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도시철도차량의 운행 제어를 위한 신호를 출력하는 지상단말기와, 상기 지상단말기로부터 출력되는 운행 제어 신호를 무선 또는 유선망을 통해 수집하여 신호처리하는 지상정보처리기와, 상기 지상정보처리기로부터 수신된 운행 제어신호를 차상제어수단으로 무선송출하는 지상무선송수신기로 구성되어 도시철도차량의 상태감시 및 운전을 제어하기 위한 지상제어수단과;
상기 지상제어수단의 제어신호를 수신하는 차상무선송수신기와, 상기 차상무선송수신기를 통해 수신되는 도시철도차량의 제어신호를 수집하여 신호처리하는 차상정보처리기와, 상기 차상정보처리기로부터 수집된 운행 제어신호를 도시철도차량의 차량제어장치로 전송하는 차상인터페이스모듈로 구성되어 상기 도시철도차량에 설치되어 상기 지상제어수단으로부터 제어 신호를 무선 수신하여 도시철도차량의 상태정보 및 운전을 제어하는 차량제어장치에 제어신호를 인가하고, 상기 차량제어장치로부터 도시철도차량의 상태정보를 입력받아 상기 지상제어수단으로 전송하는 차상제어수단;으로 구성되되,
상기 지상정보처리기는; 상기 지상단말기로부터 제어신호를 수신하고 지상무선송수신기를 통해 수신받은 도시철도차량의 상태정보를 상기 지상단말기로 전송하기 위한 단말신호송수신부와, 상기 단말신호송수신부를 통해 입출되는 신호의 복호화 및 암호화처리를 하는 지상신호처리부로 구성되고,
상기 지상신호처리부는; 상기 단말신호송수신부를 통해 제어신호가 수신되면 이를 암호화 및 부호화하여 지상무선송수신기로 출력하는 제1암호화/부호화처리모듈과, 지상무선송수신기를 통해 수신되는 도시철도차량의 상태정보를 복호화하여 단말신호송수신부로 출력하는 제1복호화처리모듈과, 상기 단말신호송수신부를 통해 방송관련 제어신호 및 안내방송 정보가 수신되면 이를 암호화 및 부호화하여 단말신호송수신부로 출력하는 방송암호화/부호화처리모듈로 구성되며,
상기 지상무선송수신기는; 상기 제1암호화/부호화처리모듈을 통해 출력되는 도시철도차량 제어신호와 방송신호 암호화/부호화처리모듈을 통해 출력되는 방송관련 제어신호 및 안내방송 정보를 무선 송출하는 제1무선송신모듈과, 차상무선송수신기로부터 무선 송출되는 신호를 수신하여 상기 제1복호화처리모듈로 전송하는 제1무선수신모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 지상제어 기반의 도시철도차량 자동운전시스템
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제 1항에 있어서,
상기 지상무선송수신기는 상기 차상제어수단으로부터 도시철도차량의 상태정보를 무선으로 수신받아 상기 지상단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 지상제어 기반의 도시철도차량 자동운전시스템
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제 1항에 있어서,
상기 지상단말기는 휴대가능한 무선제어단말기인 것을 특징으로 하는 지상제어 기반의 도시철도차량 자동운전시스템
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제 4항에 있어서, 상기 무선제어단말기는;
도시철도차량의 출입문과 운행 제어 및 상태정보 확인 등을 위해 조작가능한 제1조작부와, 도시철도차량의 출입문과 운행 제어 및 상태 정보 등을 표시하는 제1디스플레이부와, 음성을 입력받는 제1마이크로폰과, 상기 제1조작부의 운행 제어 및 상태정보의 확인을 요구하는 신호에 대한 처리를 하는 제1신호처리부와, 상기 제1신호처리부의 운행 제어신호를 지상정보처리수단으로 전송하고 상기 지상정보처리수단으로부터 도시철도차량의 상태정보를 송수신하는 단말용 무선송수신부로 구성되는 것을 특징으로 하는 지상제어 기반의 도시철도차량 자동운전시스템
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제 5항에 있어서, 상기 제1조작부는;
도시철도차량의 출입문을 개방하기 위한 제1출입문열기버튼과, 도시철도차량의 출입문을 닫기 위한 제1출입문닫기버튼과, 도시철도차량의 출입문을 재개폐하기 위한 제1출입문재개폐버튼과, 도시철도차량의 출발을 위한 제1출발버튼과, 긴급한 비상상황이 발생되는 경우 운행중인 도시철도차량을 비상정지시키기 위한 제1비상정지버튼과, 도시철도차량의 차내/외 방송을 할 수 있는 제1마이크로폰을 제어하기 위한 제1방송선택스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 지상제어 기반의 도시철도차량 자동운전시스템
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제 1항에 있어서,
상기 지상단말기는 관제센터의 제어반인 것을 특징으로 하는 지상제어 기반의 도시철도차량 자동운전시스템
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제 7항에 있어서, 상기 제어반은;
도시철도차량의 출입문과 운행 제어 및 상태정보 확인 등을 위해 조작가능한 제2조작부와, 도시철도차량의 출입문과 운행 제어 및 상태 정보 등을 표시하는 제2디스플레이부와, 음성을 입력받는 제2마이크로폰과, 상기 제2조작부의 운행 제어 및 상태정보의 확인을 요구하는 신호에 대한 처리를 하는 제2신호처리부와, 상기 제2신호처리부의 운행 제어신호를 지상정보처리수단으로 전송하고 상기 지상정보처리수단으로부터 도시철도차량의 상태정보를 송수신하는 신호송수신부와, 승강장 내에 설치되는 영상 카메라로부터 획득된 승강장 내의 영상을 디스플레이하는 모니터로 구성되는 것을 특징으로 하는 지상제어 기반의 도시철도차량 자동운전시스템
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제 1항에 있어서, 상기 차상무선송수신기는;
상기 지상무선송수신기로부터 도시철도차량 제어신호와 방송관련 제어신호 및 안내방송 정보를 무선 수신하는 제2무선수신모듈과, 상기 차상정보처리기로부터 출력되는 도시철도차량의 상태정보를 상기 지상무선송수신기로 무선 송출하는 제2무선송신모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 지상제어 기반의 도시철도차량 자동운전시스템
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제 1항에 있어서, 상기 차상정보처리기는;
상기 차상무선송수신기로부터 도시철도차량의 제어신호가 수신되면 제어신호를 복호화하는 제2복호화처리모듈과, 상기 차상인터페이스모듈을 통해 수신되는 도시철도차량의 상태정보를 암호화 및 부호화하여 차상무선송수신기로 출력하는 제2암호화/부호화처리모듈과, 상기 차상무선송수신기로부터 방송관련 제어신호 및 안내방송 정보가 수신되면 도시철도차량에 설치되는 방송장치로 출력하기 위해 복호화하는 방송신호 복호화처리모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 지상제어 기반의 도시철도차량 자동운전시스템
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