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2자유도의 각 파라메터 설정을 신경망 튜닝기법을 이용하고, 신경망의 역전파 알고리즘으로 2자유도의 각 파라메터를 조정하여 외란에 대한 최적의 제어 성능을 나타내는 신경망 2자 유도 PID 제어기에 의한 제어방법에 있어서,수질을 분석하는 센서(3)에서 감지된 외란 신호를 입력받아서 신경회로망의 모델식에 대입되는 설정치(R)를 연산하는 제1단계; (20)상기 제1단계에서 설정치(R)의 변화량을 제어하는 제2단계; (31)상기 제2단계에서 출력되는 신호와 플랜트(40)의 출력변수(Y)가 차감되는 신호가 입력되어 PI 제어신호를 출력하는 제3단계; (32)설정치(R)의 가변량을 플랜트(40)의 출력변수(Y)와 비교하여 제어하며, 상기 제3단계에서 계산된 결과를 더하여 출력하는 제4단계; (33)상기 제1단계에서 출력되는 설정치와 제4단계에서 출력되는 신호가 입력되어 전달함수의 변수(η)를 정밀하게 조절하여 출력하는 제5단계; (34)상기 제3단계에서 출력되는 PI 제어 신호와, 상기 제5단계에서 출력되는 신호를 합하여 플랜트(40)의 제어신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신경망 2자 유도 PID 제어기의 튜닝방법을 이용한 정수처리 시스템의 pH 제어방법
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제 1 항에 있어서, 피드백 되는 신경망 회로의 학습으로 을 이용하여 입력에 대하여 원하는 출력과 실제의 출력과의 오차를 이용하여 오차를 감소시키는 방향으로 외란의 가중치를 조절하는 것을 특징으로 하는 신경망 2자 유도 PID 제어기의 튜닝방법을 이용한 정수처리 시스템의 pH 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 제어신호 u(t)의 입력이, 인 것을 특징으로 하는 신경망 2자 유도 PID 제어기의 튜닝방법을 이용한 정수처리 시스템의 pH 제어 방법
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2자유도의 각 파라메터 설정을 신경망 튜닝기법을 이용하고, 신경망의 역전파 알고리즘으로 2자유도의 각 파라메터를 조정하여 외란에 대한 최적의 제어 성능을 나타내는 신경망 2자 유도 PID 제어기에 있어서,수질을 분석하는 센서(3)에서 감지된 외란신호를 입력받아서 신경회로망의 모델식에 대입되는 설정치를 출력하는 약품주입률산출부(20)와;상기 약품주입률산출부(20)에서 출력되는 설정치를 새로운 데이터로 하여 피드백 제어를 수행하며 약품투입펌프를 제어하는 출력값을 산출하는 PID 제어기(30)와;제어 대상이 되는 플랜트(40)와;상기 PID 제어기(30)는 입력값(R)과 상기 약품주입률산출부(20)에서 출력되는 설정치가 입력되어 설정치(R)의 변화량을 정밀 제어하고, 약품주입률산출부(20)의 출력을 정밀하게 제어하는 제1전달함수부(31)와;상기 제1전달함수부(31)의 출력측에 연결되어 제1전달함수부(31)에서 출력되는 신호와 플랜트(40)의 출력변수(Y)와 비교되어 출력되는 신호가 입력되어 PI제어 기능을 수행하는 제2전달함수부(32)와;퍼지변수가 입력되어 약품제어에 영향을 미치는 외부조건의 개략적인 상태에 따라 결정되는 형태의 신호를 출력하는 입력변수부(33)와;상기 약품주입률산출부(20)와 상기 입력변수부(33)의 출력측에 연결되어 설정치(R)의 가변량을 플랜트(40)의 출력변수(Y)와 비교 연산을 수행하고, 상기 제2전달함수부(32)에 의해 계산된 결과와 더해지는 출력값을 결정하며, 약품주입률산출부(20)에 의해 계산되는 제3전달함수부(34)와;상기 제1전달함수부(31)의 출력측과 상기 제2전달함수부(32)의 입력측 사이에서 제1전달함수부(31)에서 출력되는 입력신호와 플랜트 출력측으로부터 피드백되는 신호가 입력되어 가감산 연산을 수행하여 제2전달함수부(32)로 제어신호를 출력하는 제1오차신호처리부(35)와;상기 입력변수부(33)의 출력측과 상기 제3전달함수부(34)의 입력측 사이에서 입력변수부(33)에서 출력되는 신호와 플랜트(40) 출력측에서 피드백 되는 신호가 입력되어 가감산 연산을 수행하여 제3전달함수부(34)로 제어 신호를 출력하는 제2오차신호처리부(36)와;상기 제2전달함수부(32)의 출력측과 플랜트(40)의 입력측 사이에서 제2전달함수부(32)와 제3전달함수부(34)에서 출력되는 신호가 입력되어 더하기 연산을 수행하여 플렌트(40)로 제어신호를 출력하는 제3오차신호출력부(37)로 구성되는 것을 특징으로 하는 신경망 2자 유도 PID 제어기의 튜닝방법을 이용한 정수처리 시스템의 pH 제어 장치
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