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라인레이저(Line laser)가 조사된 철도레일(Railway)의 원시영상을 획득하기 위한 적어도 한 개 이상의 카메라; 상기 카메라에 의해 획득된 원시영상으로부터 레이저 영역을 고속으로 검출하는 영상처리부; 상기 영상처리부에 의하여 획득된 레이저 영역에 대응하는 2차원 좌표데이터를 추출하는 외곽선 좌표 추출기; 상기 추출된 2차원 좌표데이터로부터 상기 철도레일의 수직 절단면 영상으로 매핑시킴으로써, 3차원상의 철도레일 수직 절단면에 대한 공간정보를 획득하는 외곽선 공간 변환기; 상기 라인레이저의 구동을 제어하고, 상기 영상처리부, 외곽선 좌표 추출기 및 외곽선 공간 변환기의 동작을 제어하는 메인 프로세서; 상기 외곽선 공간 변환기로부터 획득된 3차원상의 철도레일 수직 절단면에 대한 공간정보를 저장하는 좌표데이터 메모리; 및 상기 3차원상의 철도레일 수직 절단면에 대한 공간정보를 전송받아, 탑재된 분석 프로그램으로 상기 공간정보를 분석하는 호스트 컴퓨터를 포함하며,
철도레일 수직 절단면에 레이저를 조사하는 라인레이저; 및 최적의 원시 영상을 획득하도록 상기 라인레이저의 레이저 세기를 조절하여 구동하는 레이저 구동부를 추가로 포함하는 웨이브렛을 이용한 철도레일 마모도 측정 시스템
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삭제
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제1항에 있어서,
상기 라인레이저는 외부 광원과 구분되는 적외선 대역의 파장을 갖는 레이저 광원인 것을 특징으로 하는 웨이브렛을 이용한 철도레일 마모도 측정 시스템
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제1항에 있어서,
상기 영상처리부는 카메라에 의해 획득된 원시영상을 홀수 프레임과 짝수 프레임으로 구분하여 교대로 처리하기 위한 2개의 이중화된 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 웨이브렛을 이용한 철도레일 마모도 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 영상처리부는,
고속 연산 알고리즘을 적용하여 영상데이터를 재배치하는 영상데이터 분류기;
상기 영상데이터 분류기에서 재배치된 영상데이터 정보를 저장 및 관리하는 원시영상 메모리;
상기 원시영상 메모리에 저장된 영상으로부터 웨이브렛 기반의 영상처리 알고리즘을 적용하여 라인레이저의 외곽선을 정밀하게 검출하는 레이저 영역 검출기; 및
상기 레이저 영역 검출기의 라인레이저 외곽선 데이터 정보를 저장하고 관리하는 영상처리 메모리
를 포함하는 웨이브렛을 이용한 철도레일 마모도 측정 시스템
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제1항에 있어서,
상기 외곽선 공간 변환기는, 2차원상의 좌표데이터로 추출된 라인레이저 영역으로부터 3차원상의 철도레일 수직 절단면에 대한 공간정보를 획득하기 위하여 투시 변환과 카메라 모델의 기법이 적용되는 것을 특징으로 하는 웨이브렛을 이용한 철도레일 마모도 측정 시스템
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제1항에 있어서,
상기 호스트 컴퓨터는, 3차원상의 철도레일 수직 절단면에 대한 공간정보를 디스플레이하고, 철도레일 마모의 정도를 정밀하게 분석하기 위하여 기저장된 철도레일의 단면정보와 비교하여 상기 철도레일의 마모된 정도를 정량적으로 제공하는 것을 특징으로 하는 웨이브렛을 이용한 철도레일 마모도 측정 시스템
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제1항에 있어서,
상기 좌표데이터 메모리와 상기 호스트 컴퓨터를 통신 가능하도록 연결하고, 실시간으로 측정된 3차원상의 철도레일 수직 절단면에 대한 공간정보를 상기 호스트 컴퓨터로 전송하는 통신모듈
을 추가로 포함하는 웨이브렛을 이용한 철도레일 마모도 측정 시스템
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a) 라인레이저가 조사된 철도레일의 원시영상을 획득하는 단계;
b) 상기 획득된 원시영상으로부터 레이저 영역을 고속으로 검출하는 단계;
c) 상기 획득된 레이저 영역에 대응하는 2차원 좌표데이터를 추출하는 단계;
d) 상기 추출된 2차원 좌표데이터로부터 상기 철도레일의 수직 절단면 영상으로 매핑시킴으로써, 3차원상의 철도레일 수직 절단면에 대한 공간정보를 획득하는 단계;
e) 상기 획득된 3차원상의 철도레일 수직 절단면에 대한 공간정보를 저장하는 단계; 및
f) 상기 3차원상의 철도레일 수직 절단면에 대한 공간정보를 전송받아, 탑재된 분석 프로그램으로 상기 공간정보를 분석하는 단계
를 포함하는 웨이브렛을 이용한 철도레일 마모도 측정 방법
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제9항에 있어서,
상기 a) 단계는, 최적의 원시 영상을 획득하도록 상기 라인레이저의 세기가 조절된 레이저를 조사하는 것을 특징으로 하는 웨이브렛을 이용한 철도레일 마모도 측정 방법
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제9항에 있어서,
상기 a) 단계의 라인레이저는 외부 광원과 구분되는 적외선 대역의 파장을 갖는 레이저 광원인 것을 특징으로 하는 웨이브렛을 이용한 철도레일 마모도 측정 방법
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제9항에 있어서,
상기 b) 단계는 획득된 원시영상을 2개의 이중화된 구조에 의해 홀수 프레임과 짝수 프레임으로 구분하여 교대로 처리하는 것을 특징으로 하는 웨이브렛을 이용한 철도레일 마모도 측정 방법
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제9항에 있어서, 상기 b) 단계는,
b-1) 고속 연산 알고리즘을 적용하여 영상데이터를 재배치하는 단계;
b-2) 상기 재배치된 영상데이터 정보를 저장 및 관리하는 단계;
b-3) 상기 저장된 영상으로부터 웨이브렛 기반의 영상처리 알고리즘을 적용하여 라인레이저의 외곽선을 정밀하게 검출하는 단계; 및
b-4) 상기 검출된 라인레이저 외곽선 데이터 정보를 저장하고 관리하는 단계
를 포함하는 웨이브렛을 이용한 철도레일 마모도 측정 방법
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제9항에 있어서,
상기 d) 단계는, 2차원상의 좌표데이터로 추출된 라인레이저 영역으로부터 3차원상의 철도레일 수직 절단면에 대한 공간정보를 획득하기 위하여 투시 변환과 카메라 모델의 기법이 적용되는 것을 특징으로 하는 웨이브렛을 이용한 철도레일 마모도 측정 방법
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제9항에 있어서,
상기 f) 단계는, 3차원상의 철도레일 수직 절단면에 대한 공간정보를 디스플레이하고, 철도레일 마모의 정도를 정밀하게 분석하기 위하여 기저장된 철도레일의 단면정보와 비교하여 상기 철도레일의 마모된 정도를 정량적으로 제공하는 것을 특징으로 하는 웨이브렛을 이용한 철도레일 마모도 측정 방법
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