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농기계 운반 이동로봇 시스템

  • 기술번호 : KST2014023798
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 농기계 운반 이동로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 농기계 운반 이동로봇 시스템은, 농작물 베드의 일측에 설치된 제1 이동로봇과; 상기 제1 이동로봇과 유선 또는/및 무선으로 통신하면서, 상기 농작물 베드의 타측에 설치된 제2 이동로봇과; 그리고 상기 제1 이동로봇과 상기 제2 이동로봇을 연결하고, 농 작업을 위한 농기계가 장착되는 링크를 포함하여 구성된다. 상기와 같이 구현되어 동작하는 본 발명은, 농작물 베드 상에서 농작물을 훼손하지 않고 농작업을 할 수 있도록 농기계를 이동시킬 수 있고, 또한, 농작물 베드들 간의 골의 상태가 양호하지 않은 경우에도 안정적으로 이동할 뿐만 아니라, 좁은 공간에서도 원하는 위치의 다른 농작물 베드로 이동할 수 있다. 농기계, 운반, 로봇, 농작물 베드
Int. CL B25J 5/02 (2006.01.01) A01D 90/00 (2006.01.01)
CPC B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01)
출원번호/일자 1020080017178 (2008.02.26)
출원인 전북대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1028615-0000 (2011.04.04)
공개번호/일자 10-2009-0091947 (2009.08.31) 문서열기
공고번호/일자 (20110411) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.02.26)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김형석 대한민국 전북 전주시 덕진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이승현 대한민국 전라북도 전주시 덕진구 기린대로 ***, 삼전빌딩 *층 이승현국제특허법률사무소 (덕진동*가)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2008-0139869-42
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.01.12 수리 (Accepted) 9-1-2009-0001608-95
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.02.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0071070-13
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0248709-38
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0322101-15
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2010-0398353-17
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.06.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0398365-54
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2010.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0290954-84
10 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2010.09.06 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2010-0037762-40
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.10.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0457723-61
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.12.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0824653-25
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2010-0824652-80
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.12.28 수리 (Accepted) 4-1-2010-5245806-20
15 등록결정서
Decision to grant
2011.01.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0010588-11
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5206243-46
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2016-5013206-34
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038917-11
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146985-61
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146986-17
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5219602-91
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149086-79
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번호 청구항
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3 3
농작물 베드의 일측에 설치되고 주행부가 구비된 제1 이동로봇과; 상기 제1 이동로봇과 유선 또는 무선으로 통신하면서, 상기 농작물 베드의 타측에 설치되고 주행부가 구비된 제2 이동로봇과; 그리고 상기 제1 이동로봇과 상기 제2 이동로봇을 연결하고, 농 작업을 위한 농기계가 장착되는 링크를 포함하고, 상기 제1 이동로봇 및 상기 제2 이동로봇은, 상기 링크와 회전 조인트로 연결되고, 상기 회전 조인트는, 링크를 중심으로 수평 방향으로 회전 가능한 수평 회전 조인트, 상기 링크를 중심으로 수직 방향으로 회전 가능한 수직 회전 조인트, 및 그리고 상기 링크를 중심으로 길이 방향으로 신장 또는 수축 가능한 길이 조절 조인트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 농기계 운반 이동로봇 시스템
4 4
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5 5
농작물 베드의 일측에 설치되고 주행부가 구비된 제1 이동로봇과; 상기 제1 이동로봇과 유선 또는 무선으로 통신하면서, 상기 농작물 베드의 타측에 설치되고 주행부가 구비된 제2 이동로봇과; 상기 제1 이동로봇과 상기 제2 이동로봇을 연결하고, 농 작업을 위한 농기계가 장착되는 링크와; 상기 제1 이동로봇과 상기 제2 이동로봇의 움직임을 안내하는 주행선을 포함하고, 상기 제1 이동로봇과 상기 제2 이동로봇은, 상기 주행선을 따라 움직이면서, 일정한 위치에 도착했을 때, 상기 제1 이동로봇과 상기 제2 이동로봇 중 어느 하나의 로봇이 타 로봇을 중심으로 회전하여 인접한 농작물 베드의 일측으로 이동하는 것을 특징으로 하는 농기계 운반 이동로봇 시스템
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2009107960 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
2 WO2009107960 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 WO2009107960 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
2 WO2009107960 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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