기는 상기 무선 로터리 엔코더의 몸체 내의 고정된 제1 기판에 배치되는 것을 특징으로 하는 회전체 제어 시스템
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12
제11항에 있어서,
상기 회전자, 상기 고정자 및 상기 제1 기판은 상기 샤프트와 수직되는 방향으로, 상기 무선 로터리 엔코더의 몸체 내에 스택 구조로 배치되는 것을 특징으로 하는 회전체 제어 시스템
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