1 |
1
벡본 네트워크 시스템 내 센서 노드로부터의 표적 감지 정보를 싱크 노드로 중계하는 벡본 노드까지의 홉 수를 기초로 상기 벡본 네트워크 시스템 내 해당 클러스터의 클러스터 헤드를 선택하는 단계; 및
상기 클러스터 헤드가 클러스터를 구성하는 센서 노드들의 표적 감지 정보를 통합하여 상기 벡본 노드로 전송하도록 클러스터 헤드로 표적 감지 정보를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 표적 추적을 위한 센서 네트워크 시스템의 클러스터링 기반 데이터 통합 방법
|
2 |
2
제1항에 있어서, 상기 클러스터 헤드 선택 단계는,
상기 홉 수가 기 설정된 제1 기준 값 이상이면, 표적을 감지한 인접한 타 센서 노드들과 일시적으로 구성한 클러스터에서 클러스터 헤드를 선택하는 단계; 및
상기 홉 수가 상기 제1 기준 값보다 작고 기 설정된 제2 기준 값보다 크면, 미리 결정된 해당 클러스터의 클러스터 헤드를 선택하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 표적 추적을 위한 센서 네트워크 시스템의 클러스터링 기반 데이터 통합 방법
|
3 |
3
제2항에 있어서,
상기 홉 수가 상기 제2 기준 값 이하이면, 상기 벡본 노드로 표적 감지 정보를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 표적 추적을 위한 센서 네트워크 시스템의 클러스터링 기반 데이터 통합 방법
|
4 |
4
벡본 네트워크 시스템 내 센서 노드로부터의 표적 감지 정보를 싱크 노드로 중계하는 벡본 노드까지의 홉 수를 기초로 데이터 통합 방식을 결정하는 단계; 및
상기 결정된 데이터 통합 방식에 따라, 상기 벡본 네트워크 시스템 내에서 타 센서 노드들과 형성된 클러스터의 클러스터 헤드를 통해 벡본 노드로 표적 감지 정보를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 표적 추적을 위한 센서 네트워크 시스템의 클러스터링 기반 데이터 통합 방법
|
5 |
5
제4항에 있어서, 상기 표적 감지 정보 전송 단계는,
상기 홉 수가 기 설정된 제1 기준 값 이상이면, 표적을 감지한 인접한 타 센서 노드들과 일시적으로 구성한 동적 클러스터의 클러스터 헤드가 데이터를 통합하여 상기 벡본 노드로 표적 감지 정보를 전송하는 단계;
상기 홉 수가 상기 제1 기준 값보다 작고 기 설정된 제2 기준 값보다 크면, 미리 구성된 정적 클러스터의 클러스터 헤드가 데이터를 통합하여 벡본 노드로 표적 감지 정보를 전송하는 단계; 및
상기 홉 수가 상기 제2 기준 값 이하이면, 상기 벡본 노드로 직접 표적 감지 정보를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 표적 추적을 위한 센서 네트워크 시스템의 클러스터링 기반 데이터 통합 방법
|
6 |
6
벡본 네트워크 시스템 내 센서 노드로부터의 표적 감지 정보를 싱크 노드로 중계하는 벡본 노드가 수신 트래픽을 체크하는 단계; 및
상기 수신 트래픽을 기초로 벡본 네트워크 시스템 내 센서 노드들의 데이터 통합 방식을 변경시키는 제어 메시지를 네트워크 플러딩하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 표적 추적을 위한 센서 네트워크 시스템의 클러스터링 기반 데이터 통합 방법
|
7 |
7
제6항에 있어서, 상기 데이터 통합 방식은,
표적을 감지한 센서 노드들 간에 일시적으로 구성되는 클러스터의 클러스터 헤드가 표적 감지 정보를 통합하는 동적 클러스터링 방식, 및 미리 구성된 클러스터의 클러스터 헤드가 표적 감지 정보를 통합하는 정적 클러스터링 방식을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 표적 추적을 위한 센서 네트워크 시스템의 클러스터링 기반 데이터 통합 방법
