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3차원 위치 정보를 이용하여 대형 구조물 양중을 위한 계측 판단 제어 통합 자동화 시스템
- 기술번호 : KST2014022286
- 담당센터 :
- 전화번호 :
| 요약 | 본 발명은 3차원 위치정보를 이용하여 대형 구조물 양중을 위한 계측 판단 제어 통합 자동화 시스템에 관한 것으로서, 특히 복동 실린더 타입으로 유압 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 동작되고, 하중값을 출력하며, 대형 구조물의 상단 양면과 강선을 통해 결속되어 상기 대형 구조물을 양중하도록 2개 또는 필요한 개수만큼 사용되며, 각각의 복동 실린더의 방향을 제어하도록 각각의 복동 실린더에 연결되는 실린더 제어 밸브와, 압력 손실시 하중을 유지할 수 있도록 각각의 복동 실린더에 연결되는 체크 밸브와, 유압을 각각의 복동 실린더에 분배하여 공급하고, 각각의 실린더 제어 밸브에서 배출되는 유압을 회수하도록 매니폴드를 구비하는 유압잭과; 상기 대형 구조물의 저면에서 일정 거리 이격되도록 부착되는 타겟점용 프리즘과; 상기 타겟점용 프리즘과 대응되는 지면에 설치되어 상기 대형 구조물의 3차원 위치정보를 측정하는 자동추적형 토탈 스테이션; 및 상기 유압잭으로부터 출력되는 하중값과, 상기 자동추적형 토탈 스테이션에서 산출된 3차원 위치정보를 이용하여 수평/수직 변위값, 각변위값, 가속도값을 산출하고 이들값을 각각의 기준 한계값과 비교하여 비교 결과에 따라 상기 유압잭의 유압량을 조절하여 상기 대형 구조물을 양중하는 중앙처리장치로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 본 발명에 따르면 대형 구조물을 양중시 유압잭을 이용하여 하중을 실시간으로 검출하고, 이와 동시에 자동추적형 토탈 스테이션을 이용하여 3차원 위치정보를 실시간으로 검출하고, 검출된 계측값을 이용하여 산출된 정보를 통해 대형 구조물의 양중을 자동 제어함으로써 양중시 안정성과 효율성을 증대시킬 수 있다. 대형, 구조물, 양중, 자동, 제어 |
|---|---|
| Int. CL | G05B 19/418 (2006.01.01) G05B 11/01 (2006.01.01) |
| CPC | G05B 19/418(2013.01) G05B 19/418(2013.01) G05B 19/418(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020080093088 (2008.09.23) |
| 출원인 | (주)대우건설, 한국토지주택공사, 이화여자대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0980668-0000 (2010.09.01) |
| 공개번호/일자 | 10-2010-0034121 (2010.04.01) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20100907) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2008.09.23) |
| 심사청구항수 | 5 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | (주)대우건설 | 대한민국 | 서울특별시 중구 |
| 2 | 한국토지주택공사 | 대한민국 | 경상남도 진주시 |
| 3 | 이화여자대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 오보환 | 대한민국 | 서울 서초구 |
| 2 | 박형철 | 대한민국 | 경기 안양시 동안구 |
| 3 | 천성철 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
| 4 | 하태훈 | 대한민국 | 경기 용인시 수지구 |
| 5 | 이명호 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 선종철 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 삼화빌딩)(특허법인 두성) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이화여자대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.09.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0666735-50 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.10.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5158426-17 |
| 3 | [출원인변경]권리관계변경신고서 [Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status |
2009.04.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0222383-25 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.06.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5121498-62 |
| 5 | [출원인변경]권리관계변경신고서 [Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status |
2010.01.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-5003256-62 |
| 6 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.03.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 7 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.04.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0024987-70 |
| 8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.04.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0165208-43 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.06.14 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0379172-59 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.06.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0379170-68 |
| 11 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2010.08.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0343498-97 |
| 12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.08.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0513696-72 |
| 13 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.08.10 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2010-0513698-63 |
| 14 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.09.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0385881-44 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5091716-76 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.10.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5207656-67 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.08.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5116475-22 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0102725-76 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0015194-47 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0036350-11 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5025082-29 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5027175-13 |
