맞춤기술찾기

이전대상기술

무인 비행기 조종 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014022146
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무인 비행기 조종 시스템 및 그 방법을 제공한다. 무인 비행기 조종 시스템은 조종기의 조종값에 따라 PWM(Pulse Width Modulation) 제어신호를 출력하는 지상 수신기와, PWM 제어 신호를 수신하여 디지털 값으로 전환하는 인코더와, 디지털 값을 수신하여 비행 제어부로 전송하는 모뎀과, 디지털 값에 따라 비행 모드를 결정하는 비행 제어부와, 디지털 값을 PWM 제어신호로 생성하는 디코더 및 디코더에서 출력하는 PWM 제어신호와 조종기의 조종값에 따라 비상 수신기에서 출력하는 PWM 제어신호 중 어느 하나를 선택적으로 출력하고 출력된 값으로 서보 모터를 동작시켜 무인 비행기를 조종하는 비상 스위칭부를 포함한다. 무인 비행기(UAV; Unmanned Aerial Vehicle), 비행제어컴퓨터(FCC; Flight Control Computer), 펄스폭변조 제어신호
Int. CL G05D 1/10 (2006.01)
CPC G05D 1/0016(2013.01) G05D 1/0016(2013.01)
출원번호/일자 1020080040503 (2008.04.30)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0999556-0000 (2010.12.02)
공개번호/일자 10-2009-0114720 (2009.11.04) 문서열기
공고번호/일자 (20101208) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.04.30)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한동인 대한민국 부산광역시 금정구
2 김종훈 대한민국 부산광역시 금정구
3 민찬오 대한민국 부산광역시 금정구
4 이대우 대한민국 부산광역시 금정구
5 조겸래 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 문춘오 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, 테헤란오피스빌딩 ***호 문앤파트너특허법률사무소 (역삼동)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0312965-97
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2009-0160573-61
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.11.13 수리 (Accepted) 9-1-2009-0062666-96
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0074892-30
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0257993-99
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2010-0329275-47
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0400004-92
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.07.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0464637-50
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0464635-69
11 등록결정서
Decision to grant
2010.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0538258-64
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
조종기의 조종값에 따라 PWM(Pulse Width Modulation) 제어신호를 출력하는 지상 수신기; 상기 PWM 제어 신호를 수신하여 디지털 값으로 전환하는 인코더; 상기 디지털 값을 수신하여 비행 제어부로 전송하는 모뎀; 상기 디지털 값에 따라 비행 모드를 결정하는 상기 비행 제어부; 상기 디지털 값을 PWM 제어신호로 생성하는 디코더; 및 상기 디코더에서 출력하는 PWM 제어신호와 상기 조종기의 조종값에 따라 비상 수신기에서 출력하는 PWM 제어신호 중 어느 하나를 선택적으로 출력하고 출력된 값으로 서보 모터를 동작시켜 무인 비행기를 조종하는 비상 스위칭부를 포함하며, 상기 비상 스위칭부는 상기 모뎀의 오작동으로 무인 비행기의 조종이 불능 상태인 경우에 무인 비행기의 수동 조종이 가능하도록 상기 비상 수신기에서 출력하는 PWM 제어신호를 선택하여 출력하고, 상기 비상 수신기의 오작동으로 무인 비행기의 조종이 불능 상태인 경우에 상기 디코더에서 출력하는 PWM 제어신호를 선택 및 출력하고, 비상 스위치부 자신이 오작동할 경우 일정한 비트를 출력시켜 상기 디코더를 통해 출력되는 PWM 제어신호를 이용하여 무인 비행기의 조종을 수행하도록 하는, 무인 비행기 조종 시스템
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서, 상기 디코더는 주 PIC 컨트롤러와 부 PIC 컨트롤러를 포함하고, 상기 주 PIC 컨트롤러가 오작동으로 판단된 경우 상기 부 PIC 컨트롤러에서 출력되는 PWM 제어신호를 전달하고, 오작동이 발생한 상기 주 PIC 컨트롤러가 리셋되어 정상 작동을 하게 되면 다시 상기 주 PIC 컨트롤러에서 출력되는 PWM 제어신호를 전달하는, 무인 비행기 조종 시스템
6 6
지상 수신기가 조종기의 조종값에 따라 PWM(Pulse Width Modulation) 제어신호를 출력하는 (a)단계; 인코더가 상기 PWM 제어 신호를 수신하여 디지털 값으로 전환하는 (b)단계; 모뎀이 상기 디지털 값을 수신하여 비행 제어부로 전송하는 (c)단계; 상기 비행 제어부가 상기 디지털 값에 따라 비행 모드를 결정하는 (d)단계; 디코더가 상기 디지털 값을 상기 PWM 제어신호로 생성하는 (e)단계; 및 비상 스위칭부가 상기 디코더에서 출력하는 상기 PWM 제어신호와 상기 조종기의 조종값에 따라 비상 수신기에서 출력하는 PWM 제어신호 중 어느 하나를 선택적으로 출력하고 출력된 값으로 서보 모터를 동작시켜 무인 비행기를 조종하는 (f)단계를 포함하며, 상기 (f)단계는 상기 비상 스위칭부가 상기 모뎀의 오작동으로 무인 비행기의 조종이 불능 상태인 경우에 무인 비행기의 수동 조종이 가능하도록 상기 비상 수신기에서 출력하는 PWM 제어신호를 선택하여 출력하는 (f1)단계와, 상기 비상 스위칭부가 상기 비상 수신기의 오작동으로 무인 비행기의 조종이 불능 상태인 경우에 상기 디코더에서 출력하는 PWM 제어신호를 선택 및 출력하여 무인 비행기의 조종을 수행하는 (f2)단계와, 상기 비상 스위칭부가 오작동할 경우 일정한 비트를 출력시켜 상기 디코더를 통해 출력되는 PWM 제어신호를 이용하여 무인 비행기의 조종을 수행하도록 하는 (f3)단계를 포함하는, 무인 비행기 조종 방법
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
삭제
10 10
제 6항에 있어서, 상기 디코더는 주 PIC 컨트롤러와 부 PIC 컨트롤러를 포함하고, 상기 주 PIC 컨트롤러가 오작동으로 판단된 경우 상기 부 PIC 컨트롤러에서 출력되는 PWM 제어신호를 전달하고, 오작동이 발생한 상기 주 PIC 컨트롤러가 리셋되어 정상 작동을 하게 되면 다시 상기 주 PIC 컨트롤러에서 출력되는 PWM 제어신호를 전달하는, 무인 비행기 조종 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.