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다수의 모터를 이용한 구동장치의 토크증대 방법

  • 기술번호 : KST2014022393
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다수의 모터를 이용한 구동장치의 토크증대 방법에 관한 것으로 그 목적은 구동장치에 있어서, 구동장치의 축방향 길이가 짧으면서 저속의 고토크가 발생되도록 하는 구동방법을 제공하는 데 있다.본 발명의 구성은 구동장치를 이루는 구동수단에 모터의 회전력을 저속의 고토크로 전달하는 방법에 있어서, 구동수단에 회전력을 전달하는 종동기어를 구비한 후, 저토크 모터와 축결합하여 구동력을 얻는 다수의 구동기어를 이 종동기어의 둘레 방향으로 물려 종동기어에 동시에 동력을 전달시켜 토크를 증대시키는 방법을 그 기술적 사상의 특징으로 한다.토크, 구동수단, 구동모터, 구동기어, 토크증대, 저토크, 고토크
Int. CL H02K 7/116 (2006.01)
CPC H02K 7/116(2013.01) H02K 7/116(2013.01) H02K 7/116(2013.01) H02K 7/116(2013.01)
출원번호/일자 1020050079914 (2005.08.30)
출원인 한국원자력연구원
등록번호/일자 10-0699951-0000 (2007.03.20)
공개번호/일자 10-2007-0027938 (2007.03.12) 문서열기
공고번호/일자 (20070326) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.08.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정경민 대한민국 대전 유성구
2 서용칠 대한민국 대전광역시 동구
3 김승호 대한민국 대전광역시 유성구
4 정승호 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 장순부 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구소 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2005-0483438-09
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2006.09.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.10.16 수리 (Accepted) 9-1-2006-0066014-27
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0607381-41
5 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.12.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0944628-47
6 의견서
Written Opinion
2006.12.20 무효 (Invalidation) 1-1-2006-0944523-52
7 의견서
Written Opinion
2006.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2006-0944604-52
8 보정요구서
Request for Amendment
2006.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2006-0154415-59
9 무효처분안내서
Notice for Disposition of Invalidation
2007.01.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0009701-80
10 등록결정서
Decision to grant
2007.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0136030-51
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2007-5073714-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2007-5085193-38
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117973-29
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117707-02
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5134067-95
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
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번호 청구항
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구동장치를 이루는 구동수단에 모터의 회전력을 저속의 고토크로 전달하는 방법에 있어서, 구동수단에 회전력을 전달하는 종동기어를 구비한 후, 저토크 모터와 축결합하여 구동력을 얻는 다수의 구동기어를 이 종동기어의 둘레 방향으로 물려 동시에 동력을 전달시켜 토크를 증대시키는 방법으로 이루어지되, 여기서 토크의 증대비율은 (모터 갯수 n)× (감속비 g)로 증대시키고, 감속비(g)는 수식 " "에 따라 결정하되, r1은 구동모터의 회전축상에 설치된 구동기어의 반지름이고, r2는 종동기어의 반지름이 되도록 하여 토크를 증대시키는 방법을 특징으로 하는 다수의 모터를 이용한 구동장치의 토크증대 방법
3 3
제 2항에 있어서,상기 종동기어 및 다수의 구동기어는 스퍼어기어, 헬리컬기어, 베벨 기어, 스파이럴 베벨 기어, 워엄기어 중에서 선택된 하나로 구성하여 토크를 증대시키는 방법을 특징으로 하는 다수의 모터를 이용한 구동장치의 토크증대 방법
4 4
제 2항에 있어서,상기 구동모터와 구동기어 사이에 감속기를 연결하여 토크를 더 증대시키는 방법을 특징으로 하는 다수의 모터를 이용한 구동장치의 토크증대 방법
5 5
제 2항에 있어서,상기 종동기어와 맞물리는 구동수단은 바퀴, 궤도, 롤러 중에서 선택된 하나인 것을 특징으로 하는 다수의 모터를 이용한 구동장치의 토크증대 방법
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