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긴급구조 신호를 수신하는 단계;
상기 긴급구조 신호가 발생한 지점으로 예측되는 광역 검출영역으로 이동하는 단계;
상기 광역 검출영역 내에서 비콘(beacon) 신호를 발생시키기 위한 활성신호를 송출하는 단계;
상기 비콘 신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 비콘 신호의 수신신호 파노라마를 작성하는 단계;
상기 수신된 비콘 신호를 바탕으로 상기 비콘이 존재한다고 예측되는 후보 검출영역을 산출하는 단계;
상기 후보 검출영역의 범위와 기설정된 위치 검출의 허용 오차를 비교하는 단계; 및
상기 비콘 위치를 확정하는 단계;
를 포함하는 긴급구조 시스템의 비콘 위치 검출 방법
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제1항에 있어서,
상기 후보 검출영역의 범위와 상기 허용 오차를 비교하는 단계는,
상기 후보 검출영역의 범위가 상기 허용 오차보다 작으면, 상기 수신된 비콘 신호의 세기가 가장 강하게 나타나는 방향을 상기 비콘 위치로 추정하는 단계; 및
상기 후보 검출영역의 범위가 상기 허용 오차보다 크면, 상기 비콘 위치까지 이동하는 데 필요한 비용 산출하여 상기 비용을 최소화하는 위치를 상기 비콘 위치로 추정하는 단계;
를 포함하는 긴급구조 시스템의 비콘 위치 검출 방법
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3
제2항에 있어서,
상기 비콘 위치를 확정하는 단계는 상기 추정된 비콘 위치까지 이동하는 최단 경로를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급구조 시스템의 비콘 위치 검출 방법
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4
제2항에 있어서,
상기 비용을 산출하는 단계는,
현재 위치에서 상기 비콘 위치까지 이동하기 위한 복수개의 후보지를 설정하는 단계;
현재 위치에서 상기 각 후보지로 이동하기 위해 필요한 비용을 산출하는 단계; 및
상기 산출된 비용을 비교하여 최소 비용이 산출된 후보지로 이동하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급구조 시스템의 비콘 위치 검출 방법
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5
제4항에 있어서,
상기 이동한 후보지에서 상기 비콘 신호를 발생시키기 위한 활성신호를 송출하는 단계;
상기 비콘 신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 비콘 신호의 파노라마를 작성하는 단계;
상기 수신신호 파노라마를 바탕으로 상기 비콘이 존재한다고 예측되는 후보 검출영역을 검출하는 단계; 및
상기 후보 검출영역의 범위와 기설정된 위치 검출의 허용 오차를 비교하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급구조 시스템의 비콘 위치 검출 방법
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긴급구조 신호를 수신하는 단계;
상기 긴급구조 신호가 발생한 지점으로 예측되는 광역 검출영역으로 이동하는 단계;
상기 광역 검출영역에서 현재 위치를 출발지로 설정하는 단계;
상기 출발지에서 비콘(beacon) 신호를 발생시키기 위한 활성신호를 송출하는 단계;
상기 비콘 신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 비콘 신호의 파노라마를 작성하는 단계;
상기 수신신호 파노라마를 바탕으로 상기 비콘이 존재한다고 예측되는 후보 검출영역을 산출하는 단계;
상기 후보 검출영역의 범위와 기설정된 위치 검출의 허용 오차를 비교하는 단계;
상기 출발지에서 상기 비콘 위치를 검출하기 위해 이동할 수 있는 복수개의 후보지를 설정하는 단계;
상기 출발지에서 상기 각 후보지까지 이동하는 데 필요한 위치 비용을 산출하는 단계;
상기 산출된 위치 비용이 최소인 후보지로 이동하는 단계;
상기 이동한 후보지에서 비콘의 위치를 검출하기 위한 후보 비용을 산출하는 단계; 및
상기 산출된 후보 비용이 최소인 위치를 상기 비콘 위치로 확정하는 단계;
를 포함하는 긴급구조 시스템의 비콘 위치 검출 방법
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7
제6항에 있어서,
상기 위치 비용을 산출하는 단계는,
상기 출발지에서 산출된 후보 검출영역을 제1 검출영역이라 하고, 후보지에서 산출된 후보 검출영역을 제2 검출영역이라 할 때,
