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디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3Ｄ 모델링 및 3차원 변위계측방법
- 기술번호 : KST2014022430
- 담당센터 : 인천기술혁신센터
- 전화번호 : 032-420-3580
| 요약 | 본 발명은 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법으로서, 보다 상세하게는 굴착지반의 배면(10)에 설치되는 다수 개의 광반사타겟(11); 상기 광반사타겟(11)이 포함된 굴착지반 배면(10)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(100); 상기 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 토탈스테이션(200); 및, 상기 디지털카메라(100)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(200)에서 측정된 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(300);을 포함하여 구성되는 시스템을 이용한 계측방법에 관한 것을 특징으로 한다. 광반사타겟, 토탈스테이션, 디지털카메라, 컴퓨터, 조명장치, 모니터 |
|---|---|
| Int. CL | G06T 17/05 (2011.01.01) G01C 9/06 (2006.01.01) G01C 11/02 (2006.01.01) G01C 11/36 (2006.01.01) |
| CPC | G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020080138122 (2008.12.31) |
| 출원인 | 한국건설기술연구원, 한국토지주택공사, 이화여자대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0993873-0000 (2010.11.05) |
| 공개번호/일자 | 10-2010-0079590 (2010.07.08) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20101111) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2008.12.31) |
| 심사청구항수 | 3 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국건설기술연구원 | 대한민국 | 경기도 고양시 일산서구 |
| 2 | 한국토지주택공사 | 대한민국 | 경상남도 진주시 |
| 3 | 이화여자대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김광염 | 대한민국 | 서울 마포구 |
| 2 | 김창용 | 대한민국 | 경기 고양시 일산서구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고영회 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, ****호(서초동, 서초신성미소시티)(성창특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국건설기술연구원 | 대한민국 | 경기도 고양시 일산서구 |
| 2 | 한국토지주택공사 | 대한민국 | 경상남도 진주시 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.12.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0909755-41 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2009.06.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2009.07.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0043213-37 |
| 4 | [출원인변경]권리관계변경신고서 [Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status |
2009.11.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0731810-25 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.05.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0227043-49 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.07.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0429356-60 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.07.02 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0429357-16 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149851-45 |
| 9 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.11.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0498484-48 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5074739-72 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5091716-76 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.11.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5244537-44 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.01.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0000977-60 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049765-42 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.08.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5100329-91 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5027756-61 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0015194-47 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0036350-11 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5027175-13 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.11.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5246259-10 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5144759-13 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5220404-82 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 굴착지반의 배면(10)에 설치되는 다수 개의 광반사타겟(11); 상기 광반사타겟(11)이 포함된 굴착지반 배면(10)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(100); 상기 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 토탈스테이션(200); 및, 상기 디지털카메라(100)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(200)에서 측정된 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(300);을 포함하여 구성되는 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법으로서, 굴착지반의 배면(10)에 다수 개의 광반사타겟(11)을 설치하는 단계; 디지털카메라(100)를 이용하여 다수의 방향에서 광반사타겟(11)이 포함된 특정 배면(10)의 영상데이터를 촬영하는 단계; 토탈스테이션(200)을 이용하여 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 단계; 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표 및 촬영된 영상데이터를 컴퓨터(300)에 입력하는 단계; 및, 컴퓨터(300)에 내장된 소프트웨어를 이용하여 입력된 영상데이터 및 3차원 좌표에 관한 3차원 영상을 생성하는 단계; 를 포함하여 구성되며, 상기 컴퓨터(300)에 내장된 소프트웨어는 포토모델러(PhotoModeler)이고, 광반사타겟(11)은 6 개 이상 설치되고, 디지털카메라(100)는 2 곳 이상에서 서로 다른 각도로 굴착지반의 배면(10)을 촬영하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법 |
| 2 |
2 제1항에서, 상기 2 곳 이상에 설치된 디지털카메라(100)는 촬영방향이 30°이상 차이가 나는 것을 특징으로 하는 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법 |
| 3 |