| 23 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.11.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5246259-10 |
| 24 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5144759-13 |
| 25 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5157571-20 |
| 26 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5220404-82 |
| 27 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5224508-14 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 복동 실린더 타입으로 유압 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 동작되고, 하중값을 출력하며, 대형 구조물의 상단 양면과 강선을 통해 결속되어 상기 대형 구조물을 양중하도록 2개 또는 필요한 개수만큼 사용되며, 각각의 복동 실린더의 방향을 제어하도록 각각의 복동 실린더에 연결되는 실린더 제어 밸브와, 압력 손실시 하중을 유지할 수 있도록 각각의 복동 실린더에 연결되는 체크 밸브와, 유압을 각각의 복동 실린더에 분배하여 공급하고, 각각의 실린더 제어 밸브에서 배출되는 유압을 회수하도록 매니폴드를 구비하는 유압잭과; 상기 대형 구조물의 저면에서 일정 거리 이격되도록 부착되는 타겟점용 프리즘과; 무선타입으로, 상기 타겟점용 프리즘과 대응되는 지면의 수평면에 설치되고, 상기 대형 구조물의 저면 양단 또는 구조물의 형상에 따라 필요한 위치를 포인트로 하여 레이저를 조사하여 3차원 위치정보를 실시간으로 측정하여 무선으로 전송하는 자동추적형 토탈 스테이션; 및 상기 유압잭으로부터 출력되는 하중값과, 상기 자동추적형 토탈 스테이션에서 산출되어 무선 데이터 수신기로부터 수신된 3차원 위치정보를 이용하여 수평/수직 변위값, 각변위값, 가속도값을 산출하고, 이들값을 각각의 기준 한계값과 비교하여 비교 결과에 따라 상기 유압잭의 유압량을 조절하여 상기 대형 구조물을 양중하는 중앙처리장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형 구조물 양중을 위한 계측 판단 제어 통합 자동화 시스템 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 삭제 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서, 상기 중앙처리장치는, 상기 대형 구조물을 양중시 비교 결과 하중값과, 수평/수직 변위값과, 각변위값 및 가속도값이 기준 한계값 이내이면 목표 높이까지 양중하여 리프팅을 종료하는 것을 특징으로 하는 대형 구조물 양중을 위한 계측 판단 제어 통합 자동화 시스템 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서, 상기 중앙처리장치는, 상기 대형 구조물을 양중시 비교 결과 하중값이 기준 한계값을 초과하면 양중을 중단하는 것을 특징으로 하는 대형 구조물 양중을 위한 계측 판단 제어 통합 자동화 시스템 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서, 상기 중앙처리장치는, 상기 대형 구조물을 양중시 비교 결과 수평/수직 변위값과, 각변위값 및 가속도값이 기준 한계값을 초과하면 각각의 상기 실린더 제어밸브를 제어하여 유압잭의 유압량을 조절하여 기준 한계값 이내로 유도하는 것을 특징으로 하는 대형 구조물 양중을 위한 계측 판단 제어 통합 자동화 시스템 |
| 8 |
8 제 1 항에 있어서, 상기 중앙처리장치는, 상기 체크 밸브로 제어 신호를 배분하여 출력하는 정션박스를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 대형 구조물 양중을 위한 계측 판단 제어 통합 자동화 시스템 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
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| 특허 등록번호 | 10-0980668-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20080923 출원 번호 : 1020080093088 공고 연월일 : 20100907 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20100901 청구범위의 항수 : 5 유별 : G05B 19/418 발명의 명칭 : ３차원 위치 정보를 이용하여 대형 구조물 양중을 위한 계측 판단 제어 통합 자동화 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) (주)대우건설 서울특별시 종로구... |
| 1 |
(권리자) 이화여자대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구... |
| 1 |
(권리자) 한국토지주택공사 경상남도 진주시... |
| 2 |
(말소권자) (주)대우건설 서울특별시 종로구... |
| 3 |
(말소권자) 한국토지주택공사 경상남도 진주시... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 240,000 원 | 2010년 09월 02일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 150,000 원 | 2013년 09월 02일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 150,000 원 | 2014년 08월 29일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 150,000 원 | 2015년 09월 01일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 290,000 원 | 2016년 09월 01일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 290,000 원 | 2017년 09월 01일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 290,000 원 | 2018년 09월 03일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 515,000 원 | 2019년 07월 25일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.09.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0666735-50 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.10.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5158426-17 |
| 3 | [출원인변경]권리관계변경신고서 | 2009.04.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0222383-25 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.06.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5121498-62 |
| 5 | [출원인변경]권리관계변경신고서 | 2010.01.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-5003256-62 |