상기 출발지에서 상기 후보지까지의 이동 거리를 산출하는 단계;
상기 제1 검출영역과 상기 제2 검출영역이 겹쳐지는 중첩영역을 산출하는 단계; 및
상기 중첩영역의 면적을 산출하는 단계;
를 포함하고,
상기 위치 비용은 상기 출발지에서 상기 후보지까지의 이동 거리 증가량과 상기 중첩영역의 면적의 함수인 것을 특징으로 하는 긴급구조 시스템의 비콘 위치 검출 방법
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8
제7항에 있어서,
상기 후보 비용은 상기 위치 비용과 상기 제2 검출영역에서 상기 비콘이 존재할 확률의 가중치 평균값인 것을 특징으로 하는 긴급구조 시스템의 비콘 위치 검출 방법
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제8항에 있어서,
상기 중첩영역에서 벗어난 위치에서의 상기 비콘이 존재할 확률은 0으로 설정하여 상기 후보 비용을 산출하는 것을 특징으로 하는 긴급구조 시스템의 비콘 위치 검출 방법
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10
제7항에 있어서,
상기 출발지에서 상기 후보지까지의 이동 거리는 상기 출발지와 상기 각 후보지를 연결하는 최단 거리인 것을 특징으로 하는 긴급구조 시스템의 비콘 위치 검출 방법
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11
제6항에 있어서,
상기 후보지는 이동할 수 있는 도로상에 위치하며 갈림길인 것을 특징으로 하는 긴급구조 시스템의 비콘 위치 검출 방법
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12
제11항에 있어서,
상기 후보지를 설정하는 단계는 지도 데이터를 보충하여 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급구조 시스템의 비콘 위치 검출 방법
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제6항에 있어서,
상기 후보 검출영역은 상기 수신된 비콘 신호의 세기가 기설정된 임계치보다 크게 수신된 영역으로서, 상기 출발지 또는 상기 후보지를 꼭지점으로 하는 부채꼴 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 긴급구조 시스템의 비콘 위치 검출 방법
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제6항에 있어서,
상기 수신된 비콘 신호의 수신신호 파노라마를 작성하는 단계는,
무지향성 안테나에서 상기 비콘 신호를 수신하는 단계;
지향성 안테나를 360° 회전시키면서 상기 비콘 신호를 수신하는 단계; 및
상기 지향성 안테나의 회전 각도별로 상기 무지향성 안테나에서 수신된 신호와 상기 지향성 안테나에서 수신된 신호의 세기 차이를 산출하는 단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 긴급구조 시스템의 비콘 위치 검출 방법
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긴급구조를 요청하는 구조 요청자의 위치를 검출하는 긴급 구조시스템의 비콘 위치 검출 장치에 있어서,
상기 구조 요청자가 구비하여 긴급구조 신호를 발생하는 비콘;
지향성 안테나와 무지향성 안테나를 구비하고, 상기 구조 요청자를 구조하기 위한 구조대에 구비되어 상기 비콘 위치를 검출하기 위한 안테나 인터페이스; 및
상기 지향성 안테나에서 수신된 신호와 상기 무지향성 안테나에서 수신된 신호의 차이를 산출하여 수신신호 파노라마를 작성하는 신호세기 차동 검출기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 구조시스템의 비콘 위치 검출 장치
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제15항에 있어서,
상기 지향성 안테나를 360° 회전시키기 위한 위치제어기와 모터 구동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 구조시스템의 비콘 위치 검출 장치
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18
삭제
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제15항에 있어서
상기 비콘의 ID 코드를 확인하여 신호를 발생시킨 비콘인지 여부를 판단하는 디코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 구조시스템의 비콘 위치 검출 장치
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