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RTC규격을 따르는 모듈을 테스트하는 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014024602
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 개시된 기술은 RTC 규격을 따르는 모듈을 테스트 하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 실시예들 중에서, RTC(Robot Technology Component) 모듈을 테스트하는 장치는 로봇 하드웨어 모듈, 로봇 하드웨어 API(Application Programming Interface) 및 로봇 소프트웨어 컴포넌트 순으로 계층적 테스트를 수행할 수 있는 환경을 제공하는 사용자 인터페이스; 테스트 자원 저장소; 로봇 컴포넌트 저장소; 및 상기 테스트 자원 저장소 및 상기 로봇 컴포넌트 저장소에 저장된 내용을 기초로 테스트를 수행하고, 상기 테스트의 결과를 분석하는 테스트 엔진을 포함한다.
Int. CL G06F 11/273 (2006.01) G06F 11/36 (2006.01)
CPC G06F 11/3684(2013.01) G06F 11/3684(2013.01) G06F 11/3684(2013.01) G06F 11/3684(2013.01) G06F 11/3684(2013.01) G06F 11/3684(2013.01)
출원번호/일자 1020090073175 (2009.08.10)
출원인 성균관대학교산학협력단, 강원대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1013415-0000 (2011.01.31)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20110214) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.10)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 국태용 대한민국 경기도 화성시
2 임재희 대한민국 충청남도 공주시
3 손정례 대한민국 충청남도 아산시
4 박홍성 대한민국 서울특별시 광진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양우석 대한민국 서울특별시 서초구 양재동 ***-* 정환빌딩 *층(쿼스국제특허법률사무소)
2 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시
2 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2009-0485781-39
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.03.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.04.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0025585-08
4 등록결정서
Decision to grant
2011.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0049245-79
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5075634-10
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5249875-98
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.03.08 수리 (Accepted) 4-1-2012-5049179-27
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5230938-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 하드웨어 모듈, 로봇 하드웨어 API(Application Programming Interface) 및 로봇 소프트웨어 컴포넌트 순으로 계층적 테스트를 수행할 수 있는 환경을 제공하는 사용자 인터페이스; 테스트 자원 저장소; 로봇 컴포넌트 저장소; 및 상기 테스트 자원 저장소 및 상기 로봇 컴포넌트 저장소에 저장된 내용을 기초로 테스트를 수행하고, 상기 테스트의 결과를 분석하는 테스트 엔진을 포함하는 RTC(Robot Technology Component) 모듈을 테스트하는 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 테스트 엔진은, 상기 사용자 인터페이스를 통하여 테스트 설정 정보가 입력되면, 상기 테스트 자원 저장소로부터 테스트 코드, 테스트 프로시저 및 성능 평가 메트릭을 제공 받고, 상기 로봇 컴포넌트 저장소로부터 테스트 대상 컴포넌트의 컴포넌트 소스 파일을 제공받아, 테스트를 수행하는 RTC 모듈을 테스트하는 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 테스트 엔진은, 테스트 데이터 생성 명령을 수신한 것에 응답하여, 테스트 데이터를 생성하는 테스트 데이터 생성부; 상기 테스트 데이터 생성 명령을 상기 테스트 데이터 생성부에 제공하고, 상기 테스트 데이터 생성부로부터 상기 생성된 테스트 데이터를 수신하는 것에 응답하여, 테스트 실행 명령을 생성하는 테스트 매니저; 상기 테스트 매니저로부터 상기 테스트 실행 명령을 수신하는 것에 응답하여, 테스트를 실행하는 테스트 실행부; 및 상기 테스트의 진행 과정을 모니터링하는 테스트 감시부를 포함하는 RTC 모듈을 테스트하는 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 테스트 엔진은, 상기 로봇 하드웨어 모듈이 장착된 로봇 하드웨어 테스트 베드와 연동 되어 상기 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하는 RTC 모듈을 테스트하는 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 테스트 엔진은, 시뮬레이터 또는 상기 로봇 하드웨어 모듈이 장착된 로봇 하드웨어 테스트 베드와 연동 되어 상기 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 테스트하는 RTC 모듈을 테스트하는 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스는, 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 테스트 하기 위한 테스트 설정 정보를 입력 받는 제1 사용자 인터페이스, 로봇 하드웨어 API를 테스트하기 위한 테스트 설정 정보를 입력 받는 제2 사용자 인터페이스 및 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하기 위한 테스트 설정 정보를 입력 받는 제3 사용자 인터페이스를 포함하며, 상기 테스트 설정 정보는 테스트 대상, 테스트 항목, 테스트 수행 횟수 및 테스트 환경 설정 정보 중 적어도 하나를 포함하는 RTC 모듈 테스트 자동화 장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 테스트 자원 저장소는, 테스트 코드, 테스트 프로시저, 테스트 케이스, 테스트 설문지 및 성능 측정 메트릭 중 적어도 하나를 포함하는 RTC 모듈을 테스트하는 장치
8 8
제1항에 있어서, 상기 로봇 컴포넌트 저장소는 컴포넌트 소스 파일, 컴포넌트 정보 파일 및 컴포넌트 실행 환경 파일 중 적어도 하나를 저장하는 RTC 모듈을 테스트하는 장치
9 9
사용자 인터페이스, 테스트 자원 저장소 및 로봇 컴포넌트 저장소를 구비한 테스트 자동화 장치가 RTC 모듈을 테스트하는 방법에 있어서, 상기 사용자 인터페이스를 통하여 테스트 대상, 테스트 항목, 테스트 수행 횟수 및 테스트 환경 설정 정보를 입력받는 단계; 상기 입력 받은 정보를 기초로, 상기 테스트 자원 저장소에서 테스트 코드, 테스트 프로시저 및 성능 측정 메트릭을 가져오고, 상기 로봇 컴포넌트 저장소에서 테스트 대상이 되는 컴포넌트의 컴포넌트 소스 파일을 가져오는 단계; 상기 입력 받은 정보와 상기 테스트 코드, 테스트 프로시저, 성능 측정 메트릭 및 컴포넌트 소스 파일을 기초로 테스트 대상이 되는 컴포넌트에 대한 테스트를 수행하는 단계; 및 상기 테스트 자원 저장소로부터 제공받은 성능 측정 메트릭에 따라 상기 테스트 결과를 분석하는 단계를 포함하며, 상기 사용자 인터페이스는 로봇 하드웨어 모듈, 로봇 하드웨어 API(Application Programming Interface) 및 로봇 소프트웨어 컴포넌트로 구분되어 계층적 테스트를 수행할 수 있는 환경을 제공하는 RTC(Robot Technology Component)모듈을 테스트하는 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 테스트를 수행하는 단계는, 상기 입력 받은 정보와 상기 성능 측정 메트릭을 기초로 테스트 데이터를 생성하는 단계; 상기 생성된 테스트 데이터 및 상기 테스트 코드, 테스트 프로시저 및 컴포넌트 소스 파일을 기초로 테스트를 수행하는 단계; 및 상기 테스트의 진행 과정을 모니터링하는 단계를 포함하는 RTC 모듈을 테스트하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업자원부 정부)산자-산업기술평가원-산업기술/핵심기술 산업기술개발사업-전략기술개발사업 로봇실장 컴포넌트 시험평가 기술개발