3 굴착지반의 배면(10)에 설치되는 다수 개의 광반사타겟(11); 상기 광반사타겟(11)이 포함된 굴착지반 배면(10)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(100); 상기 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 토탈스테이션(200); 및, 상기 디지털카메라(100)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(200)에서 측정된 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(300);을 포함하여 구성되는 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법으로서, 굴착지반의 배면(10)에 스테이션(측정점) 별로 다수 개의 광반사타겟(11)을 소정의 간격으로 설치하는 단계; 디지털카메라(200)를 이용하여 다수의 방향에서 다수의 스테이션(측정점)에 포함된 광반사타겟(11)의 영상데이터를 촬영하되, 연속하는 전후 스테이션(측정점)이 일부 중복 촬영되도록 하는 단계; 토탈스테이션(200)을 이용하여 광반사타겟(11)들의 3차원 절대좌표를 측정하는 단계; 각각의 스테이션(측정점)에 대한 영상데이터 및 광반사타겟(11)들의 3차원 절대좌표를 컴퓨터(300)에 입력하는 단계; 및, 컴퓨터(300)에 내장된 소프트웨어를 이용하여 입력된 영상데이터 및 3차원 절대좌표에 관한 3차원 영상을 생성하는 단계; 를 포함하여 구성되며, 상기 컴퓨터(300)에 내장된 소프트웨어는 포토모델러(PhotoModeler)이고, 각각의 스테이션(측정점) 별로 6개 이상의 광반사타겟(11)을 설치하고, 각각의 스테이션(측정점) 별로 2장 이상의 사진을 촬영하되, 각각의 촬영 방향이 30°이상 차이가 나도록 하고, 연속되는 전후 스테이션(측정점)이 일부 중복 촬영되는 경우에는 6개 이상의 광반사타겟(11)을 공유하도록 하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법 |
| 4 |
4 삭제 |
| 5 |
5 삭제 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 국토해양부 | 한국건설기술연구원 | 첨단도시개발사업 | 인접구조물 변위억제 고심도 지반굴착공법개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0993873-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20081231 출원 번호 : 1020080138122 공고 연월일 : 20101111 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20101103 청구범위의 항수 : 3 유별 : G06T 15/00 발명의 명칭 : 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3Ｄ 모델링 및 3차원 변위계측방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 이화여자대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구... |
| 1 |
(권리자) 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구... |
| 1 |
(권리자) 한국토지주택공사 경상남도 진주시... |
| 2 |
(말소권자) 이화여자대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 162,000 원 | 2010년 11월 05일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 106,000 원 | 2013년 09월 30일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 106,000 원 | 2014년 10월 28일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 109,180 원 | 2015년 12월 01일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 214,000 원 | 2016년 11월 01일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 214,000 원 | 2017년 11월 01일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 214,000 원 | 2018년 11월 01일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 405,000 원 | 2019년 10월 02일 | 납입 |
| 제 11 년분 | 금 액 | 405,000 원 | 2020년 11월 02일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.12.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0909755-41 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2009.06.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2009.07.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0043213-37 |
| 4 | [출원인변경]권리관계변경신고서 | 2009.11.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0731810-25 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2010.05.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0227043-49 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.07.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0429356-60 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.07.02 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0429357-16 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149851-45 |
| 9 | 등록결정서 | 2010.11.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0498484-48 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5074739-72 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5091716-76 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.11.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5244537-44 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.01.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0000977-60 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049765-42 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.08.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5100329-91 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5027756-61 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0015194-47 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0036350-11 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5027175-13 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.11.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5246259-10 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5144759-13 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5220404-82 |
| 기술번호 | KST2014022430 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 한국건설기술연구원 |
| 기술명 | 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3Ｄ 모델링 및 3차원 변위계측방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 디지털 영상정보를 이용한 굴착지반 3D 모델링 및 3차원 변위계측방법으로서, 보다 상세하게는 굴착지반의 배면(10)에 설치되는 다수 개의 광반사타겟(11); 상기 광반사타겟(11)이 포함된 굴착지반 배면(10)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(100); 상기 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 토탈스테이션(200); 및, 상기 디지털카메라(100)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(200)에서 측정된 광반사타겟(11)의 3차원 절대좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(300);을 포함하여 구성되는 시스템을 이용한 계측방법에 관한 것을 특징으로 한다. 광반사타겟, 토탈스테이션, 디지털카메라, 컴퓨터, 조명장치, 모니터 |
| 개발상태 | 기술개발진행중 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 실시간 사진계측이 가능하게 하여 시간적 제약이 없으며, 원하는 지점의 타겟설치로 그 지점의 변위 변화 분석 가능함. |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스,기술협력,기술지도, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1615000033 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 44584 |
| 연구과제명 | 도시재생사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 국토해양부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국건설교통기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 대한주택공사 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200612~201406 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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