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전파 방사패턴의 재구축을 통한 센서 네트워크의 위치인식 방법

  • 기술번호 : KST2014022054
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 센서 네트워크의 위치인식 방법에 대한 것으로서, 특히 방위에 따른 안테나의 특성값으로 전파 방사패턴의 재구축을 통한 센서 네트워크의 위치인식 방법에 관한 것이다. 본 발명은 방위에 따른 안테나의 특성값과 전파의 세기를 이용하여 오차를 최소화할 수 있는 전파 방사패턴의 재구축을 통한 센서 네트워크의 위치인식 방법을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 인공 신경망을 이용하여 왜곡된 안테나의 전파 방사 패턴을 특성화하고 이를 삼각측량 방식의 위치인식에 사용함으로써, 오차를 최소화할 수 있는 전파 방사패턴의 재구축을 통한 센서 네트워크의 위치인식 방법을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 안테나 전파 방사패턴의 비대칭성을 특성화하고 이를 인공신경망을 통해 안테나의 특성을 구조화하여 수동적 위치인식 방식을 사용하더라도 위치인식률을 증가시킬 수 있는 전파 방사패턴의 재구축을 통한 센서 네트워크의 위치인식 방법을 제공할 수 있다. 센서 네트워크, 인공신경망, 위치인식, 안테나, 방위, 전파
Int. CL G01S 5/02 (2010.01)
CPC G01S 13/74(2013.01) G01S 13/74(2013.01) G01S 13/74(2013.01) G01S 13/74(2013.01) G01S 13/74(2013.01)
출원번호/일자 1020080098307 (2008.10.07)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0975087-0000 (2010.08.04)
공개번호/일자 10-2010-0039088 (2010.04.15) 문서열기
공고번호/일자 (20100811) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.10.07)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종태 대한민국 경기도 군포시
2 임채석 대한민국 전라남도 순천시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다울 대한민국 서울 강남구 봉은사로 ***, ***호(역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2008-0700225-75
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.07.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0044780-95
4 등록결정서
Decision to grant		 2010.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0326855-40
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
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번호 청구항
1 1
안테나를 이용하여 서로 통신하는 다수개의 센서 노드와 게이트웨이를 포함하는 센서 네트워크에 있어서, 상기 안테나의 전파 방사 특성값을 측정하는 단계와, 상기 다수개의 센서 노드 중 제 1 센서 노드와 제 2 센서 노드의 전파 방사패턴을 측정하는 단계와, 상기 안테나의 전파 방사 특성값과 상기 제 1 센서 노드와 상기 제 2 센서 노드의 전파 방사패턴으로 제 3 센서 노드의 위치를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전파 방사패턴의 재구축을 통한 센서 네트워크의 위치인식 방법
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 안테나의 전파 방사 특성값을 측정하는 단계는, 상기 안테나의 각도에 따른 전파 방사 특성값을 측정하는 단계와, 상기 안테나의 각도에 따른 전파 방사 특성값을 기초로 인공신경망의 학습 및 추론 기능을 이용하여 전방위에 따른 상기 안테나의 전파 방사 특성값을 유추하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전파 방사패턴의 재구축을 통한 센서 네트워크의 위치인식 방법
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 안테나의 각도에 따른 전파 방사 특성값을 측정하는 단계는, 상기 게이트웨이를 중심으로 일정 거리에 방사상으로 상기 다수개의 센서 노드를 배치하는 단계와, 상기 게이트웨이가 송신한 전파 세기와 상기 다수개의 센서 노드 각각에서 수신된 실제 전파 세기를 비교하는 단계와, 상기 다수개의 센서 노드 각각이 송신한 전파 세기와 상기 게이트웨이에서 수신된 실제 전파 세기를 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전파 방사패턴의 재구축을 통한 센서 네트워크의 위치인식 방법
4 4