|
8 |
8
제7항에 있어서, 상기 플러딩 단계는,
상기 수신 트래픽이 기 설정된 경계값을 초과하면, 동적 클러스터링 방식을 정적 클러스터링 방식으로 변경하기 위한 제어 메시지를 플러딩하는 단계; 및
상기 수신 트래픽이 상기 경계값 미만이면, 정적 클러스터링 방식을 동적 클러스터링 방식으로 변경하기 위한 제어 메시지를 플러딩하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 표적 추적을 위한 센서 네트워크 시스템의 클러스터링 기반 데이터 통합 방법
|
9 |
9
벡본 네트워크 시스템 내 센서 노드로부터의 표적 감지 정보를 싱크 노드로 중계하는 벡본 노드까지의 홉 수가 기 설정된 제1 기준 값 이상인 센서 노드들이 감지한 동일 표적에 대해 일시적으로 클러스터를 구성하고, 클러스터 내 센서 노드들 중 선택된 클러스터 헤드가 표적 감지 정보를 통합하는 동적 클러스터링 단계; 및
상기 벡본 노드까지의 홉 수가 상기 제1 기준 값보다 작고 기 설정된 제2 기준 값보다 큰 센서 노드들이 미리 구성된 해당 클러스터의 클러스터 헤드로 표적 감지 정보를 전송하고, 클러스터 헤드가 표적 감지 정보를 통합하는 정적 클러스터링 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 표적 추적을 위한 센서 네트워크 시스템의 클러스터링 방법
|
10 |
10
벡본 네트워크 시스템 내 센서 노드로부터의 표적 감지 정보를 싱크 노드로 중계하는 벡본 노드의 수신 트래픽이 기 설정된 경계값을 초과하면, 상기 벡본 노드의 제어에 의해, 각 센서 노드가 미리 결정된 클러스터의 클러스터 헤드로 표적 감지 정보를 전송하고, 클러스터 헤드가 표적 감지 정보를 통합하여 벡본 노드로 전송하는 정적 클러스터링 방식으로 변경되는 단계; 및
수신 트래픽이 상기 경계값 미만이 되면, 상기 벡본 노드의 제어에 의해, 표적을 감지한 센서 노드들 간에 일시적으로 클러스터를 구성하고, 클러스터 내 센서 노드들 중 선택된 클러스터 헤드가 표적 감지 정보를 통합하여 벡본 노드로 전송하는 동적 클러스터링 방식으로 변경되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 표적 추적을 위한 센서 네트워크 시스템의 클러스터링 방법
|
11 |
11
전체 네트워크 시스템에 랜덤하게 배치되어 표적을 감지하는 센서 노드; 및
전체 네트워크 시스템를 구성하는 다수의 벡본 네트워크 시스템 중 하나를 커버하고, 해당 벡본 네트워크 시스템 내 센서 노드로부터의 표적 감지 정보를 싱크 노드로 중계하는 벡본 노드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 표적 추적을 위한 센서 네트워크 시스템
|
12 |
12
제11항에 있어서,
센서 노드와 벡본 노드 사이의 통신을 위한 프로토콜은 벡본 노드 간 또는 벡본 노드와 싱크 노드간의 통신을 위한 프로토콜과 속도에 있어 서로 상이한 것을 특징으로 하는 다중 표적 추적을 위한 센서 네트워크 시스템
|
13 |
13
제11항에 있어서,
상기 센서 노드는, 상기 벡본 노드까지의 홉 수를 기초로, 상기 벡본 네트워크 시스템 내에 구성된 해당 클러스터의 클러스터 헤드로 데이터 통합을 위해 표적 감지 정보를 전송하고,
상기 벡본 노드는, 수신 트래픽을 기초로 벡본 네트워크 내 센서 노드들의 표적 감지 정보 통합 방식을 동적으로 변경하는 것을 특징으로 하는 다중 표적 추적을 위한 센서 네트워크 시스템
|