| 6 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.03.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 7 | 선행기술조사보고서 | 2010.04.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0024987-70 |
| 8 | 의견제출통지서 | 2010.04.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0165208-43 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.06.14 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0379172-59 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.06.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0379170-68 |
| 11 | 최후의견제출통지서 | 2010.08.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0343498-97 |
| 12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.08.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0513696-72 |
| 13 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.08.10 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2010-0513698-63 |
| 14 | 등록결정서 | 2010.09.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0385881-44 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5091716-76 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.10.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5207656-67 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.08.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5116475-22 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0102725-76 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0015194-47 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0036350-11 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5025082-29 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5027175-13 |
| 23 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.11.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5246259-10 |
| 24 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5144759-13 |
| 25 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5157571-20 |
| 26 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5220404-82 |
| 27 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5224508-14 |
| 기술번호 | KST2014022286 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | |
| 기술명 | 3차원 위치 정보를 이용하여 대형 구조물 양중을 위한 계측 판단 제어 통합 자동화 시스템 |
| 기술개요 |
본 발명은 3차원 위치정보를 이용하여 대형 구조물 양중을 위한 계측 판단 제어 통합 자동화 시스템에 관한 것으로서, 특히 복동 실린더 타입으로 유압 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 동작되고, 하중값을 출력하며, 대형 구조물의 상단 양면과 강선을 통해 결속되어 상기 대형 구조물을 양중하도록 2개 또는 필요한 개수만큼 사용되며, 각각의 복동 실린더의 방향을 제어하도록 각각의 복동 실린더에 연결되는 실린더 제어 밸브와, 압력 손실시 하중을 유지할 수 있도록 각각의 복동 실린더에 연결되는 체크 밸브와, 유압을 각각의 복동 실린더에 분배하여 공급하고, 각각의 실린더 제어 밸브에서 배출되는 유압을 회수하도록 매니폴드를 구비하는 유압잭과; 상기 대형 구조물의 저면에서 일정 거리 이격되도록 부착되는 타겟점용 프리즘과; 상기 타겟점용 프리즘과 대응되는 지면에 설치되어 상기 대형 구조물의 3차원 위치정보를 측정하는 자동추적형 토탈 스테이션; 및 상기 유압잭으로부터 출력되는 하중값과, 상기 자동추적형 토탈 스테이션에서 산출된 3차원 위치정보를 이용하여 수평/수직 변위값, 각변위값, 가속도값을 산출하고 이들값을 각각의 기준 한계값과 비교하여 비교 결과에 따라 상기 유압잭의 유압량을 조절하여 상기 대형 구조물을 양중하는 중앙처리장치로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 본 발명에 따르면 대형 구조물을 양중시 유압잭을 이용하여 하중을 실시간으로 검출하고, 이와 동시에 자동추적형 토탈 스테이션을 이용하여 3차원 위치정보를 실시간으로 검출하고, 검출된 계측값을 이용하여 산출된 정보를 통해 대형 구조물의 양중을 자동 제어함으로써 양중시 안정성과 효율성을 증대시킬 수 있다. 대형, 구조물, 양중, 자동, 제어 |
| 개발상태 | 기술개발진행중 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 대형 구조물의 양중을 자동 제어함으로써 양중시 안정성과 효율성을 증대시킬 수 있음. |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스,기술협력,기술지도, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1615000033 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 44584 |
| 연구과제명 | 도시재생사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 국토해양부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국건설교통기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 대한주택공사 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200612~201406 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1615001605 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 44584 |
| 연구과제명 | 도시재생 사업단 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 국토해양부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국건설교통기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 한국토지주택공사 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200807~201404 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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