청구항 3에 있어서, 상기 다수개의 센서 노드 각각이 실제 송수신된 전파의 세기를 dBm 단위로 변환하는 단계와, 상기 dBm 단위로 변환된 전파의 세기를 전파의 신호감쇄 공식을 이용해 안테나 특성값을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 전파의 신호감쇄 공식은 이고, 상기 RxPowern2는 상기 제 2 센서 노드가 실제 수신한 상기 제 1 센서 노드의 전파 세기값이며, 상기 TxPowern1은 상기 제 1 센서 노드가 송신한 전파 세기값이고, 상기 distancen1-n2는 상기 제 1 센서 노드에서 계산한 상기 제 2 센서 노드의 거리인 것을 특징으로 하는 전파 방사패턴의 재구축을 통한 센서 네트워크의 위치인식 방법
5 5
청구항 2에 있어서, 상기 안테나의 각도에 따른 전파 방사 특성값을 기초로 인공신경망의 학습 및 추론 기능을 이용하여 전방위에 따른 상기 안테나의 전파 방사 특성값을 유추하는 단계는, 입력노드와 은닉노드 및 출력노드로 이루어진 인공 신경망을 이용하여 전방위에 대한 안테나 특성값을 유추하는 단계를 포함하고, 상기 인공 신경망은 상기 입력 노드로 안테나의 각도를 입력받고 상기 출력 노드로는 상기 안테나의 각도에 따른 안테나 특성값을 반환하는 것을 특징으로 하는 전파 방사패턴의 재구축을 통한 센서 네트워크의 위치인식 방법
6 6
청구항 2에 있어서, 상기 다수개의 센서 노드 중 제 1 센서 노드와 제 2 센서 노드의 전파 방사패턴을 측정하는 단계는, 상기 제 1 센서 노드와 상기 제 2 센서 노드의 위치와 배치각도 및 제 1 센서 노드와 제 2 센서 노드 사이의 거리를 측정하는 단계와, 상기 제 1 센서 노드가 송신한 전파 세기와 상기 제 2 센서 노드가 수신된 실제 전파 세기를 비교하여 제 1 데이터 페어를 생성하는 단계와, 상기 제 2 센서 노드가 송신한 전파 세기와 상기 제 1 센서 노드가 수신한 실제 전파 세기를 비교하여 제 2 데이터 페어를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전파 방사패턴의 재구축을 통한 센서 네트워크의 위치인식 방법
7 7
청구항 6에 있어서, 상기 안테나의 전파 방사 특성값과 상기 제 1 센서 노드와 상기 제 2 센서 노드의 전파 방사패턴으로 제 3 센서 노드의 위치를 측정하는 단계는, 상기 안테나의 전파 방사 특성값과 상기 제 1 데이터 페어 및 상기 제 2 데이터 페어로 상기 제 3 센서 노드의 예상 위치를 유추하는 단계와, 상기 제 3 센서 노드의 예상 위치에 따른 안테나 특성값과 상기 인공 신경망 및 삼각측량법을 이용하여 상기 제 3 센서 노드의 실제 위치를 확정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전파 방사패턴의 재구축을 통한 센서 네트워크의 위치인식 방법
8 8
청구항 7에 있어서, 상기 제 3 센서 노드의 예상 위치에 따른 안테나 특성값과 상기 인공 신경망 및 삼각측량법을 이용하여 상기 제 3 센서 노드의 실제 위치를 확정하는 단계는, 상기 제 1 센서 노드에 따른 상기 제 3 센서 노드의 예상 위치와 상기 제 1 센서 노드 및 상기 제 2 센서 노드를 정점으로 하는 제 1 삼각형을 형성하는 단계와, 상기 제 2 센서 노드에 따른 상기 제 3 센서 노드의 예상 위치와 상기 제 1 센서 노드 및 상기 제 2 센서 노드를 정점으로 하는 제 2 삼각형을 형성하는 단계와, 상기 제 1 삼각형과 상기 제 2 삼각형을 삼각측량법을 이용하여 상기 제 1 센서 노드에 대한상기 제 3 센서 노드의 제 1 안테나 특성값을 추론하는 단계와, 상기 제 1 삼각형과 상기 제 2 삼각형을 삼각측량법을 이용하여 상기 제 2 센서 노드에 대한 상기 제 3 센서 노드의 제 2 안테나 특성값을 추론하는 단계와, 상기 제 3 센서 노드의 예상 위치 중 인공신경망 모듈을 만족하는 제 3 센서 노드의 예상 위치를 제 3 센서 노드의 위치로 결정하는 단계를 포함하며, 상기 인공신경망 모듈은 이고, 상기 βn-1은 상기 제 1 안테나 특성값이며, 상기 βn-2는 상기 제 2 안테나 특성값이고, 상기 θn은 상기 제 3 센서 노드를 정점으로 하고 상기 제 2 센서 노드에 따른 상기 제 3 센서 노드의 예상 위치와 상기 제 3 센서 노드의 안테나 방향의 사이각이며, 상기 θinit는 상기 제 3 센서 노드를 정점으로 하고 상기 제 1 센서 노드에 따른 상기 제 3 센서 노드의 예상 위치와 상기 제 3 센서 노드의 안테나 방향의 사이각인 것을 특징으로 하는 전파 방사패턴의 재구축을 통한 센서 네트워크의 위치인식 방법
9 9
청구항 1에 있어서, 상기 제 3 센서 노드는 상기 제 1 센서 노드와 상기 제 2 센서 노드의 전파 전달 범위 내에 위치된 것을 특징으로 하는 전파 방사패턴의 재구축을 통한 센서 네트워크의 위치인식 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08416120 US 미국 FAMILY
2 US20100085242 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2010085242 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8416120 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.