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액추에이터의 속도 및 위치 제어를 위한 이득을 수득하는방법

  • 기술번호 : KST2014022704
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 PI나 PID 방식에 의해 모터 등과 같은 액추에이터(actuator)의 속도 및 위치 제어를 위한 이득 값을 수득하던 종래기술과는 달리 본 발명은 프로그램화된 LQC(Linear Quadratic Control) 이론 등과 같은 수학적 툴(tool)에 가중치가 부여된 속도와 위치 및 전류 등의 상태변수를 적용하는 것만으로도 모터 등과 같은 액추에이터의 동작제어를 위한 이득 값을 수득할 수 있도록 함으로써 복잡한 제어이론을 이해하지 않고도 모터 등과 같은 액추에이터가 목표치를 달성할 수 있도록 제어하기 위한 이득 값을 간편하게 구할 수 있다.모터, 액추에이터, 속도, 위치, 전류, 상태변수, 수학적 툴, LQC.
Int. CL H02P 23/14 (2006.01) H02P 25/06 (2006.01)
CPC H02P 23/0077(2013.01) H02P 23/0077(2013.01) H02P 23/0077(2013.01) H02P 23/0077(2013.01)
출원번호/일자 1020070004236 (2007.01.15)
출원인 고종선
등록번호/일자 10-0861560-0000 (2008.09.26)
공개번호/일자 10-2008-0067087 (2008.07.18) 문서열기
공고번호/일자 (20081002) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.01.15)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고종선 대한민국 경기 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고종선 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박만순 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)(특허법인세원)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 단국대학교 산학협력단 경기도 용인시 수지구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2007-0038811-80
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.09.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.10.12 수리 (Accepted) 9-1-2007-0058434-92
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0702915-18
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2008-0121811-40
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.02.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0121817-13
7 등록결정서
Decision to grant		 2008.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0351253-03
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.10.15 수리 (Accepted) 4-1-2008-5162346-02
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2010-5182486-02
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
동작중인 액추에이터의 상태와 설정된 액추에이터의 목표치를 비교 분석하여 액추에이터의 동작 제어를 위한 이득 값을 구하고, 이 이득 값을 궤환시켜 액추에이터에 가해지는 전류의 세기를 조절하여 액추에이터가 목표치를 달성할 수 있도록 하는 액추에이터의 속도 및 위치 제어를 위한 이득을 수득하는 방법에 있어서,상기 액추에이터의 동작제어를 위한 속도, 위치, 전류 등의 상태변수(Q11, Q22, Q33)에 가중치를 부여하는 제1단계;상기 가중치가 부여된 속도와 위치 및 전류 등의 상태변수(Q11, Q22, Q33)를 프로그램화된 LQC(Linear Quadratic Control) 이론 등과 같은 수학적 툴(tool)에 적용하여 이득 값을 수득하는 제2단계; 및상기 수득된 이득 값에 의해 상기 액추에이터를 구동시키기 위한 전류의 세기를 조절하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터의 속도 및 위치 제어를 위한 이득을 수득하는 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 액추에이터의 동작상태를 최적화하기 위해, 속도, 위치, 전류 등의 상태변수(Q11, Q22, Q33) 중 하나 내지 3개의 상태변수를 가변시켜 가면서 액추에이터의 동작상태를 확인하는 것을 특징으로 하는 액추에이터의 속도 및 위치 제어를 위한 이득을 수득하는 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 액추에이터의 동작제어를 위한 이득 값의 수득은 매스웍스(MathWorks®)사의 수학 및 공학 계산용 소프트웨어인 매트랩(Matlab®)을 이용하는 것을 특징으로 하는 액추에이터의 속도 및 위치 제어를 위한 이득을 수득하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.